本發(fā)明涉及搬運(yùn)機(jī)器人裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種食品搬運(yùn)用機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著社會的不斷發(fā)展以及科技的不斷進(jìn)步，人們對機(jī)器人的研究不斷創(chuàng)新，越來越多的繁重體力勞動，都將由機(jī)器人來完成。其優(yōu)點(diǎn)在于方便快捷、準(zhǔn)確率高、工作效率高，并且可以降低生產(chǎn)成本，極大的滿足了人們的生產(chǎn)需求。物流是指為了滿足客戶的需求，以最低的成本，通過運(yùn)輸、保管、配送等方式，實(shí)現(xiàn)原材料、半成品、成品或相關(guān)信息進(jìn)行由商品的產(chǎn)地到商品的消費(fèi)地的計劃、實(shí)施和管理的全過程。物流是一個控制原材料、制成品、產(chǎn)成品和信息的系統(tǒng)，從供應(yīng)開始經(jīng)各種中間環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)讓及擁有而到達(dá)最終消費(fèi)者手中的實(shí)物運(yùn)動，以此實(shí)現(xiàn)組織的明確目標(biāo)。如今商場的食品都靠人工搬運(yùn)，浪費(fèi)時間和人力，且需要單獨(dú)進(jìn)行稱重，不能對特殊食品進(jìn)行保溫，為此，我們提出一種更實(shí)用的食品搬運(yùn)用機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種食品搬運(yùn)用機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的需要單獨(dú)進(jìn)行稱重和不能對特殊食品進(jìn)行保溫的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種食品搬運(yùn)用機(jī)器人，包括行走輪、稱重板、重量檢測裝置和置物平臺，所述行走輪的頂端安裝有機(jī)器人主體，且機(jī)器人主體的左側(cè)設(shè)置有蓄電池，所述蓄電池和電源指示燈電性相連接，且電源指示燈的右側(cè)固定有信號傳輸裝置，所述稱重板安置于機(jī)器人主體的中部，且稱重板的外壁設(shè)置有金屬檢測裝置，所述重量檢測裝置設(shè)置于稱重板的下方，且稱重板的兩側(cè)鑲嵌有擋板，所述稱重板的頂端固定有掛鉤，且稱重板的右側(cè)安裝有儲物柜，所述儲物柜的內(nèi)壁鑲嵌有恒溫?zé)?，所述置物平臺安裝于機(jī)器人主體的上方，且置物平臺的中部固定有抬升板，所述置物平臺的右側(cè)設(shè)置有顯示屏，且顯示屏和掃描裝置電性相連接。

優(yōu)選的，所述稱重板的表層設(shè)置有防滑顆粒。

優(yōu)選的，所述擋板設(shè)置有兩個，且關(guān)于稱重板中軸線對稱。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人主體的頂端設(shè)置有攝像裝置。

