本發(fā)明涉及機(jī)械裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有夾緊調(diào)整功能的夾持機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在機(jī)械裝配工藝中，經(jīng)常會遇到需要將某一待裝配零部件的空間設(shè)置形態(tài)進(jìn)行改變以使該待裝配零部件達(dá)到預(yù)裝配的形態(tài)，如將水平放置在貨架上的旋轉(zhuǎn)類零件(主軸)移動至待裝配的主體設(shè)備上(如變速箱殼體)，然后將主軸豎直設(shè)置，然后將豎直的主軸移動到安裝位置進(jìn)行安裝。因此，在裝配過程中，將待裝配零部件從一個設(shè)置形態(tài)變換成另一個設(shè)置形態(tài)是使經(jīng)常存在的情況?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常對如大型設(shè)備的主軸這樣的零件，采用吊裝的方式進(jìn)行裝配，如用繩索綁定在主軸的中部，然而用天車進(jìn)行吊掛，然后通過人工使主軸達(dá)到所需要的設(shè)置形態(tài)，如通過人手使主軸豎直設(shè)置，然而再通過移動天車使主軸設(shè)置在安裝位置。

然而，通過天車吊掛并通過人手對準(zhǔn)的裝配方式，使得裝配效率較低，并且人手往往不能使待裝配零部件準(zhǔn)確達(dá)到預(yù)定安裝位置，且容易與安裝主體設(shè)備發(fā)生干涉(磕碰)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種能夠提高安裝效率和精度的具有夾緊調(diào)整功能的夾持機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施例采用的技術(shù)方案是：

一種具有夾緊調(diào)整功能的夾持機(jī)構(gòu)，用于改變工件的空間形態(tài)，包括：

定子，其裝設(shè)在具有移動自由度的主體設(shè)備上；

轉(zhuǎn)子，其穿設(shè)所述定子，并與所述定子圍成封閉的環(huán)形空間，所述轉(zhuǎn)子內(nèi)開設(shè)有沿其軸向延伸的活塞腔；

活塞，其設(shè)置在所述活塞腔中，并能夠沿所述活塞腔移動，所述活塞將所述活塞腔分別成第一線性腔室和第二線性腔室；

活塞桿，其一端固定在所述活塞上；

夾持組件，其包括固定夾持瓣和移動夾持瓣，所述固定夾持瓣與所述轉(zhuǎn)子固定連接，所述移動夾持瓣由所述活塞桿驅(qū)動，并與所述固定夾持瓣相對設(shè)置，以使所述活塞帶動所述活塞桿以驅(qū)動所述移動夾持瓣靠近所述固定夾持瓣以夾持工件，或驅(qū)動所述移動夾持瓣遠(yuǎn)離所述固定夾持瓣以使工件解除夾持；

定子擋塊，其固定在所述定子上，并位于所述環(huán)形空間中；

轉(zhuǎn)子擋塊，其固定在所述轉(zhuǎn)子上，并位于所述環(huán)形空間中；

調(diào)整組件，所述移動夾持瓣通過所述調(diào)整組件裝設(shè)在所述活塞桿的另一端，以使所述移動夾持瓣能夠在預(yù)定的限定角度內(nèi)在空間的三個轉(zhuǎn)動自由度轉(zhuǎn)動；

其中：

所述轉(zhuǎn)子上開設(shè)有通向所述第一線性腔室的第一轉(zhuǎn)子油孔以及通向所述的第二線性腔室的第二轉(zhuǎn)子油口；

所述定子擋塊和所述轉(zhuǎn)子擋塊將所述環(huán)形空間分割成封閉的第一扇形腔室和第二扇形腔室；

所述定子上開設(shè)有通向所述第一扇形腔室的第一定子油孔以及通向所述第二扇形腔室的第二定子油孔；

以使：當(dāng)通過所述第一轉(zhuǎn)子油孔向所述第一線性腔室通入液壓油時，所述活塞帶動所述移動夾持瓣靠近所述固定夾持瓣；并當(dāng)通過所述第二轉(zhuǎn)子油孔向所述第二線性腔室通入液壓油時，所述活塞帶動所述移動夾持瓣遠(yuǎn)離所述固定夾持瓣；

且當(dāng)所述移動夾持瓣與固定夾持瓣夾持工件時，通過第一定子油孔向第一扇形腔室通入液壓油以使所述轉(zhuǎn)子帶動所述工件在一個方向上轉(zhuǎn)動，并通過所述第二定子油孔向所述第二扇形腔室通入液壓油以使所述轉(zhuǎn)子帶動工件反向轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述調(diào)整組件包括與所述移動夾持瓣固定連接的第一限位板、與所述活塞桿固定連接并與所述第一限位板相對第二限位部、設(shè)置在所述活塞桿的自由端的球頭；所述第一限位板與所述第二限位板相對的一端開設(shè)有球形腔，所述球頭設(shè)置在所述球形腔內(nèi)。

