舵的制造方法
【專利摘要】在電動液壓方式的舵機(jī)（1）中，將液壓回路構(gòu)成為閉回路，且采用了能夠向雙方向旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)（10）和根據(jù)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速來控制工作油的噴出方向及噴出量的液壓泵（12）。而且，具備：與一側(cè)液壓回路（30）及另一側(cè)液壓回路（32）分別連接并向它們供給不足部分的工作油的蓄壓回路（40）；及將蓄壓回路與返回側(cè)的液壓回路連通的一側(cè)返回回路（62）及另一側(cè)返回回路（64）。
【專利說明】舵機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及裝備于船舶等航行體而進(jìn)行操舵的舵機(jī)，詳細(xì)而言，涉及利用由液壓產(chǎn)生的動力進(jìn)行操舵的舵機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在使船舶等航行體的行進(jìn)方向變化時，進(jìn)行操作設(shè)置于船底后部等的舵板的朝向(角度)的操舵。在這種進(jìn)行操舵的舵機(jī)中，存在如下電動液壓方式的舵機(jī):使用由電動機(jī)驅(qū)動的液壓泵來產(chǎn)生液壓，通過該液壓對液壓工作缸等促動器進(jìn)行控制，由此進(jìn)行舵板的操作。作為上述電動液壓方式的舵機(jī)，例如在專利文獻(xiàn)I等中公開。
[0003]圖7是表示采用了電動液壓方式的以往的舵機(jī)的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0004]如圖7所示，以往的舵機(jī)100由電動機(jī)110、液壓泵112、增壓泵114、液壓罐116、操舵機(jī)120、一側(cè)液壓回路130、另一側(cè)液壓回路132、一側(cè)返回回路134、另一側(cè)返回回路136及控制裝置150等構(gòu)成。
[0005]液壓泵112由電動機(jī)110驅(qū)動，向與液壓泵112連接的一側(cè)液壓回路130或另一側(cè)液壓回路132中的任一方噴出工作油。液壓泵112例如是雙向噴出型的斜板式液壓泵，通過調(diào)節(jié)液壓泵112的斜板的傾斜角度，來控制工作油的噴出方向及噴出量。從操舵器154將與操舵相關(guān)的指示信號向控制裝置150輸入，根據(jù)該指示信號，通過控制裝置150來控制轉(zhuǎn)矩馬達(dá)152，由此進(jìn)行液壓泵112的斜板的傾斜角度的調(diào)節(jié)。
[0006]操舵機(jī)120由舵柄124、2個活塞126、及4個工作缸128構(gòu)成，舵柄124的中心部固定于舵軸122。并且，在從一側(cè)液壓回路130供給工作油時，向另一側(cè)液壓回路132排出工作油，并使舵軸122向規(guī)定方向(例如逆時針)轉(zhuǎn)動。另一方面，在從另一側(cè)液壓回路132供給工作油時，向一側(cè)液壓回路130排出工作油，并使舵軸122向與規(guī)定方向相反的方向(例如順時針)轉(zhuǎn)動。圖7表示從一側(cè)液壓回路130向操舵機(jī)120供給工作油而舵軸122逆時針轉(zhuǎn)動舵角α的狀態(tài)。
[0007]從操舵機(jī)120排出的工作油經(jīng)由一側(cè)返回回路134或另一側(cè)返回回路136向液壓罐116返回。然后，返回到液壓罐116的工作油由增壓泵114吸引而向液壓泵112供給，再次從液壓泵112噴出。
[0008]需要說明的是，圖7中的標(biāo)號142是減壓回路。當(dāng)在一側(cè)液壓回路130及另一側(cè)液壓回路132中流動的工作油的壓力成為規(guī)定壓力以上時，通過將配置在減壓回路142上的減壓閥144、146打開，以避免一側(cè)液壓回路130及另一側(cè)液壓回路132成為規(guī)定壓力以上。
[0009]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)
