專利名稱：遙控模型直升機的整體式機架和舵機混控的結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種遙控模型直升機的整體式機架和舵機混控的結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
遙控模型直升機的機架要同一些附屬零件配合使用才能將其它的零部件固定在機架的相應部位，比如，安裝馬達需要用螺絲鎖在機架上面，固定舵機則需要舵機固定座和螺絲，為保證傾斜盤的相位準確則需要安裝一個限位導板，接收機、調(diào)速器等電子料要用外殼封好后再粘在機架的上面等等，這不僅使得機架模塊的結(jié)構(gòu)變得復雜，生產(chǎn)工藝也要增加很多的工序。現(xiàn)有模型直升機在調(diào)節(jié)槳距時，只有一個舵機上下拉動傾斜外盤運動，最終改變主旋轉(zhuǎn)翼的螺旋攻角。由于在這個過程中只有一個舵機在做功，輸出的推動力矩小，力矩在輸出的過程中也很不穩(wěn)定，經(jīng)常會導致傾斜盤和主翼夾頭轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生虛位，直升機的控制精度不高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種簡化機架模塊結(jié)構(gòu)，由左右兩個舵機同時參與模型直升機槳距的調(diào)節(jié)，減少虛位，提高運動的準確度和控制精度的遙控模型直升機的整體式機架和舵機混控的結(jié)構(gòu)。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種遙控模型直升機的整體式機架和舵機混控的結(jié)構(gòu)，包括機架和舵機混控部分，所述機架上裝配有主旋轉(zhuǎn)軸、主軸固定座和主馬達,所述機架上還設(shè)置有馬達固定座、上軸承固定座、第一 PCB板固定槽、傾斜盤導板、第一 PCB板固定螺絲孔、電池固定板、機殼支桿、下軸承固定座、第二 PCB板固定柱、線材扣和滑橇裝配柱；所述舵機混控部分由右舵機、第一 PCB板、左舵機、螺絲和第二PCB板構(gòu)成。本實用新型所述主馬達過盈配合在機架前方的馬達固定座的圓孔內(nèi)；機架前方的電池固定板上用魔術(shù)貼固定電池；第一 PCB板固定在機架后方的第一 PCB板固定槽中,第二PCB板開有兩個由第二 PCB板固定柱限位的限位孔，并用雙面貼粘在機架前方的電池固定板下面；機架上方的傾斜盤導板開有方槽，傾斜盤的外盤圓柱導桿在其中上下活動；滑橇固定在機架下方的三個滑橇裝配柱上。本實用新型所述右舵機和左舵機對稱分布，并用螺絲固定在第一 PCB板上，舵機拉桿分別連接在右舵機和左舵機的導向座上。本實用新型所述第一 PCB板上開有固定第一 PCB板的通孔、左右舵機固定孔以及左右對稱設(shè)置的金屬覆膜區(qū)域。本實用新型所述左舵機和右舵機分別由絲桿固定環(huán)、絲桿、導向座、舵機固定座、斜齒輪、蝸桿、舵機馬達 和金屬彈片組成，其中金屬彈片接觸第一 PCB板上的金屬覆膜區(qū)域。本實用新型所述主旋轉(zhuǎn)軸采用方形的碳纖桿，主旋轉(zhuǎn)軸通過兩個內(nèi)方外圓的主軸固定座與軸承轉(zhuǎn)接。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單，零件用量少，成本低，控制精度更高等優(yōu)點。

圖1是本實用新型的立 體裝配示意圖。圖2是本實用新型的立體分解示意圖。圖3是本實用新型舵機混控部分的立體分解示意圖。圖4-1是本實用新型機架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4-2是本實用新型機架底部方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述。如圖2、圖3、圖4-1、4-2所示，本實用新型遙控模型直升機的整體式機架和舵機混控的結(jié)構(gòu)包括主旋轉(zhuǎn)軸1、主軸固定座2、主馬達3、右舵機4、軸承5、機架6、電池7、第一 PCB板8、左舵機9、螺絲10、主齒輪11、滑橇12、傾斜盤13、舵機拉桿14和第二 PCB板15。左舵機9由絲桿固定環(huán)17、絲桿18、導向座19、舵機固定座20、斜齒輪21、蝸桿22、舵機馬達23和金屬彈片30組成；右舵機4由相同的零件構(gòu)成。其中，機架6上設(shè)有馬達固定座31，上軸承固定座32和下軸承固定座42，第一 PCB板固定槽33、34和35，傾斜盤導板36，第一PCB板固定螺絲孔38和39，電池固定板40，機殼支桿41，第二 PCB板固定柱43，線材扣44和滑橇裝配柱46。