1.舵機(jī)，其特征在于：包括殼體、電機(jī)、減速齒輪組、輸出齒軸、角度檢測裝置及控制電路板，所述電機(jī)設(shè)于所述殼體內(nèi)部，所述電機(jī)通過所述減速齒輪組與所述輸出齒軸嚙合，所述輸出齒軸的前端伸出所述殼體，所述輸出齒軸位于所述殼體內(nèi)部的后端與所述角度檢測裝置連接，所述控制電路板分別與所述電機(jī)及所述角度檢測裝置連接，所述角度檢測裝置包括設(shè)于所述控制電路板上的磁傳感器及與所述輸出齒軸的后端連接且位于所述磁傳感器正前方的磁鐵，所述殼體內(nèi)部設(shè)有齒軸支撐定位結(jié)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的舵機(jī)，其特征在于：還包括舵盤，所述舵盤與所述輸出齒軸伸出所述殼體的前端連接。
3.如權(quán)利要求2所述的舵機(jī)，其特征在于：所述舵盤套裝于所述輸出齒軸前端的外周，所述輸出齒軸的前端部的外周及所述舵盤內(nèi)部設(shè)有相互配合的齒輪連接結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的舵機(jī)，其特征在于：所述輸出齒軸的后端設(shè)有向后開口的容置腔，所述磁鐵設(shè)于所述容置腔內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1所述的舵機(jī)，其特征在于：所述輸出齒軸的后端設(shè)有轉(zhuǎn)接孔，所述磁鐵通過轉(zhuǎn)接件與所述轉(zhuǎn)接孔連接。
6.如權(quán)利要求5所述的舵機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)接件包括轉(zhuǎn)接體及與所述轉(zhuǎn)接孔配合的轉(zhuǎn)接凸臺，所述轉(zhuǎn)接體后側(cè)設(shè)有能容納所述磁鐵的安裝孔。
7.如權(quán)利要求1所述的舵機(jī)，其特征在于：所述殼體包括從前向后依次設(shè)置的前殼體、中殼體及后殼體，所述前殼體與所述中殼體之間形成前容腔，所述中殼體與所述后殼體之間形成后容腔。
8.如權(quán)利要求7所述的舵機(jī)，其特征在于：所述齒軸支撐定位結(jié)構(gòu)包括套裝于所述輸出齒軸的齒輪部前側(cè)的前墊圈及套裝于所述輸出齒軸齒輪部后側(cè)的后墊圈，所述前殼體后側(cè)設(shè)有用于容納所述前墊圈且與所述前墊圈過盈配合的前環(huán)槽，所述中殼體前側(cè)設(shè)有用于容納所述后墊圈且與所述后墊圈過盈配合的后環(huán)槽，所述前墊圈與所述后墊圈均與所述輸出齒軸間隙配合。
9.如權(quán)利要求1所述的舵機(jī)，其特征在于：所述輸出齒軸為分體式，包括輸出軸及套裝于所述輸出軸外側(cè)的輸出齒輪，所述輸出軸上還套設(shè)有齒輪離合器。
10.如權(quán)利要求9所述的舵機(jī)，其特征在于：所述輸出齒輪上設(shè)有內(nèi)齒槽，所述內(nèi)齒槽的齒牙圍繞所述輸出軸的中軸均勻分布，所述齒輪離合器設(shè)于所述內(nèi)齒槽中，所述齒輪離合器包括與所述輸出軸固接的連接套筒、至少兩個圍繞所述連接套筒中軸均勻設(shè)置且能與所述內(nèi)齒槽嚙合的彈性離合結(jié)構(gòu)，所述輸出齒輪套裝于所述連接套筒外側(cè)且與所述連接套筒過盈配合。