優(yōu)選地，所述第一限位板與所述第二限位板之間設(shè)置有多個彈簧，多個所述彈簧沿所述第一限位板或所述第二限位板的軸向均勻布置。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)子的兩端分別裝設(shè)有第一軸承和第二軸承，所述轉(zhuǎn)子通過所述第一軸承和所述第二軸承與所述定子形成可轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選地，所述定子由前蓋和后蓋對接形成。

優(yōu)選地，所述活塞桿從所述前蓋伸出，所述活塞桿的自由端與一連接板螺紋連接，所述連接板與所述移動夾持瓣通過緊固件固定連接。

優(yōu)選地，所述固定夾持瓣和所述移動夾持瓣相對的一端形成兩成角度設(shè)置的V面。

優(yōu)選地，所述固定夾持瓣設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子的前方，并通過伸臂與所述轉(zhuǎn)子固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的具有夾緊調(diào)整功能的夾持機(jī)構(gòu)的有益效果是：本發(fā)明通過先后向兩個扇形腔室和兩個線性腔室通入液壓油，使得夾持機(jī)構(gòu)能夠夾持工件并通過轉(zhuǎn)動能夠改變工件的空間形態(tài)，從而使工件的空間形態(tài)符合裝配的要求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例提供的具有夾緊調(diào)整功能的夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的A-A剖視圖。

圖中：

10-定子；11-定子擋塊；12-后蓋；13-前蓋；14-第一定子油孔；15-第二定子油孔；20-轉(zhuǎn)子；21-第一轉(zhuǎn)子油孔；22-第二線性腔室；23-第一線性腔室；24-第二轉(zhuǎn)子油孔；25-轉(zhuǎn)子擋塊；30-活塞；40-活塞桿；51-移動夾持瓣；511-第一限位板；512-第二限位板；513-彈簧；514-球頭；52-固定夾持瓣；521-伸臂；61-第二扇形腔室；62-第一扇形腔室；71-第一軸承；72-第二軸承；80-工件。

具體實(shí)施方式

為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作詳細(xì)說明。

如圖1至2所示，本發(fā)明的實(shí)施例公開了一種具有夾緊調(diào)整功能的夾持機(jī)構(gòu)，用于改變工件80的空間形態(tài)，該具有夾緊調(diào)整功能的夾持機(jī)構(gòu)包括：定子10、轉(zhuǎn)子20、活塞30、活塞桿40、夾持組件、定子擋塊11、轉(zhuǎn)子擋塊 25以及調(diào)整組件。具體地，定子10裝設(shè)在具有移動自由度的主體設(shè)備上，該主體設(shè)備能夠?qū)A持的工件80移動到指定或預(yù)定的位置；轉(zhuǎn)子20穿設(shè)定子10，并與定子10圍成封閉的環(huán)形空間，轉(zhuǎn)子20內(nèi)開設(shè)有沿其軸向延伸的活塞腔；活塞30設(shè)置在活塞腔中，并能夠沿活塞腔移動，活塞30將活塞腔分別成第一線性腔室23和第二線性腔室22；活塞桿40一端固定在活塞30上；夾持組件包括固定夾持瓣52和移動夾持瓣51，固定夾持瓣52與轉(zhuǎn)子20固定連接，移動夾持瓣51由活塞桿40驅(qū)動，并與固定夾持瓣52相對設(shè)置，以使活塞30帶動活塞桿40以驅(qū)動移動夾持瓣51靠近固定夾持瓣52以夾持工件80，或驅(qū)動移動夾持瓣51遠(yuǎn)離固定夾持瓣52以使工件80解除夾持；定子擋塊11固定在定子10上，并位于環(huán)形空間中；轉(zhuǎn)子擋塊25固定在轉(zhuǎn)子20上，并位于環(huán)形空間中；移動夾持瓣51通過調(diào)整組件裝設(shè)在活塞桿40的另一端，以使移動夾持瓣51能夠在預(yù)定的限定角度內(nèi)在空間的三個轉(zhuǎn)動自由度轉(zhuǎn)動；

