本發(fā)明涉及電批工具技術(shù)領(lǐng)域，特指一種90°彎折真空吸附鎖付機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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電批也稱為電動(dòng)起子、電動(dòng)螺絲刀，是用于擰緊和旋松螺釘用的工具。最早期傳動(dòng)的電批不是用電的，是手動(dòng)的螺絲批，其具有一握持部以及一扭桿，扭桿一端連接握持部，另一端設(shè)置呈十字型或者一字型，并且扭桿的大小不同，以適應(yīng)適用于不同型號(hào)大小的螺釘，傳統(tǒng)的螺絲批在使用時(shí)，只需要施力手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)螺絲批，扭桿的前端頂設(shè)于螺絲上，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)擰緊或旋松螺絲釘即可；但是，針對(duì)一一些螺絲釘比較多的設(shè)備，或者經(jīng)常需要對(duì)螺絲釘進(jìn)行擰緊或旋松的使用者而言，手動(dòng)的螺絲批效率低。針對(duì)這一問題，廠家開始生產(chǎn)電動(dòng)的螺絲批，也就是所謂的電批。電批與傳統(tǒng)的螺絲批的不同之處在于，電批是采用電驅(qū)動(dòng)扭桿自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的速度快，擰緊或旋松螺釘?shù)男矢?市面上的電批基本上由三部分組成:1)動(dòng)力源，即給電批風(fēng)批提供動(dòng)力能源；2)轉(zhuǎn)換能源的機(jī)構(gòu)；3)鎖付螺絲的批頭。電批是理想的高效快速裝配工具，廣泛應(yīng)用于航空、汽車、機(jī)器、電器等行業(yè)，對(duì)于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度有顯著的效果。

現(xiàn)有技術(shù)中的電批一般包括：電批頭、安裝于電批頭內(nèi)的驅(qū)動(dòng)組件以及與驅(qū)動(dòng)組件連接的批頭，通過驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)批頭轉(zhuǎn)動(dòng)，以自行對(duì)螺絲釘進(jìn)行擰緊或旋松，但是現(xiàn)有技術(shù)中的電批一般都是直線型的，難以對(duì)設(shè)備轉(zhuǎn)角部位的螺絲釘進(jìn)行鎖付，而市場螺絲彎折轉(zhuǎn)角鎖付機(jī)構(gòu)頭尺寸較大,現(xiàn)有電子產(chǎn)品空間小,鎖付空間有限；從而導(dǎo)致市場彎折轉(zhuǎn)角鎖付機(jī)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的螺絲鎖付。

為了克服上述問題，提出一下專利申請(qǐng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種90°彎折真空吸附鎖付機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了下述技術(shù)方案：一種90°彎折真空吸附鎖付機(jī)構(gòu)，包括：電批、安裝于電批內(nèi)的傳動(dòng)刀桿以及真空吸嘴；所述的電批內(nèi)部安裝有電路組件以及驅(qū)動(dòng)裝置，傳動(dòng)刀桿的一端連接于驅(qū)動(dòng)裝置，另一端伸出電批外；于電批下端連接有一L型套，傳動(dòng)刀桿位于L型套內(nèi)；所述的真空吸嘴與傳動(dòng)刀桿之間通過精密齒輪箱傳動(dòng)，該精密齒輪箱亦安裝于L型套內(nèi)，使真空吸嘴與傳導(dǎo)刀桿之間呈90°彎折；所述的真空吸嘴上連接有氣管，真空吸嘴通過氣管抽氣吸緊螺釘，并通過傳動(dòng)刀桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行鎖/松螺釘；所述的電批安裝于一安裝板上，該安裝板連接于移動(dòng)設(shè)備上，以帶動(dòng)電批整體移動(dòng)；電批與安裝板上設(shè)置有一直線緩沖裝置。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的L型套包括：縱向套體以及橫向套體，傳動(dòng)刀桿連接于縱向套體，精密齒輪箱安裝于橫向套體內(nèi)，且傳動(dòng)刀桿和真空吸嘴分別連接于橫向套體兩端。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的精密齒輪箱包括：依次齒合的第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪和第三傳動(dòng)齒輪，于第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪和第三傳動(dòng)齒輪的上下端面均對(duì)應(yīng)設(shè)置有耐磨軸承，于橫向套體內(nèi)部對(duì)應(yīng)于第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪和第三傳動(dòng)齒輪成型有安裝位。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的真空吸嘴包括：安裝盤和吸嘴；橫向套體連接真空吸嘴的下端面形成有一圓形安裝位，安裝盤安裝于該圓形安裝位中，吸嘴從安裝盤下端伸出；于圓形安裝位的側(cè)壁上開設(shè)有倒L型槽，安裝盤上安裝有從自身內(nèi)壁向外伸出的限位凸件，安裝盤安裝于圓形安裝位內(nèi)，限位凸件轉(zhuǎn)動(dòng)嵌入倒L型槽內(nèi)，令安裝盤限位。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的安裝盤和圓形安裝位之間設(shè)置有緩沖彈簧，該緩沖彈簧上端直徑大于小端直徑。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的安裝盤一側(cè)成型有一插入塊，該插入塊設(shè)置有連通安裝盤內(nèi)的插孔，氣管從插孔中插入于吸嘴連通。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的電批通過一支撐板安裝于安裝板上；所述的扭力調(diào)理裝置包括：垂直設(shè)置于安裝板上的兩支撐桿、螺紋設(shè)置于支撐桿上的扭套以及直線緩沖彈簧；支撐板的兩端開設(shè)有與支撐桿對(duì)應(yīng)的穿孔，支撐板安裝于支撐桿上，且直線緩沖彈簧套設(shè)于支撐桿上，一端抵靠于支撐板端面，另一端抵靠于扭套。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的電批通過一支撐塊安裝于支撐板上，支撐塊位于兩支撐桿之間；所述的支撐塊和支撐板上一體開設(shè)有供電批下端安裝的開口，電批固定安裝于支撐塊上，傳動(dòng)刀桿穿過開口與電批內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)裝置連接。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的電批下端設(shè)置有一安裝套，該安裝套上具有一環(huán)形槽，對(duì)應(yīng)環(huán)形槽設(shè)置有一環(huán)套，所述的安裝套與環(huán)套配合一體安裝于支撐塊的開口內(nèi)。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的電路組件包括：電路板以及開關(guān)。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果：