優(yōu)選的，所述抬升板通過液壓桿和置物平臺相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該食品搬運(yùn)用機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單新穎，通過信號傳輸裝置和攝像裝置可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，減少人力的投入，提高搬運(yùn)的效率，并且在搬運(yùn)過程中食品的重量可由稱重板進(jìn)行重量檢測，以便達(dá)到包裝的需求，檢測過程中防滑顆?？杀苊馐称钒l(fā)生移動，同時擋板保護(hù)食品不會掉落到地上，若食品中混含了金屬雜質(zhì)則通過金屬檢測裝置可及時發(fā)現(xiàn)，恒溫?zé)舻脑O(shè)計，可為特殊食品進(jìn)行保溫搬運(yùn)，保證食品的安全性，不同種類的食品可分類放置，減少了后期清理的麻煩，通過掃描裝置可實(shí)時記錄搬運(yùn)過的食品，大大提高了搬運(yùn)機(jī)器人的實(shí)用性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明稱重板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、行走輪，2、機(jī)器人主體，3、蓄電池，4、電源指示燈，5、信號傳輸裝置，6、稱重板，601、防滑顆粒，602、金屬檢測裝置，7、重量檢測裝置，8、擋板，9、儲物柜，10、恒溫?zé)簦?1、置物平臺，12、掛鉤，13、攝像裝置，14、抬升板，15、顯示屏，16、掃描裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種食品搬運(yùn)用機(jī)器人，包括行走輪1、機(jī)器人主體2、蓄電池3、電源指示燈4、信號傳輸裝置5、稱重板6、重量檢測裝置7、擋板8、儲物柜9、恒溫?zé)?0、置物平臺11、掛鉤12、攝像裝置13、抬升板14、顯示屏15和掃描裝置16，行走輪1的頂端安裝有機(jī)器人主體2，且機(jī)器人主體2的左側(cè)設(shè)置有蓄電池3，蓄電池3和電源指示燈4電性相連接，且電源指示燈4的右側(cè)固定有信號傳輸裝置5，稱重板6安置于機(jī)器人主體2的中部，且稱重板6的外壁設(shè)置有金屬檢測裝置602，稱重板6的表層設(shè)置有防滑顆粒601，重量檢測裝置7設(shè)置于稱重板6的下方，且稱重板6的兩側(cè)鑲嵌有擋板8，擋板8設(shè)置有兩個，且關(guān)于稱重板6中軸線對稱，稱重板6的頂端固定有掛鉤12，且稱重板6的右側(cè)安裝有儲物柜9，儲物柜9的內(nèi)壁鑲嵌有恒溫?zé)?0，置物平臺11安裝于機(jī)器人主體2的上方，且置物平臺11的中部固定有抬升板14，抬升板14通過液壓桿和置物平臺11相連接，機(jī)器人主體2的頂端設(shè)置有攝像裝置13，置物平臺11的右側(cè)設(shè)置有顯示屏15，且顯示屏15和掃描裝置16電性相連接。

工作原理：在使用食品搬運(yùn)用機(jī)器人之前，首先需要對整個機(jī)械進(jìn)行簡單的結(jié)構(gòu)的了解，對于這類的搬運(yùn)機(jī)器人先給蓄電池3充電，其電源指示燈4可顯示實(shí)時電量，搬運(yùn)過程中先通過稱重板6檢測食品重量，且防滑顆粒601可避免食品發(fā)生移動，同時擋板8保護(hù)食品不會掉落到地上，檢測時若食品中混含了金屬雜質(zhì)則通過金屬檢測裝置602可及時發(fā)現(xiàn)，當(dāng)食品需要抬升時則放置到抬升板14上，通過抬升板14底端的液壓桿進(jìn)行抬升，特殊食品需要保溫時，則放置到儲物柜9內(nèi)，由恒溫?zé)?0進(jìn)行溫度控制，所有搬運(yùn)的食品可通過掃描裝置16進(jìn)行記錄并在顯示屏15上顯示，避免出現(xiàn)遺漏的情況，工作人員通過信號傳輸裝置5和攝像裝置13可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，減少人力的投入，使得整個搬運(yùn)機(jī)器人的實(shí)用性得到很好的提高，就這樣完成整個食品搬運(yùn)用機(jī)器的使用過程。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種食品搬運(yùn)用機(jī)器人，包括行走輪、稱重板、重量檢測裝置和置物平臺，所述行走輪的頂端安裝有機(jī)器人主體，且機(jī)器人主體的左側(cè)設(shè)置有蓄電池，所述蓄電池和電源指示燈電性相連接，且電源指示燈的右側(cè)固定有信號傳輸裝置，所述稱重板安置于機(jī)器人主體的中部，且稱重板的外壁設(shè)置有金屬檢測裝置，所述重量檢測裝置設(shè)置于稱重板的下方，且稱重板的兩側(cè)鑲嵌有擋板，所述稱重板的頂端固定有掛鉤，且稱重板的右側(cè)安裝有儲物柜，所述儲物柜的內(nèi)壁鑲嵌有恒溫?zé)簦鲋梦锲脚_安裝于機(jī)器人主體的上方，且置物平臺的中部固定有抬升板。該食品搬運(yùn)用機(jī)器人通過信號傳輸裝置和攝像裝置可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，減少人力的投入，提高搬運(yùn)的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：胡敏剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：太倉韜信信息科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.23
技術(shù)公布日：2017.08.18