其中轉(zhuǎn)子20上開設(shè)有通向第一線性腔室23的第一轉(zhuǎn)子油孔21以及通向的第二線性腔室22的第二轉(zhuǎn)子20油口；定子擋塊11和轉(zhuǎn)子擋塊25將環(huán)形空間分割成封閉的第一扇形腔室62和第二扇形腔室61；定子10上開設(shè)有通向第一扇形腔室62的第一定子油孔14以及通向第二扇形腔室61的第二定子油孔15；以使：當(dāng)通過第一轉(zhuǎn)子油孔21向第一線性腔室23通入液壓油時，活塞30帶動移動夾持瓣51靠近固定夾持瓣52；并當(dāng)通過第二轉(zhuǎn)子油孔24向第二線性腔室22通入液壓油時，活塞30帶動移動夾持瓣51遠(yuǎn)離固定夾持瓣52；且當(dāng)移動夾持瓣51與固定夾持瓣52夾持工件80時，通過第一定子油孔14向第一扇形腔室62通入液壓油以使轉(zhuǎn)子20帶動工件80在一個方向上轉(zhuǎn)動，并通過第二定子油孔15向第二扇形腔室61通入液壓油以使轉(zhuǎn)子20帶動工件80反向轉(zhuǎn)動。

如此，通過主體設(shè)備，將固定夾持瓣52的內(nèi)側(cè)與工件80抵靠，并向第一轉(zhuǎn)子油孔21中通入液壓油，液壓油驅(qū)動活塞30，活塞30帶動活塞桿40，活塞桿40帶動移動夾持瓣51，使移動夾持瓣51與固定夾持瓣52共同作用夾持工件80，然后通過主體設(shè)備，使夾持組件夾持工件80移動到指定位置，然后通過向第一定子油孔14或第二定子油孔15通入液壓油，液壓油進(jìn)入第一弧形腔室62或第二弧形腔室61內(nèi)，液壓油在弧形腔室內(nèi)推抵轉(zhuǎn)子擋塊25，以使轉(zhuǎn)子擋塊25帶動轉(zhuǎn)子20轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)子20帶動夾持組件以及工件80轉(zhuǎn)動， 以使工件80轉(zhuǎn)動要預(yù)定的符合裝配要求的空間形態(tài)，然后再次通過主體設(shè)備移動工件80以使工件80裝配的需要裝配的指定位置。

由于移動夾持瓣51與活塞桿40之間設(shè)置了調(diào)整組件，該調(diào)整組件能夠使移動夾持瓣51在一定的轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)進(jìn)行空間三個自由端的轉(zhuǎn)動，從而使移動夾持瓣51在與固定夾持瓣52配合夾持工件80時，通過移動夾持瓣51轉(zhuǎn)動來自動調(diào)整以使兩夾持瓣能夠最大程度的包覆工件80，從夾持效果能夠。具體地，調(diào)整組件包括與移動夾持瓣51固定連接的第一限位板511、與活塞桿40固定連接并與第一限位板511相對第二限位部、設(shè)置在活塞桿40的自由端的球頭514；第一限位板511與第二限位板512相對的一端開設(shè)有球形腔，球頭514設(shè)置在球形腔內(nèi)。第一限位板511與第二限位板512之間設(shè)置有多個彈簧513，多個彈簧513沿第一限位板511或第二限位板512的軸向均勻布置。

為使轉(zhuǎn)子20轉(zhuǎn)動更加順暢，轉(zhuǎn)子20的兩端分別裝設(shè)有第一軸承71和第二軸承72，轉(zhuǎn)子20通過第一軸承71和第二軸承72與定子10形成可轉(zhuǎn)動連接。從而方便轉(zhuǎn)子20轉(zhuǎn)動

定子10可以是一體結(jié)構(gòu)，也可以是分體結(jié)構(gòu)，在本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例中，如圖1，定子10為分體結(jié)構(gòu)，具體地，定子10由前蓋13和后蓋12對接形成。如此，方便安裝與維修。

作為一種選擇，活塞桿40從前蓋13伸出，活塞桿40的自由端與一連接板螺紋連接，連接板與移動夾持瓣51通過緊固件固定連接。

為使夾持組件夾持不同直徑的工件80，固定夾持瓣52和移動夾持瓣51相對的一端形成兩成角度設(shè)置的V面。該V面夾持瓣能夠適應(yīng)不同直徑的工件80。擴(kuò)大了夾持組件的使用范圍。

作為進(jìn)一步選擇，固定夾持瓣52設(shè)置在轉(zhuǎn)子20的前方，并通過伸臂521與轉(zhuǎn)子20固定連接。

以上實(shí)施例僅為本發(fā)明的示例性實(shí)施例，不用于限制本發(fā)明，本發(fā)明的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和保護(hù)范圍內(nèi)，對本發(fā)明做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。