第一 PCB板8上開有固定PCB板的通孔24、25以及左右舵機固定孔26、27和28，還有左右對稱設(shè)置的金屬覆膜區(qū)域29 ;第二 PCB板上開有兩個限位孔16?；?2固定在機架6下方的三個滑橇裝配柱46上。兩個軸承5分別裝配在機架6上的上軸承固定座32和下軸承固定座42中，上下兩個主軸固定座2分別裝配在上下兩個軸承5的內(nèi)孔中，主旋轉(zhuǎn)軸I采用方形的碳纖桿，主旋轉(zhuǎn)軸I穿過上下兩個內(nèi)方外圓的主軸固定座2，實現(xiàn)了方形的主旋轉(zhuǎn)軸的徑向定位，主旋轉(zhuǎn)軸I的下方裝配進主齒輪11中心的方形孔中，并用螺絲鎖緊；傾斜盤13上的外盤圓柱導桿45卡在傾斜盤導板36的方槽37中間，可以上下活動；主馬達3與機架6前方的馬達固定座31過盈配合，下方的金屬齒輪與主齒輪11嚙合；電池7用魔術(shù)貼粘在機架6前方的電池固定板40上面；第二 PCB板15通過限位孔16和第二 PCB板固定柱43配合定位再用雙面貼將第二 PCB板15粘在電池固定板40的下方；第一 PCB板8裝配在第一 PCB板固定槽33,34和35形成的空間內(nèi)，再由兩個螺絲分別穿過機架6上第一 PCB板固定螺絲孔38、39與第一 PCB板8上的通孔24、25將第一 PCB板8固定在機架6上，左舵機9和右舵機4分別從左右兩個方向?qū)ΨQ裝配在第一 PCB板8上，螺絲10通過左右舵機固定座和第一 PCB板上的左右舵機固定孔26、27和28將三者裝配在一起。機架6上還對稱設(shè)置有線材扣44，將連接PCB板和電子物料的線材固定在線材扣44內(nèi)，不僅可以防止線材與舵機馬達等零件發(fā)生干涉，還可以使外觀更加整潔。蝸桿22過盈配合在舵機馬達23的主軸上，舵機馬達23過盈配合在舵機固定座20下方的固定座圓孔47內(nèi)，金屬彈片30裝配在導向座19上，導向座19裝入舵機固定座20內(nèi)部，絲桿18下端過盈配合在斜齒輪21的中心孔內(nèi)，從舵機固定座20下方的圓孔旋入，穿過導向座19中間的圓孔，最后從舵機固定座20上方的圓孔旋出，絲桿固定環(huán)17套在絲桿18的上部，防止絲桿8從舵機固定座20中脫落，裝配完成后，左舵機9的金屬彈片30緊貼在第一 PCB板8上的金屬覆膜區(qū)域29，蝸桿22與斜齒輪21嚙合，舵機拉桿14的下端連接在導向座19的圓孔48內(nèi)，上端連接到傾斜外盤的球頭上，右舵機4同樣如此。由圖示及上述說明可知，本實用新型中混控舵機結(jié)構(gòu)的工作原理為:當需要調(diào)節(jié)模型直升機的槳距時，發(fā)射機發(fā)出動作信號，第一PCB板8接收到該信號后，計算出左舵機9需要完成的動作量，再將運動量的信號傳到左舵機9的舵機馬達23上，舵機馬達23帶動蝸桿22轉(zhuǎn)動，蝸桿22又帶動與其嚙合的固定在絲桿18下端的斜齒輪21繞絲桿中心軸旋轉(zhuǎn)，絲桿18上下端分別固定在舵機固定座20的兩端，絲桿18就在舵機固定座20的中心圓孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)，絲桿18與導向座19螺紋連接，絲桿18的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為導向座19的上下滑動，導向座19帶著金屬彈片30和舵機拉桿14 一起上/下運動，并停止在第一 PCB板8上金屬覆膜區(qū)域29上預定的位置，舵機拉桿14最終將動作傳遞到傾斜盤13上，推動傾斜外盤左側(cè)的球頭向上/下運動，同時右舵機4也在完成相應的動作，拉動傾斜外盤右側(cè)的球頭向下/上運動，二者共同推動傾斜盤13到達需要的位置，再通過連接傾斜內(nèi)盤和主翼夾頭的雙孔連桿，將動作量傳遞到主翼夾頭上，從而改變主旋翼的姿態(tài)，調(diào)節(jié)模型直升機的飛行狀態(tài)，完成遙控模型直升機的一個動作指令。在這個過程中，右舵機4和左舵機9共同做功，且做功方向協(xié)調(diào)一致，因此，作用在傾斜盤13上的力矩加大一倍，力矩輸出的穩(wěn)定性提高，傾斜盤以及主翼夾頭轉(zhuǎn)動起來更輕松，位置更精確，基本上杜絕了虛位現(xiàn)象的產(chǎn)生，直升機的調(diào)節(jié)也變得更加靈活、快捷。由此可見，本實用新型中的整體式機架與混控舵機結(jié)構(gòu)的應用，不僅能減少使用零件的數(shù)量和種類，簡化機架模塊的結(jié)構(gòu)，減少工序，節(jié)省工時，提高工作效率，還可以減少遙控模型直升機控制過程中出 現(xiàn)的虛位，提高動作控制精度，增加了飛行趣味性。