[0011]專利文獻(xiàn)1:W02010-052777號公報
【發(fā)明內(nèi)容】
[0012]【發(fā)明要解決的課題】
[0013]然而，上述的以往的舵機(jī)100在操舵有效時，使電動機(jī)110始終運轉(zhuǎn)，將液壓泵112控制成始終驅(qū)動的狀態(tài)。而且伴隨于此，向液壓泵112供給工作油的增壓泵114也被控制成始終驅(qū)動的狀態(tài)。由此，產(chǎn)生能量損失，并且存在電動機(jī)110、液壓泵112、及增壓泵114等的滑動設(shè)備類的壽命下降的問題。
[0014]另外，由于利用開回路構(gòu)成液壓回路，因此需要設(shè)置增壓泵114、大容量的液壓罐116等，液壓設(shè)備的設(shè)置需要大的空間。此外，在較大地迅速地轉(zhuǎn)舵時，工作油的供給跟不上，在液壓回路內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓而有時會產(chǎn)生空穴。 [0015]本發(fā)明是鑒于這種現(xiàn)有技術(shù)的課題而作出的發(fā)明，其目的在于提供一種能量損失少，能夠?qū)崿F(xiàn)滑動設(shè)備類的長壽命化、液壓設(shè)備設(shè)置的省空間化，并抑制了空穴的產(chǎn)生的舵機(jī)。
[0016]【解決方案】
[0017]本發(fā)明是為了實現(xiàn)上述那樣的現(xiàn)有技術(shù)的課題及目的而做出的發(fā)明，一種舵機(jī)，通過使以可轉(zhuǎn)動的方式支承于船體的舵軸轉(zhuǎn)動，而使與該舵軸連結(jié)的舵轉(zhuǎn)動，所述舵機(jī)的特征在于，具備:
[0018]電動機(jī)，其能夠向雙方向旋轉(zhuǎn)；
[0019]控制裝置，其控制電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速；
[0020]液壓泵，其根據(jù)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速來控制工作油的噴出方向及噴出量；
[0021]一側(cè)液壓回路，其與所述液壓泵的一側(cè)連接；
[0022]另一側(cè)液壓回路，其與所述液壓泵的另一側(cè)連接；及
[0023]操舵機(jī)，其與所述一側(cè)液壓回路及另一側(cè)液壓回路連接，在從所述一側(cè)液壓回路供給了工作油時，向所述另一側(cè)液壓回路排出工作油并使所述舵軸向規(guī)定方向轉(zhuǎn)動，在從所述另一側(cè)液壓回路供給了工作油時，向所述一側(cè)液壓回路排出工作油并使所述舵軸向與所述規(guī)定方向相反的方向轉(zhuǎn)動。
[0024]在這種本發(fā)明中，采用能夠向雙方向旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)和根據(jù)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速來控制工作油的噴出方向及噴出量的液壓泵，通過控制裝置直接控制電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速。因此，能夠以得到必要的動力的方式直接控制電動機(jī)，例如，在未進(jìn)行操舵期間，能夠以使電動機(jī)的運轉(zhuǎn)停止的方式進(jìn)行控制。由此，與以往相比，能量損失少，而且，能夠?qū)崿F(xiàn)滑動設(shè)備類的長壽命化。
[0025]另外，構(gòu)成為使從液壓泵噴出的工作油直接返回液壓泵的所謂閉回路，無需像上述的現(xiàn)有技術(shù)那樣設(shè)置液壓罐及增壓泵，因此能夠?qū)崿F(xiàn)液壓設(shè)備設(shè)置的省空間化。
[0026]在上述發(fā)明中，優(yōu)選的是，
[0027]所述舵機(jī)具備與所述一側(cè)液壓回路及另一側(cè)液壓回路分別連接的蓄壓回路，
