1.一種能進(jìn)行聲源定位并聯(lián)動(dòng)機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，包括聲源定位處理模塊、機(jī)器人主處理器和機(jī)器人執(zhí)行部件，其特征在于，所述聲源定位處理模塊包括麥克風(fēng)陣列、前置放大電路、A/D和信號(hào)處理器，麥克風(fēng)陣列依次通過(guò)前置放大電路、A/D、信號(hào)處理器和機(jī)器人主處理器連接機(jī)器人執(zhí)行部件；所述信號(hào)處理器能夠?yàn)閱纹瑱C(jī)、數(shù)字信號(hào)處理器或者可編程邏輯器件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能進(jìn)行聲源定位并聯(lián)動(dòng)機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，其特征在于，所述信號(hào)處理器通過(guò)串口和I2S接口連接機(jī)器人主處理器。