專利名稱：遙控模型舵機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及遙控模型領(lǐng)域，具體涉及遙控模型舵機(jī)。
背景技術(shù)：
在遙控模型中，如遙控飛機(jī)，舵機(jī)是其控制動(dòng)作的關(guān)鍵部件。傳統(tǒng)的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的信號(hào)為50Hz的脈沖信號(hào)，該50Hz的脈沖信號(hào)為低頻信號(hào)，電機(jī)在該低頻信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下存在較大的噪音和震動(dòng)。此外，傳統(tǒng)的舵機(jī)響應(yīng)控制指令的速度慢，不能對(duì)遙控模型實(shí)現(xiàn)快速控制。綜上所述，傳統(tǒng)的遙控模型舵機(jī)存在噪音大、震動(dòng)大、響應(yīng)速度慢的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種遙控模型舵機(jī)，旨在解決傳統(tǒng)的遙控模型舵機(jī)存在噪音大、震動(dòng)大、響應(yīng)速度慢的問題。為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種遙控模型舵機(jī)，包括:電路基板；固定于所述電路基板上的支架；可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述支架的第一固定位的螺桿；
·[0010]所述螺桿的一端設(shè)置有帶動(dòng)所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿齒輪；設(shè)置于所述支架的第二固定位的電機(jī)；所述電機(jī)的電機(jī)齒輪與所述螺桿齒輪齒牙吻合；螺合于所述螺桿、并隨所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)而沿所述支架的直線槽移動(dòng)從而帶動(dòng)遙控模型動(dòng)作部件的滑塊；設(shè)置于所述電路基板上、電連接于所述電路基板上的電源地以及基準(zhǔn)電壓之間的碳膜板；固定于所述滑塊并隨所述滑塊滑動(dòng)而在所述碳膜板上接觸滑動(dòng)、并與所述電路基板的電壓檢測(cè)端電連接、將所述滑塊所處的位置轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸出至所述電路基板的電刷；所述電路基板設(shè)置有接收控制信號(hào)的控制信號(hào)接收電路，比較電路，PID控制器，PWM產(chǎn)生器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；所述比較電路的第一輸入端接所述控制信號(hào)接收電路、第二輸入端作為所述電路基板的電壓檢測(cè)端接所述電刷，所述PID控制器的輸入端以及輸出端分別接所述比較電路的輸出端以及所述PWM產(chǎn)生器的輸入端，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端以及輸出端分別接所述PWM產(chǎn)生器的輸出端以及所述電機(jī)。本實(shí)用新型提供的遙控模型舵機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)如下:設(shè)置于電路基板上的PWM產(chǎn)生器可輸出5KHz的驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，從而電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以頻率為5KHz的驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該5KHz的驅(qū)動(dòng)信號(hào)為高頻信號(hào)，電機(jī)在該高頻信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下噪音和震動(dòng)??；此外，由于采用了 PID控制器，因此整個(gè)電路系統(tǒng)能夠快速響應(yīng)用戶的控制，快速驅(qū)動(dòng)滑塊到達(dá)指定位置。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的遙控模型舵機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的遙控模型舵機(jī)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的遙控模型舵機(jī)的電路原理框圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。參照?qǐng)D1、2，本實(shí)用新型實(shí)施例 提供的遙控模型舵機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖、分解結(jié)構(gòu)示意圖。一種遙控模型舵機(jī)，包括:電路基板I ;固定于電路基板I上的支架2 ;可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于支架2的第一固定位21的螺桿3 ;螺桿3的一端設(shè)置有帶動(dòng)螺桿3轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿齒輪31 ；設(shè)置于支架2的第二固定位22的電機(jī)4 ;電機(jī)4的電機(jī)齒輪41與螺桿齒輪31齒牙吻合；螺合于螺桿3、并隨螺桿3轉(zhuǎn)動(dòng)而沿支架2的直線槽23移動(dòng)從而帶動(dòng)遙控模型動(dòng)作部件的滑塊5 ;設(shè)置于電路基板I上、電連接于電路基板I上的電源地以及基準(zhǔn)電壓之間的碳膜板6 ;固定于滑塊5并隨滑塊5滑動(dòng)而在碳膜板6上接觸滑動(dòng)、并與電路基板I的電壓檢測(cè)端電連接、將滑塊5所處的位置轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸出至電路基板I的電刷7 ;電路基板I設(shè)置有接收控制信號(hào)的控制信號(hào)接收電路11，比較電路12，PID控制器13，PWM產(chǎn)生器14，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路15 ;比較電路12的第一輸入端接控制信號(hào)接收電路11、第二輸入端作為電路基板I的電壓檢測(cè)端接電刷7，PID控制器13的輸入端以及輸出端分別接比較電路12的輸出端以及PWM產(chǎn)生器14的輸入端，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路15的輸入端以及輸出端分別接PWM產(chǎn)生器14的輸出端以及電機(jī)4。參照?qǐng)D3，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的遙控模型舵機(jī)的電路原理框圖。