技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)機(jī)器人，解決了傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)方法，利用控制系統(tǒng)模塊(14)中的單片機(jī)控制模塊(34)使行走底盤(5)按照一定要求的行駛路線進(jìn)行自動(dòng)行走和尋找目的地，再通過(guò)單片機(jī)控制模塊(14)使機(jī)械手(20)能自動(dòng)抓取貨物進(jìn)行裝車與卸貨，從而達(dá)到機(jī)器人搬運(yùn)貨物的目的。本方法簡(jiǎn)化了搬運(yùn)的生產(chǎn)工藝，降低了搬運(yùn)生產(chǎn)成本，避免了人工搬運(yùn)的危險(xiǎn)性，隨時(shí)搬運(yùn)不受環(huán)境變化的影響。同時(shí)設(shè)備制造容易、性能可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、生產(chǎn)效率高、能一次性完成行走底盤的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、循跡、避障、自動(dòng)尋找貨物地進(jìn)行自動(dòng)裝貨、原路返回和尋找卸貨地點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)卸貨，功能齊全、適應(yīng)性強(qiáng)、故障少、使用壽命長(zhǎng)。

技術(shù)研發(fā)人員：張森林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：張森林
文檔號(hào)碼：201620415471
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.03
技術(shù)公布日：2017.01.25