1、本發(fā)明的真空吸嘴和傳動(dòng)刀桿之間呈90°彎折，真空吸嘴和傳動(dòng)刀桿安裝于L型套內(nèi)，L型套具有一橫向套，真空吸嘴安裝于該橫向套中，使得鎖付機(jī)構(gòu)作用于一些空間狹小的產(chǎn)品時(shí)，只需要將橫向套上的真空吸嘴伸入狹小空間即可，無需整體進(jìn)入，有效地克服傳統(tǒng)的鎖付機(jī)構(gòu)頭尺寸大，而鎖付空間有效，而無法有效地進(jìn)行鎖付的問題；

2、本發(fā)明在電批上安裝有直線緩沖裝置，能夠有效地消減由于驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)刀桿高速轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的震動(dòng)，增強(qiáng)使用壽命。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的立體圖；

圖2是本發(fā)明主視圖；

圖3是本發(fā)明的分解圖1；

圖4是本發(fā)明的分解圖2。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

見圖1-4所示，一種90°彎折真空吸附鎖付機(jī)構(gòu)，包括：電批1、安裝于電批1內(nèi)的傳動(dòng)刀桿2以及真空吸嘴3；電批1內(nèi)部安裝有電路組件以及驅(qū)動(dòng)裝置，傳動(dòng)刀桿2的一端連接于驅(qū)動(dòng)裝置，另一端伸出電批1外，傳動(dòng)刀桿2通過精密齒輪箱4與真空吸嘴3連接，以帶動(dòng)真空吸嘴3轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體地，電批1安裝于一安裝板5上，安裝板5包括：豎直板51以及橫向板52，安裝板5用于與外部移動(dòng)設(shè)備連接，使整個(gè)鎖付機(jī)構(gòu)能夠跟隨移動(dòng)。所述的電批1通過一直線緩沖裝置6安裝于安裝板5的橫向板上。直線緩沖裝置6包括：支撐桿61、扭套52和直線緩沖彈簧63，支撐桿61設(shè)置于橫向板52上，一支撐板7水平支撐懸掛于兩支撐桿61上，支撐板的兩端對(duì)應(yīng)開設(shè)有與支撐桿61對(duì)應(yīng)的穿孔71。

所述的電批1下端設(shè)置有一安裝套11，該安裝套11上具有一環(huán)形槽，電路組件以及驅(qū)動(dòng)裝置安裝于電批1內(nèi)；電批1通過一支撐塊8安裝于支撐板7上，支撐塊8與支撐板7疊加安裝，并通過螺釘或其他鎖件固定，支撐塊8和支撐板7上一體開設(shè)有用于電批1下端插入安裝的開口，且支撐塊8的開口81為不閉合開口，需要通過鎖桿將開口81閉合鎖緊，將電批1的下端固定于支撐板7上。開口81為不閉合開口，能夠?qū)崿F(xiàn)在裝卸的時(shí)候開口81產(chǎn)生形變擴(kuò)張，方便安裝，使環(huán)形槽12對(duì)應(yīng)于開口81。另外，在環(huán)形槽12上配合設(shè)置有一套環(huán)13。

于電批1下端連接有一L型套14，傳動(dòng)刀桿2位于L型套14內(nèi)；所述的真空吸嘴3與傳動(dòng)刀桿2之間通過精密齒輪箱4傳動(dòng)，該精密齒輪箱4亦安裝于L型套14內(nèi)，使真空吸嘴3與傳導(dǎo)刀桿2之間呈90°彎折。