[0028]所述蓄壓回路具有:防止工作油從所述一側(cè)液壓回路及另一側(cè)液壓回路向蓄壓回路的流動的逆流防止單元；及將被加壓至規(guī)定壓力的工作油以能夠向蓄壓回路供給的狀態(tài)進(jìn)行保持的蓄壓單元。
[0029]若為如此構(gòu)成，則由于在一側(cè)液壓回路及另一側(cè)液壓回路連接具有蓄壓單元的蓄壓回路，因此即使在較大地迅速地轉(zhuǎn)舵的情況下，從該蓄壓回路迅速地供給工作油，能夠防止在液壓回路內(nèi)產(chǎn)生由負(fù)壓產(chǎn)生的空穴的情況。在此，作為上述逆流防止單元，例如，能夠良好地采用設(shè)于蓄壓回路的止回閥。而且，作為上述蓄壓單元，例如，能夠良好地采用儲壓器。
[0030]另外，在上述發(fā)明中，優(yōu)選的是，
[0031]所述舵機(jī)具備:
[0032]一側(cè)返回回路，其繞過所述逆流防止單元而將所述一側(cè)液壓回路與所述蓄壓回路連接 '及
[0033]另一側(cè)返回回路，其繞過所述逆流防止單元而將所述另一側(cè)液壓回路與所述蓄壓回路連接，
[0034]所述一側(cè)返回回路具有對一側(cè)返回回路進(jìn)行打開或關(guān)閉的一側(cè)開閉單元，并且，
[0035]所述另一側(cè)返回回路具有對另一側(cè)返回回路進(jìn)行打開或關(guān)閉的另一側(cè)開閉單元，
[0036]在從所述液壓泵向所述一側(cè)液壓回路噴出工作油時，通過所述一側(cè)開閉單元將一側(cè)返回回路關(guān)閉，并通過所述另一側(cè)開閉單元將另一側(cè)返回回路打開，
[0037]在從所述液壓泵向所述另一側(cè)液壓回路噴出工作油時，通過所述另一側(cè)開閉單元將另一側(cè)返回回路關(guān)閉，并通過所述一側(cè)開閉單元將一側(cè)返回回路打開。
[0038]若為如此構(gòu)成，則在從液壓泵向一側(cè)液壓回路噴出工作油時，將另一側(cè)液壓回路與蓄壓回路連通，在從液壓泵向另一側(cè)液壓回路噴出工作油時，將一側(cè)液壓回路與蓄壓回路連通。即，能夠?qū)⑿顗夯芈穬?nèi)的壓力保持成返回側(cè)的液壓回路內(nèi)的壓力以上，因此即便不另行使用加壓泵等，也能夠?qū)⑿顗夯芈穬?nèi)的工作油繼續(xù)形成為加壓狀態(tài)。在此，作為上述一側(cè)開閉單元及另一側(cè)開閉單元，可以由一個或多個電磁切換閥構(gòu)成。
[0039]另外，在上述發(fā)明中，優(yōu)選的是，在所述舵機(jī)設(shè)置有以避免所述一側(cè)液壓回路及所述另一側(cè)液壓回路內(nèi)的壓力超過規(guī)定壓力的方式構(gòu)成的減壓單元。
[0040]若設(shè)置這種減壓單元，則在液壓回路內(nèi)的壓力異常升高時，通過使該壓力向蓄壓回路釋放，而能夠防止液壓設(shè)備及配管等的損傷。在此，作為上述減壓單元，由減壓回路構(gòu)成，該減壓回路具有在一側(cè)液壓回路內(nèi)的壓力超過了規(guī)定壓力時容許工作油從一側(cè)液壓回路向蓄壓回路流動的減壓閥，以及在另一側(cè)液壓回路內(nèi)的壓力超過了規(guī)定壓力時容許工作油從另一側(cè)液壓回路向蓄壓回路流動的減壓閥。
[0041]【發(fā)明效果】
[0042]根據(jù)本發(fā)明，采用能夠向雙方向旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)和根據(jù)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速而控制工作油的噴出方向及噴出量的液壓泵，通過控制裝置來直接控制電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速，因此能夠提供一種與以往相比，能量損失少，而且能夠?qū)崿F(xiàn)滑動設(shè)備類的長壽命化的舵機(jī)。
[0043]另外，由于在一側(cè)液壓回路及另一側(cè)液壓回路連接具有蓄壓單元的蓄壓回路，因此能夠提供一種即使在較大地迅速地轉(zhuǎn)舵的情況下，也通過從蓄壓回路迅速地供給工作油來抑制空穴的產(chǎn)生的舵機(jī)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0044]圖1是表示將本發(fā)明的舵機(jī)裝備于船體的一例的圖。
