1.一種桌面級(jí)的機(jī)械臂裝置，包括底座、設(shè)于該底座上的主控制器、兩個(gè)以上的機(jī)械手臂、與該主控制器連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及安裝于所述機(jī)械手臂上的執(zhí)行器，其特征在于，還包括設(shè)置于其中一個(gè)所述機(jī)械手臂上的擴(kuò)展塢，該擴(kuò)展塢設(shè)置有多個(gè)通用接口，所述通用接口用于與所述執(zhí)行器通信連接，所述通用接口與所述主控制器通信的連接線束藏于所述機(jī)械手臂內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂裝置，其特征在于，所述擴(kuò)展塢上還設(shè)置有至少一個(gè)解鎖按鈕，所述解鎖按鈕用于切斷所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制，以及觸發(fā)所述機(jī)械臂裝置進(jìn)入手動(dòng)示教操作。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)械臂裝置，其特征在于，所述解鎖按鈕的數(shù)量與所述機(jī)械臂裝置上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)量相同。
4.如權(quán)利要求2所述的機(jī)械臂裝置，其特征在于，還包括多個(gè)用于采集各所述機(jī)械臂裝置運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的傳感器。
5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)械臂裝置，其特征在于，所述傳感器包括加速度傳感器和角速度傳感器。
6.如權(quán)利要求4或5所述的機(jī)械臂裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂裝置在外力推動(dòng)下進(jìn)行的所述手動(dòng)示教操作具體包括：
所述傳感器采集各個(gè)所述運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；
所述主控制器根據(jù)所采集的所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)擬合示教操作的運(yùn)動(dòng)軌跡，并存儲(chǔ)以待回放。
7.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂裝置，其特征在于，所述通用接口包括標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)字信號(hào)接口、模擬信號(hào)接口和電源接口中的一種或多種。
8.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂裝置，其特征在于，所述通用接口包括數(shù)字地端口、數(shù)字電源端口、PWM信號(hào)端口、ADC端口、模擬地端口、模擬電源端口、功率地端口以及功率電源端口中的一種或多種。
9.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂裝置，其特征在于，所述擴(kuò)展塢設(shè)置在遠(yuǎn)離所述底座的所述機(jī)械手臂上。
10.如權(quán)利要求1或9所述的機(jī)械臂裝置，其特征在于，所述擴(kuò)展塢上還設(shè)置有無(wú)線通信模塊、所述通用接口的接口轉(zhuǎn)換電路、所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路和示教回放按鈕中的一種或多種。