L型套14包括：縱向套體141以及橫向套體142，傳動(dòng)刀桿2連接于縱向套體141，精密齒輪箱4安裝于橫向套體142內(nèi)，橫向套體142由上下殼體扣合組成，以方便精密齒輪箱4的組裝。傳動(dòng)刀桿2和真空吸嘴3分別連接于橫向套體142兩端。精密齒輪箱4包括：依次齒合的第一傳動(dòng)齒輪41、第二傳動(dòng)齒輪42和第三傳動(dòng)齒輪43，于第一傳動(dòng)齒輪41、第二傳動(dòng)齒輪42和第三傳動(dòng)齒輪43的上下端面均對(duì)應(yīng)設(shè)置有耐磨軸承44，于橫向套體142內(nèi)部對(duì)應(yīng)于第一傳動(dòng)齒輪41、第二傳動(dòng)齒輪42和第三傳動(dòng)齒輪43成型有安裝位1421，第一傳動(dòng)齒輪41、第二傳動(dòng)齒輪42和第三傳動(dòng)齒輪43齒合轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過耐磨軸承44能夠減輕對(duì)L型套14的磨損，也降低相互摩擦。第一傳動(dòng)齒輪41、第二傳動(dòng)齒輪42和第三傳動(dòng)齒輪43之間橫向排列齒合，傳動(dòng)刀桿2連接于第一傳動(dòng)齒輪41，真空吸嘴3連接于第三傳動(dòng)齒輪43。

所述的真空吸嘴3包括：安裝盤31和吸嘴32；橫向套體142連接真空吸嘴3的下端面形成有一圓形安裝位1422，安裝盤31安裝于該圓形安裝位1422中，吸嘴32從安裝盤31下端伸出；安裝盤31的中央開設(shè)有插孔，吸嘴32的上端形成有凸緣，使吸嘴32由上而下插入插孔內(nèi)，吸嘴32下端伸出插孔，上端限位于安裝盤31內(nèi)。

圓形安裝位1422的側(cè)壁上開設(shè)有倒L型槽14221，安裝盤31上安裝有從自身內(nèi)壁向外伸出的限位凸件33，安裝盤31安裝于圓形安裝位1422內(nèi)，限位凸件33轉(zhuǎn)動(dòng)嵌入倒L型槽14221內(nèi)，令安裝盤31限位。具體地，L型槽14221均勻成型有3個(gè)，安裝盤31上的限位凸件33也對(duì)應(yīng)設(shè)置有3個(gè)。

所述的安裝盤31和圓形安裝位1422之間設(shè)置有緩沖彈簧34，該緩沖彈簧34上端直徑大于小端直徑，緩沖彈簧34的一端支撐于圓形安裝為1422內(nèi)壁，另一端支撐于吸嘴的凸緣，能夠有效地對(duì)吸嘴起到緩沖作用。

所述的安裝盤31一側(cè)成型有一插入塊311，該插入塊311設(shè)置有連通安裝盤31內(nèi)的插孔，一氣管從插孔中插入于吸嘴32連通，吸嘴32通過氣管抽氣吸緊螺釘，并通過傳動(dòng)刀桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行鎖/松螺釘。

所述的電路組件包括：電路板以及開關(guān)，于真空吸嘴3上還設(shè)置有扭力傳感器，能夠自動(dòng)判定螺釘?shù)逆i付品質(zhì)。

本發(fā)明的使用原理如下：

首先，安裝板5可以安裝于移動(dòng)設(shè)備上，這里的移動(dòng)設(shè)備為三軸機(jī)械手。電批1通過安裝板5安裝于三軸機(jī)械手上，真空吸嘴3與傳動(dòng)刀桿2之間呈90°彎折。插入塊311上連通氣管，氣管連通抽氣設(shè)備。抽氣設(shè)備抽氣，使吸嘴32吸緊螺絲，三軸機(jī)械手驅(qū)動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)整體移動(dòng)，本設(shè)備的鎖付機(jī)構(gòu)一般都適用于狹小的空間內(nèi)，真空吸嘴3與傳動(dòng)刀桿2之間呈90度，能夠有效此將真空吸嘴3伸入狹小空間內(nèi)，而傳動(dòng)刀桿和電批位于狹小空間之外，通過開關(guān)啟動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)傳動(dòng)刀桿2自轉(zhuǎn)，傳動(dòng)刀桿2將動(dòng)力傳遞至精密齒輪箱內(nèi)，通過精密齒輪箱帶動(dòng)吸嘴32轉(zhuǎn)動(dòng)，吸嘴32作用于螺絲，進(jìn)行鎖付，通過扭力傳感器自動(dòng)判定螺絲的鎖付品質(zhì)。

另外，在螺絲擰緊的過程中，由于驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)刀桿的高速轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)產(chǎn)生輕微的震動(dòng)，因此，直線緩沖裝置6能夠起到良好的緩沖作用，傳導(dǎo)刀桿轉(zhuǎn)動(dòng)過程中所產(chǎn)生的震動(dòng)由直線緩沖彈簧吸收轉(zhuǎn)換為直線緩沖彈簧的彈性形變。通過扭套的旋入/旋出支撐桿可以對(duì)直線緩沖彈簧進(jìn)行調(diào)整，以對(duì)整體的緩沖幅度進(jìn)行調(diào)整。

當(dāng)然，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并非來限制本發(fā)明實(shí)施范圍，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍內(nèi)。