[0045]圖2是表示本發(fā)明的第一實施方式的舵機(jī)的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0046]圖3是表示本發(fā)明的第二實施方式的舵機(jī)的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。[0047]圖4是表示本發(fā)明的第三實施方式的舵機(jī)的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0048]圖5是表示本發(fā)明的第四實施方式的舵機(jī)的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0049]圖6是表示本發(fā)明的舵機(jī)中的工作油的流動的結(jié)構(gòu)圖。
[0050]圖7是表示以往的舵機(jī)的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0051]以下，基于附圖，更詳細(xì)地說明本發(fā)明的實施方式。
[0052]但是，本發(fā)明的范圍并未限定為以下的實施方式。以下的實施方式記載的結(jié)構(gòu)部件的尺寸、材質(zhì)、形狀、其相對配置等只要沒有特別記載，就不是將本發(fā)明的范圍僅限定于此，只不過是說明例。
[0053]<第一實施方式>
[0054]圖1是表示本發(fā)明的舵機(jī)裝備于船體的一例的圖。圖1是表示船體2的后尾部分的圖，在船體2收容舵機(jī)I，并且將通過舵機(jī)I而轉(zhuǎn)動的舵軸22支承為轉(zhuǎn)動自如。而且，在舵軸22上連結(jié)有舵板6 (舵)，通過利用舵機(jī)I使舵軸22轉(zhuǎn)動，從而使與舵軸22 —體化的舵板6轉(zhuǎn)動。并且，使舵板6轉(zhuǎn)動，將通過螺旋槳4的旋轉(zhuǎn)而生成的水流向規(guī)定方向?qū)Я?，由此使船舶的行進(jìn)方向變化。
[0055]圖2是表示本發(fā)明的第一實施方式的舵機(jī)的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。如圖2所示，本發(fā)明的舵機(jī)I至少具備電動機(jī)10、液壓泵12、操舵機(jī)20、一側(cè)液壓回路30、另一側(cè)液壓回路32、及控制裝置50等。
[0056]電動機(jī)10以能夠向雙方向旋轉(zhuǎn)的方式構(gòu)成，并且通過控制裝置50來控制其旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速。從操舵器54將與操舵相關(guān)的指示信號向控制裝置50輸入，根據(jù)該指示信號利用控制裝置50來控制電動機(jī)10的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速。
[0057]液壓泵12是雙向噴出側(cè)的液壓泵，與電動機(jī)10直接連結(jié)，根據(jù)電動機(jī)10的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速，來控制工作油的噴出方向及噴出量。而且，在液壓泵12的一側(cè)連接一側(cè)液壓回路30，并且在液壓泵12的另一側(cè)連接另一側(cè)液壓回路32。
[0058]操舵機(jī)20是由舵柄24、2個活塞26 (以下，根據(jù)需要而區(qū)別為26A、26B)、及4個工作缸(以下，根據(jù)需要而區(qū)別為28A、28B、28C、28D)構(gòu)成的2活塞4工作缸型的雷勃遜滑動(Rapson-slide)式操舵機(jī)，舵柄24的中心部固定于舵軸22。并且，一側(cè)液壓回路30與工作缸28A及工作缸28D連接，另一側(cè)液壓回路32與工作缸28B及工作缸28C連接。
