本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手臂，具體涉及一種自動(dòng)化機(jī)械手臂，尤其涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)三百六十度轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手臂。

背景技術(shù)：

隨著生活水平不斷提高的同時(shí)也進(jìn)一步的促進(jìn)了工業(yè)水平的不斷發(fā)展，其中在現(xiàn)在的工業(yè)生產(chǎn)中機(jī)器人越來(lái)越多的應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)中，其中在現(xiàn)在的機(jī)器人使用過(guò)程中大多都是簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)，并且也不能實(shí)現(xiàn)360度的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而就進(jìn)一步的造成了機(jī)械機(jī)器人的使用局限性，并不能更好的應(yīng)用到更多的領(lǐng)域，從而就進(jìn)一步的降低了機(jī)器人的實(shí)用價(jià)值。

所以有必要設(shè)計(jì)一種自動(dòng)化機(jī)械手臂，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種自動(dòng)化機(jī)械手臂，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠在底座上設(shè)置一呈梯形的第一轉(zhuǎn)腔，從而能夠在第一轉(zhuǎn)腔內(nèi)設(shè)置一轉(zhuǎn)動(dòng)底座，在轉(zhuǎn)動(dòng)底座上連接有一第一轉(zhuǎn)軸，從而能夠在第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)底座的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，并且能夠在第一轉(zhuǎn)軸上連接有一第二轉(zhuǎn)軸，能夠在第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)第二轉(zhuǎn)軸在第一轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)，并且能夠在第二轉(zhuǎn)軸上連接有第三轉(zhuǎn)軸，從而能夠在第三電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)第三轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手不同角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而進(jìn)一步的提高實(shí)用性，應(yīng)用到更多工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)化機(jī)械手臂，包括有一底座，其特征在于：所述底座內(nèi)設(shè)有一呈梯形的第一轉(zhuǎn)腔，所述第一轉(zhuǎn)腔內(nèi)設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)底座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座上連接有一第一轉(zhuǎn)軸，所述底座內(nèi)還設(shè)有一與所述第一轉(zhuǎn)腔相對(duì)應(yīng)連通的第二轉(zhuǎn)腔，所述第二轉(zhuǎn)腔內(nèi)設(shè)有一與所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座相對(duì)應(yīng)嚙合連接的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)頭，所述第一轉(zhuǎn)軸上連接有一第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸上連接有一第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸上連接有一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸上設(shè)有齒紋，所述第二轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)有一與所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸相對(duì)應(yīng)嚙合連接的驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與第二轉(zhuǎn)軸內(nèi)所設(shè)的第三電機(jī)連接，所述第三轉(zhuǎn)軸上連接有一第四轉(zhuǎn)軸，所述第四轉(zhuǎn)軸上設(shè)有機(jī)械抓手。

進(jìn)一步的，所述底座內(nèi)還設(shè)有一與所述第二轉(zhuǎn)腔相對(duì)應(yīng)連通的第三轉(zhuǎn)腔，所述第三轉(zhuǎn)腔內(nèi)設(shè)有一第一電機(jī)，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)頭轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)頭呈梯形，且與所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座分別設(shè)有相對(duì)應(yīng)嚙合的齒紋。

進(jìn)一步的，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)有一呈圓形的轉(zhuǎn)動(dòng)頭，所述第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)的連接轉(zhuǎn)軸，所述連接轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)軸所設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)頭固定連接。

進(jìn)一步的，所述第二轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)有一轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔，所述第三電機(jī)設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述第三轉(zhuǎn)軸上還連接有一第五轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一與所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔相對(duì)應(yīng)連通的通孔，所述第五轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述通孔在所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接在所述第五轉(zhuǎn)軸上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠在底座上設(shè)置一呈梯形的第一轉(zhuǎn)腔，從而能夠在第一轉(zhuǎn)腔內(nèi)設(shè)置一轉(zhuǎn)動(dòng)底座，在轉(zhuǎn)動(dòng)底座上連接有一第一轉(zhuǎn)軸，從而能夠在第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)底座的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，并且能夠在第一轉(zhuǎn)軸上連接有一第二轉(zhuǎn)軸，能夠在第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)第二轉(zhuǎn)軸在第一轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)，并且能夠在第二轉(zhuǎn)軸上連接有第三轉(zhuǎn)軸，從而能夠在第三電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)第三轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手不同角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而進(jìn)一步的提高實(shí)用性，應(yīng)用到更多工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例自動(dòng)化機(jī)械手臂整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2第一轉(zhuǎn)腔、3第二轉(zhuǎn)腔、4第一轉(zhuǎn)軸、5轉(zhuǎn)動(dòng)底座、6第三轉(zhuǎn)腔、7第一電機(jī)、8驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)頭、9連接轉(zhuǎn)軸、10轉(zhuǎn)動(dòng)頭、11第二轉(zhuǎn)軸、12第二電機(jī)、13第三轉(zhuǎn)軸、14轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔、15第五轉(zhuǎn)軸、16驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸、17第三電機(jī)、18驅(qū)動(dòng)齒輪、19第四轉(zhuǎn)軸、20機(jī)械抓手。

