本實(shí)用新型涉及一種裝配高精度功能性塑料件時(shí)使用的生產(chǎn)線。
背景技術(shù):
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目前帶有彈簧的高精度塑料件在裝配時(shí)都是人工檢測(cè)彈簧壓力,人工裝配,其不足之處在于彈簧壓力檢測(cè)精度低,人工裝配速度慢,質(zhì)量差,影響整個(gè)產(chǎn)品的性能。尤其在產(chǎn)品質(zhì)量不良率要求嚴(yán)格的時(shí)候,人工裝配的不良率高,缺陷多。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
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本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種彈簧壓力檢測(cè)精度高,裝配速度快,質(zhì)量好的高精度功能性塑料件裝配生產(chǎn)線。
上述目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:它包括框架,框架中部設(shè)有操作臺(tái)面,操作臺(tái)面上固定有壓力傳感器支架,彈簧定位軸固定在壓力傳感器支架上,彈簧定位軸上方設(shè)有壓力傳感器,壓力傳感器安裝在壓力傳感器安裝板上,壓力傳感器安裝板裝在壓力傳感器控制氣缸的缸桿上,壓力傳感器控制氣缸的缸體固定在壓力傳感器支架上,還包括兩個(gè)三軸機(jī)械臂,其中第一個(gè)三軸機(jī)械臂的X軸固定在壓力傳感器支架后方的操作臺(tái)面上,振動(dòng)盤固定在框架頂部,振動(dòng)盤的出料端位于第一個(gè)三軸機(jī)械臂附近;壓力傳感器右側(cè)的操作臺(tái)面上還固定有工件裝配氣缸支架,工件裝配胎具固定在工件裝配氣缸支架的底部,工件裝配控制氣缸的缸體固定在工件裝配胎具上方的工件裝配氣缸支架上,工件裝配控制氣缸的缸桿上連接有磁鐵固定座,磁鐵固定在磁鐵固定座上,所述磁鐵位于工件裝配胎具的正上方,第二個(gè)三軸機(jī)械臂的X軸固定在工件裝配氣缸支架后方的操作臺(tái)面上,壓力傳感器支架和工件裝配氣缸支架之間的操作臺(tái)面上設(shè)有廢品箱,廢品箱頂部安裝有光電開關(guān),如果生產(chǎn)線系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)不良品則傳遞信號(hào)到廢品采集系統(tǒng)同時(shí)線體停止裝配,待廢品采集系統(tǒng)確認(rèn)收集到不良品時(shí),生產(chǎn)線才能繼續(xù)進(jìn)行生產(chǎn),此舉可避免不良品與良品混放;工件裝配氣缸支架右側(cè)的操作臺(tái)面上設(shè)有試漏儀,框架上還固定有控制箱。
光電開關(guān)和控制箱內(nèi)的PLC通過導(dǎo)線連接,壓力傳感器也通過導(dǎo)線與控制箱內(nèi)的PLC連接。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:工作時(shí)第一個(gè)三軸機(jī)械臂工作,將彈簧從振動(dòng)盤的出料端取出,放入彈簧定位軸上,壓力傳感器控制氣缸工作,帶動(dòng)壓力傳感器向下運(yùn)動(dòng),檢測(cè)彈簧的壓力,人工將與彈簧配合安裝的塑料部件置于工件裝配胎具上,將塑料件的金屬部分置于磁鐵上,此時(shí)第一個(gè)三軸機(jī)械臂將合格的彈簧送入到工件裝配胎具上的塑料部件上,壓力傳感器檢測(cè)到不合格的彈簧則被第一個(gè)三軸機(jī)械臂送入到廢品箱內(nèi),工件裝配控制氣缸工作,帶動(dòng)磁鐵向下運(yùn)動(dòng),將各部件安裝在一起,第二個(gè)三軸機(jī)械臂將安裝好的塑料件送入到試漏儀內(nèi)檢測(cè)產(chǎn)品的氣密性。其結(jié)構(gòu)簡單,彈簧壓力檢測(cè)精度高,裝配速度快,質(zhì)量好,無廢品。尤其在產(chǎn)品質(zhì)量不良率要求嚴(yán)格的時(shí)候,使用本生產(chǎn)線可以做到零不良、零缺陷、零混裝。
附圖說明:
附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式:
參照?qǐng)D1,它包括框架1,框架中部設(shè)有操作臺(tái)面2,操作臺(tái)面上固定有壓力傳感器支架3,彈簧定位軸4固定在壓力傳感器支架上,彈簧定位軸上方設(shè)有壓力傳感器5,壓力傳感器安裝在壓力傳感器安裝板6上,壓力傳感器安裝板裝在壓力傳感器控制氣缸7的缸桿上,壓力傳感器控制氣缸的缸體固定在壓力傳感器支架上,還包括兩個(gè)三軸機(jī)械臂,其中第一個(gè)三軸機(jī)械臂8的X軸固定在壓力傳感器支架后方的操作臺(tái)面上,振動(dòng)盤9固定在框架頂部,振動(dòng)盤的出料端位于第一個(gè)三軸機(jī)械臂附近;壓力傳感器右側(cè)的操作臺(tái)面上還固定有工件裝配氣缸支架10,工件裝配胎具11固定在工件裝配氣缸支架的底部,工件裝配控制氣缸12的缸體固定在工件裝配胎具上方的工件裝配氣缸支架上,工件裝配控制氣缸的缸桿上連接有磁鐵固定座13,磁鐵固定在磁鐵固定座上,所述磁鐵位于工件裝配胎具的正上方,第二個(gè)三軸機(jī)械臂14的X軸固定在工件裝配氣缸支架后方的操作臺(tái)面上,壓力傳感器支架和工件裝配氣缸支架之間的操作臺(tái)面上設(shè)有廢品箱15,廢品箱頂部安裝有光電開關(guān)16,工件裝配氣缸支架右側(cè)的操作臺(tái)面上設(shè)有試漏儀17,框架上還固定有控制箱18。
光電開關(guān)和控制箱內(nèi)的PLC通過導(dǎo)線連接,壓力傳感器也通過導(dǎo)線與控制箱內(nèi)的PLC連接。