本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種外骨骼機(jī)器人的背部支撐部件。

背景技術(shù)：

外骨骼機(jī)器人是指套在人體外面的機(jī)器人，也稱“可穿戴的機(jī)器人”，可應(yīng)用于康復(fù)輔助、負(fù)重輔助等領(lǐng)域。應(yīng)用于負(fù)重領(lǐng)域時，外骨骼機(jī)器人的自重對于使用者來說是一個很大的負(fù)擔(dān)，尤其是電機(jī)驅(qū)動器以及電池較重，使用者直接背負(fù)會有很大的體力消耗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種外骨骼機(jī)器人的背部支撐部件，由外骨骼機(jī)器人支撐電機(jī)驅(qū)動器和電池，不會造成使用者的體力消耗。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決：

一種外骨骼機(jī)器人的背部支撐部件，包括與人體背部貼合的背部板、與人體腰部貼合的護(hù)腰板，所述護(hù)腰板固定于背部板的一側(cè)，所述背部板的另一側(cè)固設(shè)有驅(qū)動器板和電池板，所述驅(qū)動器板和電池板上分別用于置放電機(jī)驅(qū)動器和電池，所述護(hù)腰板連接有下肢支撐部件。

進(jìn)一步的，所述背部板由H形上片和U形下片組成，所述上片下端與下片上端連接，所述上片上端和下片下端設(shè)有可將背部板固定在人體上的綁帶。

進(jìn)一步的，所述護(hù)腰板由上板、下板和兩個側(cè)板組成的口字形框架，所述兩個側(cè)板上設(shè)有可將護(hù)腰板固定在人體上的綁帶。

更進(jìn)一步的，所述護(hù)腰板由彈性塑料制成。

本實(shí)用新型的有益效果有以下幾點(diǎn)：

1、電機(jī)驅(qū)動器和電池置放于驅(qū)動器板和電池板上，驅(qū)動器板和電池板固設(shè)于背部板上，由下肢支撐部件支撐，不用讓使用者直接去背這些東西，減輕了人體肩膀的負(fù)重；

2、背部板和護(hù)腰板貼合人體，采用仿生設(shè)計(jì)，增加了穿戴時的舒適度；

3、背部板和腰部板采用組合式設(shè)計(jì)，進(jìn)一步減輕了自重的同時提高了穿戴的舒適度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型的左視圖；

圖3是本實(shí)用新型的立體圖；

其中1為背部板上片、2為護(hù)腰板上板、3為電池、4為電池板、5為護(hù)腰板右側(cè)板、6為背部板下片、7為護(hù)腰板下板、8為護(hù)腰板左側(cè)板、9為驅(qū)動器板、10為電機(jī)驅(qū)動器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖1-3所示的外骨骼機(jī)器人的背部支撐部件，包括與人體背部貼合的背部板、與人體腰部貼合的護(hù)腰板。護(hù)腰板固定于背部板的一側(cè)，背部板的另一側(cè)固設(shè)有驅(qū)動器板9和電池板4，驅(qū)動器板9和電池板4上分別用于置放電機(jī)驅(qū)動器10和電池3，護(hù)腰板連接有下肢支撐部件(圖中未示出)。

將電池板和驅(qū)動器板固定在背部板上，不用讓人直接去背這些東西，減輕了人體肩膀的負(fù)重，提高了穿戴的舒適度。另外，驅(qū)動器和電池的安裝位置向背部中間靠攏，安裝方式相對緊湊，能平衡人體背負(fù)重量。

背部板由H形上片1和U形下片6組成，H形上片1下端與U形下片6上端連接，H形上片1上端和U形下片6下端設(shè)有可將背部板固定在人體上的綁帶(圖中未示出)。護(hù)腰板由上板2、下板7、左側(cè)板8、右側(cè)板5組成的口字形框架，左、右兩個側(cè)板8及5上設(shè)有可將護(hù)腰板固定在人體上的綁帶(圖中未示出)，腰部板由彈性塑料制成。

背部板和護(hù)腰板貼合人體，采用仿生設(shè)計(jì)，增加了穿戴時的舒適度。背部板和腰部板采用組合式設(shè)計(jì)，進(jìn)一步減輕了自重的同時提高了穿戴的舒適度。

總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明專利的涵蓋范圍。