[0059]并且，在從一側(cè)液壓回路30向工作缸28A及工作缸28D供給工作油時，活塞26A向工作缸28B側(cè)(圖中右側(cè))移動，并且活塞26B向工作缸28C側(cè)(圖中左側(cè))移動，從工作缸28B及工作缸28C將積存于其內(nèi)部的工作油向另一側(cè)液壓回路32排出。并且，由此，固定在操舵機(jī)20的舵柄24上的舵軸22向規(guī)定方向(例如逆時針)轉(zhuǎn)動。
[0060]另外，在從另一側(cè)液壓回路32向工作缸28B及工作缸28C供給工作油時，活塞26A向工作缸28A側(cè)(圖中左側(cè))移動，并且活塞26B向工作缸28D側(cè)(圖中右側(cè))移動，從工作缸28A及工作缸28D將積存于其內(nèi)部的工作油向一側(cè)液壓回路30排出。并且，由此，使固定在操舵機(jī)20的舵柄24上的舵軸22向與規(guī)定方向相反的方向(例如順時針)轉(zhuǎn)動。需要說明的是，圖2示出從一側(cè)液壓回路30向操舵機(jī)20供給工作油而舵軸22逆時針轉(zhuǎn)動了舵角α的狀態(tài)。[0061]需要說明的是，在本發(fā)明中，操舵機(jī)20并未限定為上述的2活塞4工作缸型的雷勃遜滑動式操舵機(jī)，可以是例如I活塞2工作缸型的雷勃遜滑動式操舵機(jī)，而且也可以是例如旋轉(zhuǎn)葉輪式的操舵機(jī)。
[0062]如此構(gòu)成的本發(fā)明的舵機(jī)I采用能夠向雙方向旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)10和根據(jù)電動機(jī)10的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速來控制工作油的噴出方向及噴出量的液壓泵12，通過控制裝置50而直接控制電動機(jī)10的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速。因此，能夠以得到必要的動力的方式直接控制電動機(jī)10，例如在不進(jìn)行操舵期間，能夠以使電動機(jī)10的運轉(zhuǎn)停止的方式進(jìn)行控制。由此，與以往相比，能量損失少，而且能夠?qū)崿F(xiàn)電動機(jī)10、液壓泵12、操舵機(jī)20等滑動設(shè)備類的長壽命化。
[0063]另外，由于構(gòu)成為使從液壓泵12噴出的工作油直接返回液壓泵12的所謂閉回路，因此無需像圖7所示的由開回路構(gòu)成的以往的舵機(jī)100那樣設(shè)置液壓罐116、增壓泵114。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)液壓設(shè)備設(shè)置的省空間化。
[0064]<第二實施方式>
[0065]圖3是表示本發(fā)明的第二實施方式的舵機(jī)的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0066]需要說明的是，本實施方式的舵機(jī)I與上述的實施方式基本上為相同的結(jié)構(gòu)，對于同一結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一標(biāo)號，省略其詳細(xì)的說明。
[0067]如圖3所示，本實施方式的舵機(jī)I具備與一側(cè)液壓回路30及另一側(cè)液壓回路32分別連接的蓄壓回路40，在這一點上，與上述的實施方式不同。
[0068]在蓄壓回路40設(shè)有止回閥44、46 (逆流防止單元)，通過止回閥44，防止工作油從一側(cè)液壓回路30向蓄壓回路40的逆流，并且，通過止回閥46，防止工作油從另一側(cè)液壓回路32向蓄壓回路40的逆流。而且，在蓄壓回路40連接有儲壓器42 (蓄壓單元)。儲壓器42以能夠?qū)⒁?guī)定壓力的工作油向蓄壓回路40供給的狀態(tài)進(jìn)行保持，由此，蓄壓回路40內(nèi)的工作油成為被加壓成規(guī)定壓力的狀態(tài)。并且，由此，在一側(cè)液壓回路30或另一側(cè)液壓回路32內(nèi)的壓力下降時，從蓄壓回路40迅速地供給工作油。需要說明的是，圖3示出從一側(cè)液壓回路30向操舵機(jī)20供給工作油，舵軸22逆時針轉(zhuǎn)動舵角α，并且從蓄壓回路40朝向另一側(cè)液壓回路32供給流量g的工作油的狀態(tài)。
