本發(fā)明屬于雞爪劈開工具技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種用于雞爪剔骨的裝置。

背景技術(shù)：

泡椒雞爪又稱泡椒鳳爪，是一道色香味俱全的漢族傳統(tǒng)小吃，屬于川菜系。泡椒雞爪具有開胃生津、促進(jìn)血液循環(huán)的功效，其麻辣有滋、皮韌肉香是人們非常喜愛的食品。市場上泡椒雞爪的種類非常多，對于消費(fèi)者來說，挑選琳瑯滿目的商品時，首先吸引他們的便是雞爪的整體外觀，是否按一定規(guī)則進(jìn)行切割極大的影響著雞爪食品的整體外觀。

在泡椒雞爪的生產(chǎn)過程中對雞爪進(jìn)行切割，一般是通過人工進(jìn)行切割或者機(jī)械進(jìn)行切割。通過人工可將雞爪切割規(guī)則，但是由于人工切割雞爪時人手需要與每只雞爪進(jìn)行接觸，會影響雞爪的衛(wèi)生；同時人工切割存在速度慢成本高的問題。通過機(jī)械進(jìn)行切割時，通常切割刀按一定距離設(shè)置對雞爪進(jìn)行切割；由于雞爪結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不規(guī)則，被傳輸?shù)角懈畹短庍M(jìn)行切割時，存在切割出來的雞爪無規(guī)律性，不均勻的問題。如有的雞爪塊不足1cm長，有的卻還未切割掉為一整塊雞爪，非常影響雞爪的裝袋，以及裝袋后的美觀度和消費(fèi)者的食用體驗(yàn)度，從而影響泡椒雞爪食品的銷量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在提供一種用于雞爪剔骨的裝置，以解決制作泡椒夾爪的過程中，雞爪的切割不規(guī)則的問題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的基礎(chǔ)方案為：用于雞爪剔骨的裝置，包括定位傳送機(jī)構(gòu)、夾持切割機(jī)構(gòu)和豎直放置的切割板；定位傳送機(jī)構(gòu)包括左定位板和右定位板，左定位板和右定位板的一側(cè)均貼合于切割板，另一側(cè)可相互貼合；左定位板的左側(cè)、右定位板的右側(cè)均設(shè)有控制其水平運(yùn)動的伸縮單元；夾持切割機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手、控制機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、四個切割刀、控制切割刀的伸縮機(jī)構(gòu)，機(jī)械手和切割刀運(yùn)動方向垂直于切割板；機(jī)械手位于定位傳送機(jī)構(gòu)的下方，三個切割刀環(huán)向分布于機(jī)械手的上方，一個切割刀位于機(jī)械手的下方。

本基礎(chǔ)方案的工作原理在于：使用伸縮單元，控制左定位板向右運(yùn)動，右定位板向左運(yùn)動，即左定位板和右定位板靠攏，左定位板和右定位板的距離為1.5cm-2cm。然后將一個雞爪放入定位傳送機(jī)構(gòu)，雞爪將會落在左定位板和右定位板之間，由于左定位板和右定位板的距離為1.5cm-2cm，雞爪的腳桿通常在1.5cm-2cm之間，落入左定位板和右定位板之間的雞爪，其腳桿會掉落到左定位板和右定位板的縫隙。此時使用夾持切割機(jī)構(gòu)，啟動執(zhí)行機(jī)構(gòu)使機(jī)械手向切割板運(yùn)動，由于機(jī)械手位于定位傳送機(jī)構(gòu)的下方，可使用機(jī)械手將雞爪的腳桿上部夾持。啟動伸縮機(jī)構(gòu)，使切割刀垂直切割板運(yùn)動對雞爪進(jìn)行切割。機(jī)械手夾持的雞爪，其三個腳爪部位朝上，其腳桿朝下，三個切割刀環(huán)向分布于機(jī)械手的上方，一個切割刀位于機(jī)械手的下方，四個切割刀分別對一個雞爪的三個腳爪和一個腳桿進(jìn)行切割，將一個雞爪規(guī)律的切割成五份。

本基礎(chǔ)方案的有益效果在于：利用雞爪的特殊結(jié)構(gòu)和雞爪腳桿寬度通常在1.5cm-2cm之間的特性，使雞爪掉落時，其腳桿部位朝下并落至定位板之間，其腳爪部位朝上。機(jī)械手對夾爪機(jī)械定位夾持后，再利用雞爪的結(jié)構(gòu)將雞爪規(guī)律性的切割，分別是三個腳爪各一份，腳桿部位被切割成兩份，使得一個雞爪被切割成五份。非常有效的解決了人工切割所造成的不衛(wèi)生、速度慢、成本高的問題，也解決了現(xiàn)有機(jī)械切割所造成的切割不均勻不規(guī)則的問題，防止雞爪在切割過程中未被切割到或者切割過小。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本裝置能按照雞爪的結(jié)構(gòu)對雞爪進(jìn)行規(guī)律性的切割，使得被切出來的雞爪結(jié)構(gòu)規(guī)則。

優(yōu)選方案一：作為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選，所述左定位板、右定位板均與切割板水平方向滑動連接。防止左定位板和右定位板在伸縮單元的作用下，水平運(yùn)動過程中偏移，從而影響對夾爪定位傳送的效果。

優(yōu)選方案二：作為優(yōu)選方案一的優(yōu)選，所述左定位板、右定位板均為外凹的扇形。使得左定位板、右定位板、切割板可圍成半圓錐形的腔體，雞爪掉落在半圓錐的腔體中，會直接落到最底部。