具體實(shí)施方式

參閱圖1和圖2所示，一種自動(dòng)化機(jī)械手臂，包括有一底座1，所述底座1內(nèi)設(shè)有一呈梯形的第一轉(zhuǎn)腔2，所述第一轉(zhuǎn)腔2內(nèi)設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)底座5，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座5上連接有一第一轉(zhuǎn)軸4，所述底座1內(nèi)還設(shè)有一與所述第一轉(zhuǎn)腔2相對(duì)應(yīng)連通的第二轉(zhuǎn)腔3，所述第二轉(zhuǎn)腔3內(nèi)設(shè)有一與所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座5相對(duì)應(yīng)嚙合連接的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)頭8，所述第一轉(zhuǎn)軸4上連接有一第二轉(zhuǎn)軸11，所述第二轉(zhuǎn)軸11上連接有一第三轉(zhuǎn)軸13，所述第三轉(zhuǎn)軸13上連接有一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸16，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸16上設(shè)有齒紋，所述第二轉(zhuǎn)軸11內(nèi)設(shè)有一與所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸16相對(duì)應(yīng)嚙合連接的驅(qū)動(dòng)齒輪18，所述驅(qū)動(dòng)齒輪18與第二轉(zhuǎn)軸11內(nèi)所設(shè)的第三電機(jī)17連接，所述第三轉(zhuǎn)軸13上連接有一第四轉(zhuǎn)軸19，所述第四轉(zhuǎn)軸19上設(shè)有機(jī)械抓手20。

在所述底座1上設(shè)有一呈梯形的第一轉(zhuǎn)腔2，在所述第一轉(zhuǎn)腔2內(nèi)設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)底座5，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座5上連接有一第一轉(zhuǎn)軸4，從而能夠利用驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)頭8與轉(zhuǎn)動(dòng)底座5進(jìn)行相對(duì)應(yīng)嚙合連接有實(shí)現(xiàn)第一轉(zhuǎn)軸4的轉(zhuǎn)動(dòng)，并且能夠在所述第一轉(zhuǎn)軸4上連接有一第二轉(zhuǎn)軸11，在所述第二轉(zhuǎn)軸11上連接有一第三轉(zhuǎn)軸13，在所述第三轉(zhuǎn)軸13上連接有一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸16，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸16上設(shè)有齒紋，所述第二轉(zhuǎn)軸11內(nèi)設(shè)有一與所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸16相對(duì)應(yīng)嚙合連接的驅(qū)動(dòng)齒輪18，從而能夠利用第三電機(jī)17驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪18的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)軸13的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)機(jī)械抓手20的轉(zhuǎn)動(dòng)。

參閱圖1所示，所述底座1內(nèi)還設(shè)有一與所述第二轉(zhuǎn)腔3相對(duì)應(yīng)連通的第三轉(zhuǎn)腔6，所述第三轉(zhuǎn)腔6內(nèi)設(shè)有一第一電機(jī)7，所述第一電機(jī)7驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)頭8轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)頭8呈梯形，且與所述轉(zhuǎn)動(dòng)底座5分別設(shè)有相對(duì)應(yīng)嚙合的齒紋，能夠利用第一電機(jī)7驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)頭8的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)底座5的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了第一轉(zhuǎn)軸4的自動(dòng)轉(zhuǎn)到。

參閱圖1所示，所述第一轉(zhuǎn)軸4與所述第二轉(zhuǎn)軸11上分別設(shè)有一呈圓形的轉(zhuǎn)動(dòng)頭10，所述第一轉(zhuǎn)軸4上設(shè)有一第二電機(jī)12驅(qū)動(dòng)的連接轉(zhuǎn)軸9，所述連接轉(zhuǎn)軸9與所述第二轉(zhuǎn)軸11所設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)頭10固定連接，能夠利用第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述連接轉(zhuǎn)軸9的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸11在第一轉(zhuǎn)軸4上的轉(zhuǎn)動(dòng)。

參閱圖1所示，所述第二轉(zhuǎn)軸11內(nèi)設(shè)有一轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔14，所述第三電機(jī)17設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔14內(nèi)，能夠利用第三電機(jī)17帶動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而進(jìn)一步的驅(qū)動(dòng)第三轉(zhuǎn)軸13的轉(zhuǎn)動(dòng)。

參閱圖1所示，所述第三轉(zhuǎn)軸13上還連接有一第五轉(zhuǎn)軸15，所述第二轉(zhuǎn)軸11上設(shè)有一與所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔14相對(duì)應(yīng)連通的通孔，所述第五轉(zhuǎn)軸15穿過(guò)所述通孔在所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔14內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸16連接在所述第五轉(zhuǎn)軸15上，能夠利用第五轉(zhuǎn)軸15在轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔14內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了帶動(dòng)機(jī)械抓手20的360度轉(zhuǎn)動(dòng)。

以上所舉實(shí)施例為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，僅用來(lái)方便說(shuō)明本發(fā)明，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，若在不脫離本發(fā)明所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本發(fā)明所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部更動(dòng)或修飾的等效實(shí)施例，并且未脫離本發(fā)明的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)特征的范圍內(nèi)。