[0069]如此構(gòu)成的本發(fā)明的舵機(jī)I在一側(cè)液壓回路30及另一側(cè)液壓回路32上連接具有儲壓器42 (蓄壓單元)的蓄壓回路40。因此，即使在較大地迅速地轉(zhuǎn)舵的情況等、一側(cè)液壓回路30及另一側(cè)液壓回路32內(nèi)的壓力暫時下降的情況下，在該壓力低于保持于蓄壓回路40的工作油的壓力時，也會從蓄壓回路40迅速地供給工作油。因此，在較大地迅速地轉(zhuǎn)舵的情況等，能夠防止在一側(cè)液壓回路30及另一側(cè)液壓回路32內(nèi)產(chǎn)生由負(fù)壓形成的空穴的情況。
[0070]<第三實施方式>
[0071]圖4是表示本發(fā)明的第三實施方式的舵機(jī)的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0072]需要說明的是，本實施方式的舵機(jī)I與上述的實施方式基本上為同一結(jié)構(gòu)，對于同一結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一標(biāo)號，省略其詳細(xì)的說明。
[0073]如圖4所示，本實施方式的舵機(jī)I具備繞過止回閥44而將一側(cè)液壓回路30和蓄壓回路40連接的一側(cè)返回回路62、及繞過止回閥46而將另一側(cè)液壓回路32和蓄壓回路40連接的另一側(cè)返回回路64，在這一點上，與上述的第二實施方式不同。[0074]在一側(cè)返回回路62配置有對一側(cè)返回回路62進(jìn)行打開或關(guān)閉的電磁切換閥66(一側(cè)開閉單元)。而且，在另一側(cè)返回回路64配置有對另一側(cè)返回回路64進(jìn)行打開或關(guān)閉的電磁切換閥68 (另一側(cè)開閉單元)。并且，一側(cè)返回回路62及另一側(cè)返回回路64經(jīng)由止回閥67、69分別與蓄壓回路40連接，以避免工作油從蓄壓回路40向一側(cè)返回回路62及另一側(cè)返回回路64流動。
[0075]并且，在從液壓泵12向一側(cè)液壓回路30噴出工作油時，通過電磁切換閥66將一側(cè)返回回路62關(guān)閉，并通過電磁切換閥68將另一側(cè)返回回路64打開，由此，另一側(cè)液壓回路32與蓄壓回路40經(jīng)由另一側(cè)返回回路64而連通，蓄壓回路40至少被加壓至另一側(cè)液壓回路32內(nèi)的壓力。
[0076]另外，在從液壓泵12向另一側(cè)液壓回路32噴出工作油時，通過電磁切換閥68將另一側(cè)返回回路64關(guān)閉，并通過電磁切換閥66將一側(cè)返回回路62打開，由此，另一側(cè)液壓回路32與蓄壓回路40經(jīng)由另一側(cè)返回回路64而連通，蓄壓回路40至少被加壓至另一側(cè)液壓回路32內(nèi)的壓力。
[0077]需要說明的是，上述的電磁切換閥66、68的開閉根據(jù)來自控制裝置50的指令信號，通過對電磁切換閥66、68進(jìn)行通電/非通電來進(jìn)行。圖4示出從一側(cè)液壓回路30向操舵機(jī)20供給工作油，舵軸22逆時針轉(zhuǎn)動舵角α，并從另一側(cè)液壓回路32朝向蓄壓回路40經(jīng)由另一側(cè)返回回路64供給流量f的工作油的狀態(tài)。
[0078]如此構(gòu)成的本發(fā)明的舵機(jī)I能夠?qū)⑿顗夯芈?0內(nèi)的工作油的壓力保持成返回側(cè)的液壓回路內(nèi)的壓力以上，因此即便不另行使用加壓泵等，也能夠?qū)⑿顗夯芈?0內(nèi)的工作油繼續(xù)形成為加壓狀態(tài)。
[0079]需要說明的是，在上述的說明中，以本發(fā)明的一側(cè)開閉單元及另一側(cè)開閉單元由2個電磁切換閥66、68分別構(gòu)成的情況為例。然而，本發(fā)明并未限定于此，例如，也可以在I個電磁切換閥分別連接一側(cè)返回回路62及另一側(cè)返回回路64，且由I個電磁切換閥構(gòu)成一側(cè)開閉單元及另一側(cè)開閉單元。
