技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種仿昆蟲(chóng)蠕動(dòng)式巡線機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，所述仿昆蟲(chóng)蠕動(dòng)式巡線機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)包括機(jī)架，機(jī)架的上部設(shè)置有可兩側(cè)打開(kāi)閉合的滾輪臂，滾輪臂上設(shè)置分體式滾輪，機(jī)架的下部設(shè)置有至少一個(gè)前向機(jī)械臂和后向機(jī)械臂，前向機(jī)械臂包括依次鉸接的第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿，第四連桿的末端設(shè)置有用于從側(cè)面抱抓線路的第一機(jī)械手，后向機(jī)械臂包括依次鉸接的第五連桿、第六連桿、第七連桿和第八連桿，第八連桿的末端設(shè)置有用于從側(cè)面抱抓線路的第二機(jī)械手，各鉸接軸處均通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、降低運(yùn)行成本，且能夠翻越障礙的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：杜宗展;高琦
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東大學(xué)
文檔號(hào)碼：201620440429
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.12
技術(shù)公布日：2016.11.30