技術(shù)總結(jié)
一種五自由度無(wú)源柔順對(duì)接機(jī)構(gòu)，其包括三自由度自適應(yīng)調(diào)整平臺(tái)和兩自由度自適應(yīng)調(diào)整平臺(tái)，該三自由度自適應(yīng)調(diào)整平臺(tái)包括底座托板、球鉸支撐座、保持架、滾珠、卡環(huán)、中心軸擋板以及中心軸，該中心軸依次穿過(guò)該球鉸支撐座、該保持架、該底座托板和該中心軸擋板的中心孔，且該卡環(huán)卡設(shè)在該中心軸的下端部，各個(gè)該滾珠被該保持架保持在該球鉸支撐座和該底座托板之間，其中該兩自由度自適應(yīng)調(diào)整平臺(tái)包括球鉸底座、擋塊、滾動(dòng)體以及球冠體，該球鉸底座設(shè)置于該球鉸支撐座，該擋塊設(shè)置在該球鉸底座和該球鉸支撐座之間，該球冠體安裝于該球鉸底座的安裝腔，且各個(gè)該滾動(dòng)體分別相互間隔地保持在該球冠體和該球鉸底座之間。

技術(shù)研發(fā)人員：周海;鄭萬(wàn)國(guó);謝志江;朱小龍;熊遷;皮陽(yáng)軍;徐旭;劉飛;歐德明;袁曉東;何春橋;張揚(yáng);武珂;陳遠(yuǎn)斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)工程物理研究院激光聚變研究中心;重慶大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611268378
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.31
技術(shù)公布日：2017.05.24