專利名稱：一種直升機旋翼電磁舵機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種直升機旋翼電磁舵機，特別涉及微型遙控直升機、小型遙控 直升機，玩具直升機等遙控直升機產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的直升機旋翼控制結(jié)構(gòu)由機械舵機與自動傾斜器構(gòu)成，結(jié)構(gòu)復雜，成本高，不 利于普及因此完全有必要對現(xiàn)有技術(shù)加以改進。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足。特提供一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低，安全可 靠的直升機旋翼舵機，此直升機旋翼舵機使用于單旋翼直升機、共軸直升機、橫軸直升機、 列軸直升機、交叉軸直升機等等。本實用新型的技術(shù)方案如下一種直升機旋翼電磁舵機，其特征在于若干電磁線圈安裝在電極換向器轉(zhuǎn)子上， 電極換向器轉(zhuǎn)子安裝在空心轉(zhuǎn)軸上，若干永磁體安裝在杠桿上，杠桿安裝在空心轉(zhuǎn)軸上，空 心轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的連接在電極換向器定子上，通過電極換向器給電磁線圈通電，使電磁線圈 與永磁體產(chǎn)生磁力作用，使安裝有永磁體的杠桿轉(zhuǎn)動，輸出力矩。其中，電極換向器由轉(zhuǎn)子和定子組合構(gòu)成，電極換向器的轉(zhuǎn)子只有一組電極，電極 換向器的定子有兩組、多組電極。一組電極包括一個正電極和一個負電極。這樣實現(xiàn)的本實用新型，其有益效果是實現(xiàn)了低成本，簡易，安全可靠的直升機 旋翼舵機是直升機、小型遙控直升機，玩具直升機等遙控直升機產(chǎn)品的發(fā)展需要。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1分解示意圖；圖3為圖1的功能示意圖；圖中(1)電磁線圈，(2)永磁體1，(3)永磁體2，(4)電極換向器定子，(5)電極換 向器轉(zhuǎn)子，(6)空心轉(zhuǎn)軸，(7)杠桿活動件，⑶杠桿固定件，(9)電極換向器定子一組電極， (10)電極換向器定子二組電極，(11)電極換向器轉(zhuǎn)子一組電極，(1 杠桿。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步描述，但本實用新型之內(nèi)容并不局限于此。圖1中，電磁線圈(1)安裝在電極換向器轉(zhuǎn)子(5)上，電極換向器轉(zhuǎn)子(5)安裝在 空心轉(zhuǎn)軸(6)上，永磁體(2)與永磁體(3)安裝在杠桿(12)上，杠桿(12)安裝在空心轉(zhuǎn)軸 (6)上，空心轉(zhuǎn)軸(6)可轉(zhuǎn)動的連接在電極換向器定子⑷上。圖2中，杠桿活動件(7)與杠桿固定件⑶活動連接構(gòu)成杠桿(12)，電磁線圈⑴安裝在電極換向器轉(zhuǎn)子(5)上，電極換向器轉(zhuǎn)子(5)安裝在空心轉(zhuǎn)軸(6)上，永磁體(2)與 永磁體(3)安裝在杠桿活動件(7)上，杠桿固定件(8)安裝在空心轉(zhuǎn)軸(6)上，空心轉(zhuǎn)軸 (6)可轉(zhuǎn)動的連接在電極換向器定子⑷上，電極換向器轉(zhuǎn)子一組電極(11)的正負極與電 磁線圈(1)的正負極連接，電極換向器定子(4)上有兩組電極分別是電極換向器定子一組 電極(9)和電極換向器定子二組電極(10)。 圖3中，給電極換向器定子一組電極(9)通正電，電極換向器轉(zhuǎn)子(5)旋轉(zhuǎn)過程 中，當電極換向器轉(zhuǎn)子一組電極(11)轉(zhuǎn)動到電極換向器定子一組電極(9)區(qū)域時，電極換 向器定子一組電極(9)與電極換向器轉(zhuǎn)子一組電極(11)連接通電，使電磁線圈⑴與永磁 體(2)產(chǎn)生引力作用同時與永磁體(3)產(chǎn)生斥力作用，永磁體(2)和永磁體(3)推動杠桿 (12)轉(zhuǎn)動，輸出力矩。同理，通負電，輸出反向力矩。同理，當電極換向器轉(zhuǎn)子一組電極(11) 轉(zhuǎn)動中與電極換向器定子二組電極(10)連接通電時，相同功能。
權(quán)利要求1.一種直升機旋翼電磁舵機，包括電磁線圈、永磁體、電極換向器、空心轉(zhuǎn)軸、杠桿，其 特征在于若干電磁線圈安裝在電極換向器轉(zhuǎn)子上，電極換向器轉(zhuǎn)子安裝在空心轉(zhuǎn)軸上，若 干永磁體安裝在杠桿上，杠桿安裝在空心轉(zhuǎn)軸上，空心轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的連接在電極換向器定 子上，通過電極換向器給電磁線圈通電，使電磁線圈與永磁體產(chǎn)生磁力作用，使安裝有永磁 體的杠桿轉(zhuǎn)動，輸出力矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直升機旋翼電磁舵機，其特征在于電極換向器由轉(zhuǎn)子 和定子組合構(gòu)成，電極換向器的轉(zhuǎn)子只有一組電極，電極換向器的定子有兩組、多組電極， 一組電極包括一個正電極和一個負電極。
專利摘要一種直升機旋翼電磁舵機，其特征在于若干電磁線圈安裝在電極換向器轉(zhuǎn)子上，電極換向器轉(zhuǎn)子安裝在空心轉(zhuǎn)軸上，若干永磁體安裝在杠桿上，杠桿安裝在空心轉(zhuǎn)軸上，空心轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的連接在電極換向器定子上，通過電極換向器給電磁線圈通電，使電磁線圈與永磁體產(chǎn)生磁力作用，使安裝有永磁體的杠桿轉(zhuǎn)動，輸出力矩。
文檔編號A63H27/20GK201921502SQ20102019252
公開日2011年8月10日 申請日期2010年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月17日
發(fā)明者李川濤 申請人:李川濤