本發(fā)明涉及一種側(cè)姿伺服組機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在生產(chǎn)車間，利用機械手夾持產(chǎn)品，但是現(xiàn)有技術(shù)機械手結(jié)構(gòu)設計還有很多不足之處，由于設置過多的運動軸，導致機械手的結(jié)構(gòu)非常復雜，一個機械手的制造成本大大增加，如果機械手想要實現(xiàn)水平運動之外的軸向旋轉(zhuǎn)運動，還得在原本復雜的機械手上設置側(cè)姿機構(gòu)，導致機械手的結(jié)構(gòu)復雜化。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可實現(xiàn)與機械手自由拆卸，組裝方便，使用靈活，可根據(jù)需要拆裝的側(cè)姿伺服組機構(gòu)。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種側(cè)姿伺服組機構(gòu)，包括一個水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和一個軸向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一個馬達連接板，馬達連接板頂部設置一個手臂下結(jié)構(gòu)梁安裝孔位，馬達連接板的頂部安裝一個手臂下結(jié)構(gòu)梁，手臂下結(jié)構(gòu)梁固定連接外部機械手；
手臂下結(jié)構(gòu)梁兩側(cè)各設置有一個以上的第一固定孔，手臂下結(jié)構(gòu)梁兩端各設置一塊側(cè)姿固定板；
馬達連接板內(nèi)部裝入一個第一伺服電機，第一伺服電機下端安裝一個rv減速機，rv減速機下端固定于一塊水平馬達固定板上，水平馬達固定板裝入于馬達連接板的底部密封馬達連接板；
所述軸向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一個軸向馬達固定板，軸向馬達固定板固定在rv減速機的輸出軸端，第二伺服電機固定在一個減速機上，軸向馬達固定板內(nèi)設置一個減速機安裝腔，減速機裝入于減速機安裝腔內(nèi)；
第二伺服電機一端伸出于軸向馬達固定板的外側(cè)端，第二伺服電機轉(zhuǎn)動帶動減速機轉(zhuǎn)動。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述減速機輸出軸端安裝有一塊治具安裝板，治具安裝于治具安裝板上，治具安裝板呈l型，治具安裝板上設置有連接孔位孔用于與治具固定連接。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述馬達連接板呈圓臺形狀，頂部外徑最小，底部外徑最大，呈上小下大的圓臺形狀，馬達連接板上開設有一個以上的散熱孔。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述側(cè)姿固定板呈l型，兩端均開設一個以上的第二固定孔，側(cè)姿固定板一端通過螺絲連接手臂下結(jié)構(gòu)梁，另一端通過螺絲連接馬達連接板頂部開設的第三固定孔。
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，配合機械手使用，可同時實現(xiàn)水平及軸向方向上的旋轉(zhuǎn)，增加機械手的運動角度，在生產(chǎn)使用時更加靈活，使用范圍更廣，使用時裝上本發(fā)明即可實現(xiàn)水平及軸向方向旋轉(zhuǎn)，而無需增加機械手的結(jié)構(gòu)，更加方便。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。
如圖1所示，包括一個水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和一個軸向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一個馬達連接板6馬達連接板6頂部設置一個手臂下結(jié)構(gòu)梁安裝孔位，馬達連接板的頂部安裝一個手臂下結(jié)構(gòu)梁7，手臂下結(jié)構(gòu)梁7固定連接外部機械手；
手臂下結(jié)構(gòu)梁7兩側(cè)各設置有一個以上的第一固定孔，手臂下結(jié)構(gòu)梁兩端各設置一塊側(cè)姿固定板8；
馬達連接板6內(nèi)部裝入一個第一伺服電機1，第一伺服電機1下端安裝一個rv減速機5，rv減速機5下端固定于一塊水平馬達固定板2上，水平馬達固定板裝2入于馬達連接板6的底部密封馬達連接板6；
所述軸向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一個軸向馬達固定板3，軸向馬達固定板3固定在rv減速機5的輸出軸端，第二伺服電機11固定在一個減速機4上，軸向馬達固定板3內(nèi)設置一個減速機安裝腔，減速機4裝入于減速機安裝腔內(nèi)；
第二伺服電機11一端伸出于軸向馬達固定板的外側(cè)端，第二伺服電機11轉(zhuǎn)動帶動減速機轉(zhuǎn)動。
所述減速機輸出軸端安裝有一塊治具安裝板9，治具安裝于治具安裝板9上，治具安裝板呈l型，治具安裝板上設置有連接孔位孔用于與治具固定連接。
本實施例中，馬達連接板6呈圓臺形狀，頂部外徑最小，底部外徑最大，呈上小下大的圓臺形狀，馬達連接板6上開設有一個以上的散熱孔，通過散熱孔散熱，圓臺結(jié)構(gòu)使用更加穩(wěn)定，設計結(jié)構(gòu)更加的合理。
本實施例中，側(cè)姿固定板8呈l型，兩端均開設一個以上的第二固定孔，側(cè)姿固定板8一端通過螺絲連接手臂下結(jié)構(gòu)梁7，另一端通過螺絲連接馬達連接板頂部開設的第三固定孔，通過側(cè)姿固定板實現(xiàn)手臂下結(jié)構(gòu)梁與馬達連接板的安裝，拆裝方便，結(jié)構(gòu)設計簡單。
工作原理：根據(jù)機構(gòu)結(jié)構(gòu)傳動原理，伺服側(cè)姿組配合機械手使用；手臂下結(jié)構(gòu)梁提供固定連接機械手用，由側(cè)姿固定板8連接馬達連接板6，第一伺服電機1連接rv減速機5，然后再固定在水平馬達固定板2上，后和馬達連接板6串聯(lián)起來，組成水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。軸向馬達固定板3固定在rv減速機5輸出軸端，第二伺服電機11固定減速機4上，減速機4固定軸向馬達固定板上，輸出端裝治具安裝板9，組成軸向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，配合機械手使用，可同時實現(xiàn)水平及軸向方向上的旋轉(zhuǎn)，增加機械手的運動角度，在生產(chǎn)使用時更加靈活，使用范圍更廣，使用時裝上本發(fā)明即可實現(xiàn)水平及軸向方向旋轉(zhuǎn)，而無需增加機械手的結(jié)構(gòu)，更加方便。
以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準。