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機(jī)械爪的制作方法

文檔序號(hào):12753884閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種機(jī)械爪,其特征在于,包括兩對稱設(shè)置的夾板,所述夾板的一端為連接部,另一端為夾取部,其中,所述連接部與機(jī)械爪的驅(qū)動(dòng)裝置固接,所述夾取部的內(nèi)側(cè)貼設(shè)有砂紙。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械爪,其特征在于,所述夾取部與所述砂紙之間通過雙面膠粘結(jié)。

3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械爪,其特征在于,所述夾板采用金屬材料制成。

4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械爪,其特征在于,所述夾板采用碳纖維材料制成。

5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械爪,其特征在于,所述機(jī)械爪還包括:與所述夾板對應(yīng)設(shè)置的推桿組件。

6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)械爪,其特征在于,所述推桿組件包括:設(shè)置在兩夾板之間的推桿和驅(qū)動(dòng)所述推桿移動(dòng)的伺服電機(jī)。

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