優(yōu)選方案三：作為優(yōu)選方案二的優(yōu)選，所述伸縮單元包括位于切割板上的三通氣道，與三通氣道滑動連接的活塞桿，左定位板設(shè)有與三通氣道滑動連接的左滑桿，右定位板設(shè)有與三通氣道滑動連接的右滑桿。通過操作活塞桿的滑動，使左定位板和右定位板在水平方向上滑動。其結(jié)構(gòu)相比其他伸縮結(jié)構(gòu)更為簡單，操作較為方便。

優(yōu)選方案四：作為優(yōu)選方案三的優(yōu)選，所述定位傳送機(jī)構(gòu)上安裝有振動器。雞爪落入左定位板和右定位板圍成的圓錐形腔體內(nèi)時，有可能雞爪的腳爪部位朝下，或者雞爪橫著落下，使得雞爪有可能被卡在圓錐形腔體內(nèi)。振動器在左定位板和右定位板靠攏時開啟，可防止雞爪卡在定位板和右定位板圍成的圓錐形腔體內(nèi)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明用于雞爪剔骨的裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：左定位板10、左滑桿11、右定位板20、右滑桿21、機(jī)械手30、執(zhí)行機(jī)構(gòu)31、切割刀40、伸縮機(jī)構(gòu)41、切割板50、三通氣道51、活塞桿511、振動器60。

如圖1、圖2所示，用于雞爪剔骨的裝置，包括定位傳送機(jī)構(gòu)、夾持切割機(jī)構(gòu)和豎直放置的切割板50；定位傳送機(jī)構(gòu)包括左定位板10和右定位板20，左定位板10的左側(cè)、右定位板20的右側(cè)均設(shè)有控制其水平運(yùn)動的伸縮單元。左定位板10、右定位板20均為外凹的扇形，使得左定位板10、右定位板20、切割板50可圍成半圓錐形的腔體，雞爪掉落在半圓錐的腔體中，會直接落到最底部。為了防止雞爪在定位傳送機(jī)構(gòu)內(nèi)卡住，在定位傳送機(jī)構(gòu)上安裝有振動器60。

伸縮單元包括設(shè)于左定位板10的左滑桿11，設(shè)于右定位板20的右滑桿21。切割板50的上部內(nèi)部開設(shè)有呈倒T形的三通氣道51，三通氣道51的上側(cè)滑動連接有活塞桿511，左滑桿11與三通氣道51的左側(cè)滑動連接，右滑桿21與三通氣道51的右側(cè)滑動連接。往下滑動活塞桿511時，三通氣道51內(nèi)的氣體將會推動左滑桿11往左邊滑動，右滑桿21往右邊滑動；使得左定位板10向左邊水平移動，右定位板20向右邊滑動，從而使左定位板10和右定位板20相向遠(yuǎn)離，便于夾持切割機(jī)構(gòu)對雞爪進(jìn)行切割。往上滑動活塞桿511時，左定位板10和右定位板20相向靠近，使得左定位板10、右定位板20、切割板50可圍成半圓錐形的腔體傳送雞爪。

夾持切割機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手30、控制機(jī)械手30的執(zhí)行機(jī)構(gòu)31、四個切割刀40、控制切割刀40的伸縮機(jī)構(gòu)41，機(jī)械手30和切割刀40運(yùn)動方向垂直于切割板50；機(jī)械手30位于定位傳送機(jī)構(gòu)的下方，三個切割刀40環(huán)向分布于機(jī)械手30的上方，一個切割刀40位于機(jī)械手30的下方。

具體實(shí)施時，往上滑動活塞桿511時，左定位板10和右定位板20相向靠近，使左定位板10和右定位板20的距離為2cm，此距離可根據(jù)雞爪腳桿的寬度調(diào)整，只要此距離稍大于雞爪腳桿的寬度即可。同時啟動振動器60，可防止雞爪卡在左定位板10、右定位板20、切割板50可圍成半圓錐形的腔體內(nèi)。將一個雞爪放入定位傳送機(jī)構(gòu)，雞爪掉入左定位板10、右定位板20、切割板50可圍成半圓錐形的腔體內(nèi)。由于左定位板10和右定位板20的距離為2cm，雞爪的腳桿通常在1.5cm-2cm之間，落入左定位板10和右定位板20之間的雞爪，其腳桿會掉落到左定位板10和右定位板20的縫隙。

此時使用夾持切割機(jī)構(gòu)，啟動執(zhí)行機(jī)構(gòu)31使機(jī)械手30向切割板50運(yùn)動，由于機(jī)械手30位于定位傳送機(jī)構(gòu)的下方，可使用機(jī)械手30將雞爪的腳桿上部夾持。往下滑動活塞桿511時，三通氣道51內(nèi)的氣體將會推動左滑桿11往左邊滑動，右滑桿21往右邊滑動；使得左定位向左邊水平移動，右定位板20向右邊滑動，從而使左定位板10和右定位板20相向遠(yuǎn)離，便于夾持切割機(jī)構(gòu)對雞爪進(jìn)行切割。

再啟動伸縮機(jī)構(gòu)41，使切割刀40垂直切割板50運(yùn)動對雞爪進(jìn)行切割。機(jī)械手30夾持的雞爪，其三個腳爪部位朝上，其腳桿朝下，三個切割刀40環(huán)向分布于機(jī)械手30的上方，一個切割刀40位于機(jī)械手30的下方，四個切割刀40分別對一個雞爪的三個腳爪和一個腳桿進(jìn)行切割，將一個雞爪規(guī)律的切割成五份。

以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。