技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種服務(wù)機(jī)器人懸掛底盤，包括底板、輪轂電機(jī)、懸掛系統(tǒng)及傳感裝置；所述懸掛系統(tǒng)包括2個(gè)輪轂電機(jī)，L型電機(jī)安裝架及連桿；2個(gè)輪轂電機(jī)對(duì)稱設(shè)置在底盤兩側(cè)，輪轂電機(jī)的輸出軸由電機(jī)上固定座和電機(jī)下固定座夾緊固定；每個(gè)L型電機(jī)安裝架的長(zhǎng)邊固定電機(jī)下固定座上，在每側(cè)的L型電機(jī)安裝架的短邊和底板之間還設(shè)置有2個(gè)套有壓縮彈簧的固定螺柱；在底板的上方和下方分別固定有2個(gè)懸掛支撐座，連桿的兩端分別與懸掛支撐座和電機(jī)下固定座通過銷軸鉸接；傳感裝置設(shè)置在底盤上。懸掛系統(tǒng)可保證驅(qū)動(dòng)輪完全貼合地面，使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)更加安全可靠，運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)可靠。且懸掛系統(tǒng)采用平行四桿機(jī)構(gòu)，通過銷軸連接各部件，安裝方便，成本低廉。

技術(shù)研發(fā)人員：秦濤;吳巍;李二洋;王中任;劉海生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北文理學(xué)院
文檔號(hào)碼：201611046010
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.22
技術(shù)公布日：2017.02.22