[0080]〈第四實施方式〉
[0081]圖5是表示本發(fā)明的第四實施方式的舵機(jī)的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0082]需要說明的是，本實施方式的舵機(jī)I與上述的實施方式基本上為同一結(jié)構(gòu)，對于同一結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一標(biāo)號，省略其詳細(xì)說明。
[0083]如圖5所示，本實施方式的舵機(jī)I為了避免一側(cè)液壓回路30及另一側(cè)液壓回路32內(nèi)的壓力超過規(guī)定壓力而設(shè)置減壓回路70 (減壓單元)，在這一點上，與上述的第三實施方式不同。
[0084]減壓回路70與一側(cè)返回回路62的電磁切換閥66的上游側(cè)(一側(cè)液壓回路30側(cè))及另一側(cè)返回回路64的電磁切換閥68的上游側(cè)(另一側(cè)液壓回路32側(cè))分別連接，且經(jīng)由減壓閥72、74而與蓄壓回路40連接。減壓閥72在一側(cè)液壓回路30內(nèi)的壓力成為規(guī)定壓力以上時打開。而且，減壓閥74在另一側(cè)液壓回路32內(nèi)的壓力成為規(guī)定壓力以上時打開。需要說明的是，圖5示出從液壓泵12朝向一側(cè)液壓回路30側(cè)噴出工作油并從一側(cè)液壓回路30向操舵機(jī)20供給工作油的狀態(tài)，圖中的標(biāo)號b表示從一側(cè)液壓回路30經(jīng)由減壓回路70向蓄壓回路40流出的工作油的流量。
[0085]若設(shè)置這種減壓回路70 (減壓單元)，則在一側(cè)液壓回路30或另一側(cè)液壓回路32內(nèi)的壓力異常高時，通過使該壓力向蓄壓回路40釋放，能夠防止液壓設(shè)備及配管等的損傷。
[0086]另外，本實施方式的舵機(jī)I構(gòu)成為，如圖5所示，在液壓泵12設(shè)有將內(nèi)部泄漏了的工作油向蓄壓回路40供給的泄漏回路80，在液壓泵12內(nèi)部泄漏了的工作油由蓄壓回路40回收。需要說明的是，在泄漏回路80配置止回閥82，防止來自蓄壓回路40的工作油的逆流。需要說明的是，圖中的標(biāo)號c表示從液壓泵12經(jīng)由泄漏回路80由蓄壓回路40回收的工作油的流量。
[0087]接下來，以圖6為基礎(chǔ)，說明從一側(cè)液壓回路30向操舵機(jī)20供給工作油且舵軸22逆時針轉(zhuǎn)動舵角α?xí)r的舵機(jī)I整體的工作油的流動。需要說明的是，圖6示出從液壓泵12朝向一側(cè)液壓回路30噴出流量Q的工作油的狀態(tài)。
[0088]從液壓泵12噴出的噴出流量Q成為除了在一側(cè)液壓回路30及另一側(cè)液壓回路32中流動的流量a之外，還增加了來自減壓閥72的內(nèi)部泄漏部分(流量b)及來自泄漏回路80的內(nèi)部泄漏量(流量c)的流量。另外，該噴出流量Q與液壓泵12的吸入流量d相等，如下式(O那樣表不。
[0089]Q=a+b+c=d...( I)
[0090]從上式(I)可 知，僅由從另一側(cè)液壓回路32的返回流量a無法供給液壓泵12的吸入流量d。然而，本發(fā)明的蓄壓回路40保持為至少比返回側(cè)回路即另一側(cè)液壓回路32高的高壓，因此如下式(2)、(3)所示，將包含不足流量h的流量g從蓄壓回路40經(jīng)由止回閥46迅速地供給至另一側(cè)液壓回路32。該不足流量h與從減壓閥72及泄漏回路80由蓄壓回路40回收的內(nèi)部泄漏流量的總計(流量b+流量c)相等。
[0091]d=a+h...(2)
[0092]h=g-e=b+c...(3)
[0093]另外，從蓄壓回路40經(jīng)由止回閥46向另一側(cè)液壓回路32供給的流量g在從電磁切換閥68由蓄壓回路40回收的流量f的基礎(chǔ)上，如下式(4)那樣表示。
[0094]g=b+c+f...(4)
