技術(shù)總結(jié)
一種仿生象鼻機(jī)器人，包括象鼻機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，所述象鼻機(jī)構(gòu)包括象鼻單元和連接法蘭，象鼻單元是由多個氣囊瓣片組成，所述氣囊瓣片具有進(jìn)氣口，所述連接法蘭具有多個第一通氣管，各個氣囊瓣片上的進(jìn)氣口連通在連接法蘭的各個第一通氣管上，并且氣囊瓣片的一端固定在連接法蘭上；所述象鼻機(jī)構(gòu)具有多個，各個象鼻機(jī)構(gòu)通過連接法蘭中的第一通氣管依次連通，各個象鼻機(jī)構(gòu)依次連通后形成一個象鼻臂，夾緊機(jī)構(gòu)安裝在象鼻臂的一端部上。在連接法蘭上設(shè)有第二通氣管，象鼻臂中的各根第二通氣管依次連通，夾緊機(jī)構(gòu)包括操作手抓和一個推動操作手抓抓緊的推手氣囊，所述推手氣囊與第二通氣管連通。

技術(shù)研發(fā)人員：張發(fā)軍;林輝;李林子;楊晶晶;楊先威;張烽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：三峽大學(xué)
文檔號碼：201620335337
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.20
技術(shù)公布日：2016.11.30