技術編號：11498578
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及自主移動裝置、自主移動方法以及程序。背景技術根據用途而自主地移動的自主移動裝置正在逐漸普及。例如，已知為了進行屋內的清潔而自主地移動的自主移動裝置。一般來說，這樣的自主移動裝置需要進行實際空間的地圖的制作、和實際空間內的自身設備位置的估算。作為用于制作實際空間的地圖的方法，例如已知SLAM(SimultaneousLocalizationAndMapping，即時定位與地圖構建)法。使用了單眼攝像機的SLAM技術的基本原理在非專利文獻1中有記載，進行如下處理，即，通過從攝像機拍攝的運動...
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