技術(shù)總結(jié)
傳遞機械手，用于夾取工件進行傳遞移送，其機架上設有旋轉(zhuǎn)工作臺，旋轉(zhuǎn)工作臺由第一傳動裝置傳動在機架上旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)工作臺上設有升降架，升降架由第二傳動裝置傳動在旋轉(zhuǎn)工作臺上升降，所述升降架上設有橫臂，橫臂由第三傳動裝置傳動在升降架上前后移動，橫臂上設有旋轉(zhuǎn)支架，旋轉(zhuǎn)支架由第四傳動裝置傳動在橫臂上旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)支架上設置水平回轉(zhuǎn)架，水平回轉(zhuǎn)架由第五傳動裝置傳動在旋轉(zhuǎn)支架上水平回轉(zhuǎn)，水平回轉(zhuǎn)架上設有相互配合夾持和釋放動作的左夾臂和右夾臂，左夾臂和/或右夾臂由第六傳動裝置傳動進行配合動作，提供了一種全新的傳動機械手，并且傳動機械手自由度高、靈活度好，運行穩(wěn)定，能夠?qū)⒐ぜM行夾取和移送。

技術(shù)研發(fā)人員：林友旺
受保護的技術(shù)使用者：瑞安市中凱自動化科技有限公司
文檔號碼：201611041201
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.24
技術(shù)公布日：2017.03.22