本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種切割裝置的傾斜切割頭。

背景技術(shù)：

水切割，即高壓水射流切割技術(shù)，是一種利用高壓水流切割的機(jī)器。在電腦的控制下能任意雕琢工件，而且受材料質(zhì)地影響小。因?yàn)槠涑杀镜?，易操作，良品率又高，水切割正成為工業(yè)切割技術(shù)方面的主流切割方式。

但在水切割過程中，由于能量梯度的作用，激光、氣體等離子、射流等切割手段在切面越深時(shí)，也即距噴嘴越遠(yuǎn)，切割能力越差，所以所形成的切割面往往不垂直于工件表面，被稱之為切割斜度，這是所有切割手段的一個(gè)固有缺陷。當(dāng)切割材料的速度越快時(shí)，高速水流所產(chǎn)生的水箭集束會(huì)產(chǎn)生持續(xù)增加的切口斜邊。雖然通過提高切割能量或降低切割速度可以部分減小切割斜度，但依然存在不能完全垂直切割的問題。

于是，可傾斜切割頭的設(shè)想于1997年被提了出來，目前國際上已有商用產(chǎn)品，這是解決切割斜度，提高精度最直接有效的方法。

現(xiàn)在可傾斜切割頭的原理是通過在三軸平臺(tái)的基礎(chǔ)上再增加2個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，配合氣缸等部件，刀頭可向任何方向擺動(dòng)，并利用預(yù)先在系統(tǒng)中設(shè)置的斜度模型，通過對切割軌跡的實(shí)時(shí)計(jì)算，再根據(jù)被切工件的材料與厚度進(jìn)行修正，在切割的過程中不斷地?cái)[動(dòng)切割頭，使得切割出來的工件達(dá)到完美的無斜度狀態(tài)。但這種切割頭比較復(fù)雜，價(jià)格也相對昂貴。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，利用齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)切割頭的傾斜，降低成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種切割裝置的傾斜切割頭，其特征在于包括：

固定頂板；

位于固定頂板下的固定底板；

上、下兩端分別與固定頂板和固定底板軸接的轉(zhuǎn)軸；

固定套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的從動(dòng)輪；

固定在固定頂板與固定底板之間的電機(jī)；所述的電機(jī)的電機(jī)軸與轉(zhuǎn)軸平行；

固定套設(shè)在電機(jī)的電機(jī)軸上的主動(dòng)輪；所述的主動(dòng)輪與從動(dòng)輪嚙合；

別與固定底板的底面垂直固定連接的連接桿、切割頭連接桿；所述的切割頭連接桿設(shè)有兩個(gè)；

固定于固定底板下的另一電機(jī)；另一電機(jī)的電機(jī)軸與固定底板平行；另一電機(jī)的電機(jī)軸的端頭與連接桿的底部軸接；

固定套設(shè)于另一電機(jī)的電機(jī)軸上的另一主動(dòng)輪；

兩端分別與兩個(gè)切割頭連接桿的底部軸接的連接軸；

沿連接軸的軸向依次固定套設(shè)于連接軸上的另一從動(dòng)輪及切割頭的增壓座；

所述的另一主動(dòng)輪與另一從動(dòng)輪嚙合。

所述的增壓座上設(shè)有位置傳感器。

所述的電機(jī)的控制端、另一電機(jī)的控制端、位置傳感器的信號端分別連接控制系統(tǒng)的相應(yīng)信號端。

所述的電機(jī)固定在固定頂板的底面或固定底板的頂面。

對應(yīng)于所述的另一從動(dòng)輪及切割頭增壓座處的連接軸的側(cè)壁上分別設(shè)有連接鍵。

所述的主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、另一主動(dòng)輪、另一從動(dòng)輪分別采用不銹鋼。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用電機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)的組合方式，即可實(shí)現(xiàn)切割頭水平向上旋轉(zhuǎn)，也能實(shí)現(xiàn)切割頭垂直向上旋轉(zhuǎn)，且結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低廉，后續(xù)維護(hù)成本低。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步地說明。

實(shí)施例1

參見圖1，本實(shí)用新型包括：固定頂板1，用于固定在相應(yīng)的切割裝置上；位于固定頂板1下的固定底板4；上、下兩端分別與固定頂板1和固定底板4軸接的轉(zhuǎn)軸2；固定套設(shè)在轉(zhuǎn)軸2上的從動(dòng)輪21；固定在固定頂板1與固定底板4之間的電機(jī)3；所述的電機(jī)3的電機(jī)軸與轉(zhuǎn)軸2平行；固定套設(shè)在電機(jī)3的電機(jī)軸上的主動(dòng)輪31；所述的主動(dòng)輪31與從動(dòng)輪21嚙合；這樣在電機(jī)3的控制下可帶動(dòng)固定底板4做水平向上的旋轉(zhuǎn)。

還包括分別與固定底板4的底面垂直固定連接的連接桿6、切割頭連接桿5；所述的切割頭連接桿5設(shè)有兩個(gè)；固定于固定底板4下的另一電機(jī)12；另一電機(jī)的電機(jī)軸71與固定底板4平行；另一電機(jī)12的電機(jī)軸的端頭與連接桿6的底部軸接；固定套設(shè)于另一電機(jī)12的電機(jī)軸上的另一主動(dòng)輪7；兩端分別與兩個(gè)切割頭連接桿5的底部軸接的連接軸10；沿連接軸10的軸向依次固定套設(shè)于連接軸10上的另一從動(dòng)輪8及切割頭增壓座9；所述的另一主動(dòng)輪7與另一從動(dòng)輪8嚙合。這樣在另一電機(jī)12的控制下，可依次帶動(dòng)另一主動(dòng)輪7、另一從動(dòng)輪8、切割頭增壓座9一起在垂直向上旋轉(zhuǎn)，而位于切割頭增壓座9下的切割頭11也會(huì)隨之旋轉(zhuǎn)。

所述的增壓座9上設(shè)有位置傳感器。

所述的電機(jī)3的控制端、另一電機(jī)12的控制端、位置傳感器的信號端分別連接控制系統(tǒng)的相應(yīng)信號端。方便通過控制系統(tǒng)來控制電機(jī)和另一電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過位置傳感器來反饋當(dāng)前切割頭的角度，從而便于角度的隨時(shí)調(diào)整。

進(jìn)一步的，所述的電機(jī)3固定在固定頂板1的底面或固定底板4的頂面。

進(jìn)一步的，對應(yīng)于所述的另一從動(dòng)輪8及切割頭增壓座9處的連接軸10的側(cè)壁上分別設(shè)有連接鍵。方便固定連接另一從動(dòng)輪8及切割頭增壓座9，從而在連接軸10轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)帶動(dòng)另一從動(dòng)輪8及切割頭增壓座9一起在垂直向上旋轉(zhuǎn)。

所述的主動(dòng)輪31、從動(dòng)輪21、另一主動(dòng)輪7、另一從動(dòng)輪8分別采用不銹鋼。