技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的自主移動(dòng)裝置以及自主移動(dòng)方法的課題在于從不能進(jìn)行自身設(shè)備位置估算的狀態(tài)快速地恢復(fù)。為此，自主移動(dòng)裝置(100)的移動(dòng)處理部(11)對(duì)驅(qū)動(dòng)部(42)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)處理以進(jìn)行自主移動(dòng)。位置估算部(13)估算自身設(shè)備位置。估算判定部(14)判定位置估算部(13)的自身設(shè)備位置的估算結(jié)果是否唯一確定。移動(dòng)處理控制部(15)在估算判定部(14)判定為估算結(jié)果不唯一確定的情況下，控制移動(dòng)處理部(11)以移動(dòng)到位置估算部(13)的自身設(shè)備位置的估算結(jié)果唯一確定的位置。

技術(shù)研發(fā)人員：成川哲郎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：卡西歐計(jì)算機(jī)株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.15
技術(shù)公布日：2017.08.18