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的遙控模型舵機(jī)的工作原理如下:碳膜板6電連接于電路基板I上的電源地以及基準(zhǔn)電壓之間，電刷7固定于滑塊5并隨滑塊5滑動(dòng)而在碳膜板6上接觸滑動(dòng)，碳膜板6以及電刷7共同組成電位器，將滑塊5所處的位置轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)(位置信號(hào))輸出至比較電路12 ；控制信號(hào)接收電路11接收用戶發(fā)送的控制信號(hào)，該接收方式一般為無線接收方式，控制信號(hào)接收電路11將接收到的控制信號(hào)傳輸至比較電路12 ；比較電路12將位置信號(hào)以及控制信號(hào)進(jìn)行比較從而得出一個(gè)偏差信號(hào)(即用戶要求的滑塊的位置于滑塊目前所處的位置的差值)，該偏差信號(hào)傳輸至PID控制器13進(jìn)行運(yùn)算，經(jīng)過運(yùn)算的結(jié)果傳輸至PWM產(chǎn)生器14從而產(chǎn)生PWM脈沖信號(hào)，由于該P(yáng)WM脈沖信號(hào)的電流比較小，因此需要傳輸至電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路15進(jìn)行放大，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路15將PWM脈沖信號(hào)進(jìn)行放大之后即可驅(qū)動(dòng)電機(jī)4。[0031]該遙控模型舵機(jī)中，設(shè)置于電路基板I上的PWM產(chǎn)生器14可輸出5KHz的驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路15，從而電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路15以頻率為5KHz的驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4 ;因此具有噪音小、震動(dòng)小的優(yōu)點(diǎn)。該電路基板I由于采用了 PID控制器14，因此整個(gè)電路系統(tǒng)能夠快速響應(yīng)用戶的控制，快速驅(qū)動(dòng)滑塊5到達(dá)指定位置。作為本實(shí)用新型實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，滑塊5包括塑膠本體51，以及螺合于螺桿
3、并固定設(shè)置于塑膠本體51內(nèi)銅螺母52。該滑塊5中，采用塑膠制作本體51，可節(jié)約成本以及減少重量；通過銅螺母52螺合于螺桿3，利用金屬銅的剛性，可保證滑塊5在螺桿3上的移動(dòng)的穩(wěn)定性。作為本實(shí)用新型實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，螺桿3的兩端通過軸承32固定于支架2的第一固定位21，螺桿3于螺桿齒輪31相對(duì)的另一端通過臺(tái)階螺母33固定。以上所述僅為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型保護(hù)的范圍之內(nèi) 。
權(quán)利要求1.一種遙控模型舵機(jī)，包括: 電路基板(I); 固定于所述電路基板(I)上的支架(2)； 可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述支架(2)的第一固定位(21)的螺桿(3)； 所述螺桿(3)的一端設(shè)置有帶動(dòng)所述螺桿(3)轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿齒輪(31)； 設(shè)置于所述支架(2)的第二固定位(22)的電機(jī)(4)； 所述電機(jī)(4)的電機(jī)齒輪(41)與所述螺桿齒輪(31)齒牙吻合； 螺合于所述螺桿(3)、并隨所述螺桿(3)轉(zhuǎn)動(dòng)而沿所述支架(2)的直線槽(23)移動(dòng)從而帶動(dòng)遙控模型動(dòng)作部件的滑塊(5)； 設(shè)置于所述電路基板(I)上、電連接于所述電路基板(I)上的電源地以及基準(zhǔn)電壓之間的碳膜板(6); 固定于所述滑塊(5 )并隨所述滑塊(5 )滑動(dòng)而在所述碳膜板(6 )上接觸滑動(dòng)、并與所述電路基板(I)的電壓檢測(cè)端電連接、將所述滑塊(5)所處的位置轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸出至所述電路基板(I)的電刷(7 ); 其特征在于， 所述電路基板(I)設(shè)置有接收控制信號(hào)的控制信號(hào)接收電路(11)，比較電路(12 )，PID控制器(13)，PWM產(chǎn)生器(14)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(15)； 所述比較電路(12)的第一輸入端接所述控制信號(hào)接收電路(11)、第二輸入端作為所述電路基板(I)的電壓檢測(cè)端接所述電刷(7)，所述PID控制器(13)的輸入端以及輸出端分別接所述比較電路(12)的輸出端以及所述PWM產(chǎn)生器(14)的輸入端，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(15)的輸入端以及輸出端分別接所述PWM產(chǎn)生器(14)的輸出端以及所述電機(jī)(4)。
2.如權(quán)利要求1所述的遙控模型舵機(jī)，其特征在于，所述滑塊(5)包括塑膠本體(51)，以及螺合于所述螺桿(3)、并固定設(shè)置于所述塑膠本體(51)內(nèi)銅螺母(52)。
3.如權(quán)利要求1所述的遙控模型舵機(jī)，其特征在于，所述螺桿(3)的兩端通過軸承(32)固定于所述支架(2)的第一固定位(21)，所述螺桿(3)于所述螺桿齒輪(31)相對(duì)的另一端通過臺(tái)階螺母(33)固定。
專利摘要本實(shí)用新型涉及遙控模型領(lǐng)域，提供一種遙控模型舵機(jī)。該遙控模型舵機(jī)中，電路基板設(shè)置有控制信號(hào)接收電路，比較電路，PID控制器，PWM產(chǎn)生器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；比較電路的第一輸入端接控制信號(hào)接收電路、第二輸入端作為電路基板的電壓檢測(cè)端接電刷，PID控制器的輸入端以及輸出端分別接比較電路的輸出端以及PWM產(chǎn)生器的輸入端，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端以及輸出端分別接PWM產(chǎn)生器的輸出端以及電機(jī)。該遙控模型舵機(jī)，由于PWM產(chǎn)生器可輸出5KHz的驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)在該高頻信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下噪音和震動(dòng)?。挥捎诓捎昧薖ID控制器，因此整個(gè)電路系統(tǒng)能夠快速響應(yīng)用戶的控制，快速驅(qū)動(dòng)滑塊到達(dá)指定位置。
文檔編號(hào)A63H29/22GK203123582SQ20132001914
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月14日
發(fā)明者卓僑樹 申請(qǐng)人:卓僑樹