[0095]如以上那樣，根據(jù)本發(fā)明的舵機(jī)1，在閉回路中，即便不另行使用加壓泵等，也能夠向液壓泵12供給穩(wěn)定的流量。
[0096]以上，說明了本發(fā)明的優(yōu)選的方式，但本發(fā)明并未限定為上述的方式，能夠在不脫離本發(fā)明的目的的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。
[0097]【工業(yè)實用性】
[0098]本發(fā)明作為裝備于船舶等航行體而進(jìn)行操舵的舵機(jī)，詳細(xì)而言，作為通過由液壓產(chǎn)生的動力而進(jìn)行操舵的電動液壓方式的舵機(jī)，通常能夠適合使用于商船等。
【權(quán)利要求】
1.一種舵機(jī)，通過使以可轉(zhuǎn)動的方式支承于船體的舵軸轉(zhuǎn)動，而使與該舵軸連結(jié)的舵轉(zhuǎn)動，所述舵機(jī)的特征在于，具備: 電動機(jī)，其能夠向雙方向旋轉(zhuǎn)； 控制裝置，其控制電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速； 液壓泵，其根據(jù)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速來控制工作油的噴出方向及噴出量； 一側(cè)液壓回路，其與所述液壓泵的一側(cè)連接； 另一側(cè)液壓回路，其與所述液壓泵的另一側(cè)連接 '及 操舵機(jī)，其與所述一側(cè)液壓回路及另一側(cè)液壓回路連接，在從所述一側(cè)液壓回路供給了工作油時，向所述另一側(cè)液壓回路排出工作油并使所述舵軸向規(guī)定方向轉(zhuǎn)動，在從所述另一側(cè)液壓回路供給了工作油時，向所述一側(cè)液壓回路排出工作油并使所述舵軸向與所述規(guī)定方向相反的方向轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舵機(jī)，其特征在于， 所述舵機(jī)具備與所述一側(cè)液壓回路及另一側(cè)液壓回路分別連接的蓄壓回路， 所述蓄壓回路具有:防止工作油從所述一側(cè)液壓回路及另一側(cè)液壓回路向蓄壓回路流動的逆流防止單元；及將被加壓至規(guī)定壓力的工作油以能夠向蓄壓回路供給的狀態(tài)進(jìn)行保持的蓄壓單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的舵機(jī)，其特征在于， 所述舵機(jī)具備: 一側(cè)返回回路，其繞過所述逆流防止單元而將所述一側(cè)液壓回路與所述蓄壓回路連接；及 另一側(cè)返回回路，其繞過所述逆流防止單元而將所述另一側(cè)液壓回路與所述蓄壓回路連接， 所述一側(cè)返回回路具有對一側(cè)返回回路進(jìn)行打開或關(guān)閉的一側(cè)開閉單元，并且， 所述另一側(cè)返回回路具有對另一側(cè)返回回路進(jìn)行打開或關(guān)閉的另一側(cè)開閉單元， 在從所述液壓泵向所述一側(cè)液壓回路噴出工作油時，通過所述一側(cè)開閉單元將一側(cè)返回回路關(guān)閉，并通過所述另一側(cè)開閉單元將另一側(cè)返回回路打開， 在從所述液壓泵向所述另一側(cè)液壓回路噴出工作油時，通過所述另一側(cè)開閉單元將另一側(cè)返回回路關(guān)閉，并通過所述一側(cè)開閉單元將一側(cè)返回回路打開。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的舵機(jī)，其特征在于， 設(shè)置有以避免所述一側(cè)液壓回路及所述另一側(cè)液壓回路內(nèi)的壓力超過規(guī)定壓力的方式構(gòu)成的減壓單元。
【文檔編號】B63H25/30GK103764496SQ201280041996
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2012年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月18日
【發(fā)明者】野間口大幸 申請人:三菱重工業(yè)株式會社