技術編號：11820962
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及一種仿生象鼻機器人。背景技術仿生象鼻機器人是模擬大象的鼻子外部形狀及運動原理而成，且無特定骨架，在缺乏剛性的關節(jié)上連接而成。2011年,德國費斯托公司研制根據(jù)大象鼻子的特點設計出來的新型仿生機器處理系統(tǒng)，它可以平穩(wěn)地搬運重負載,原理在于它的每一節(jié)椎骨可以通過氣囊的壓縮和充氣進行擴展和收縮。仿生象鼻機器人可以在未知環(huán)境、危險環(huán)境下作業(yè)，能夠提高人類操作的安全系數(shù)；在機械自動化生產(chǎn)中可以完成較為復雜高精度的操作提高生產(chǎn)效率，但是現(xiàn)有的仿生象鼻機器人結構比較復雜，價格較為昂貴。發(fā)明內容本...
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