權(quán)利要求1.一種遙控模型直升機的整體式機架和舵機混控的結(jié)構(gòu)，包括機架(6)和舵機混控部分，所述機架(6 )上裝配有主旋轉(zhuǎn)軸(I)、主軸固定座(2 )和主馬達(3 )，其特征在于:所述機架(6)上還設(shè)置有馬達固定座(31)、上軸承固定座(32)、第一 PCB板固定槽(33，34，35)、傾斜盤導板(36)、第一 PCB板固定螺絲孔(38, 39)、電池固定板(40)、機殼支桿(41)、下軸承固定座(42)、第二 PCB板固定柱(43)、線材扣(44)和滑橇裝配柱(46);所述舵機混控部分由右舵機(4)、第一 PCB板(8)、左舵機(9)、螺絲(10)和第二 PCB板(15)構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控模型直升機的整體式機架和舵機混控的結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述主馬達(3)過盈配合在機架(6)前方的馬達固定座(31)的圓孔內(nèi)；機架(6)前方的電池固定板(40)上用魔術(shù)貼固定電池(7);第一 PCB板(8)固定在機架(6)后方的第一 PCB板固定槽(33，34，35)中，第二 PCB板(15)開有兩個由第二 PCB板固定柱(43)限位的限位孔(16)，并用雙面貼粘在機架(6)前方的電池固定板(40)下面；機架(6)上方的傾斜盤導板(36)開有方槽(37)，傾斜盤(13)的外盤圓柱導桿(45)在其中上下活動；滑橇(12)固定在機架(6)下方的三個滑橇裝配柱(46)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遙控模型直升機的整體式機架和舵機混控的結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述右舵機(4)和左舵機(9)對稱分布，并用螺絲(10)固定在第一 PCB板(8)上，舵機拉桿(14)分別連接在右舵機(4)和左舵機(9)的導向座(19)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遙控模型直升機的整體式機架和舵機混控的結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第一 PCB板(8)上開有固定第一 PCB板的通孔(24，25)、左右舵機固定孔(26，27，28)以及左右對稱設(shè)置的金屬覆膜區(qū)域(29)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控模型直升機的整體式機架和舵機混控的結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述左舵機(9 )和右舵機(4)分別由絲桿固定環(huán)(17 )、絲桿(18 )、導向座(19 )、舵機固定座(20)、斜齒輪(21)、蝸桿(22)、舵機馬達(23)和金屬彈片(30)組成，其中金屬彈片(30)接觸第一 PCB板上 的金屬覆膜區(qū)域(29)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遙控模型直升機的整體式機架和舵機混控的結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述主旋轉(zhuǎn)軸(I)采用方形的碳纖桿，主旋轉(zhuǎn)軸(I)通過兩個內(nèi)方外圓的主軸固定座(2)與軸承(5)轉(zhuǎn)接。
專利摘要本實用新型公開了一種遙控模型直升機的整體式機架和舵機混控的結(jié)構(gòu)，該遙控模型直升機的整體式機架和舵機混控的結(jié)構(gòu)包括機架和舵機混控部分，所述機架上裝配有主旋轉(zhuǎn)軸、主軸固定座和主馬達，所述機架上還設(shè)置有馬達固定座、上軸承固定座、第一PCB板固定槽、傾斜盤導板、第一PCB板固定螺絲孔、電池固定板、機殼支桿、下軸承固定座、第二PCB板固定柱、線材扣和滑橇裝配柱；所述舵機混控部分由右舵機、第一PCB板、左舵機、螺絲和第二PCB板構(gòu)成。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，零件用量少，成本低，控制精度更高等優(yōu)點。
文檔編號A63H27/20GK203139626SQ20132005666
公開日2013年8月21日 申請日期2013年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月1日
發(fā)明者沈安平 申請人:深圳市沈氏彤創(chuàng)航天模型有限公司