本公開涉及終端技術領域，尤其涉及螺絲刀的控制方法及裝置。

背景技術：

螺絲刀是一種用來擰轉(zhuǎn)螺絲釘以迫使其就位的工具，通常有一個薄楔形頭，可插入螺絲釘?shù)穆萁z頭上的槽縫或凹口內(nèi)以擰轉(zhuǎn)螺絲釘。螺絲釘?shù)穆萁z頭有很多不同形狀的槽縫或凹口，為了配合這些不同的螺絲頭，螺絲刀也有相應的不同的螺絲刀頭來擰轉(zhuǎn)這些不同的螺絲頭。

技術實現(xiàn)要素：

本公開實施例提供螺絲刀的控制方法及裝置。所述技術方案如下：

根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種螺絲刀的控制方法，包括：

獲取待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭類型；

控制螺絲刀伸出與所述螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭。

本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：本實施例可以自動獲取到待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭的類型，并控制螺絲刀伸出與該螺絲頭的類型匹配的螺絲刀頭，不需要用戶手動安裝與該螺絲頭的類型匹配的螺絲刀頭，減少用戶手動操作，用戶使用方便。

在一個實施例中，所述獲取待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭的類型，包括：

通過攝像頭獲取待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭的圖片信息；

對所述螺絲頭的圖片信息進行圖像分析，得到所述螺絲頭類型。

本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：本實施例可以通過攝像頭獲取的螺絲頭的圖片信息分析得到螺絲頭類型，不需要用戶手動輸入，減少用戶操作，方便用戶使用。

在一個實施例中，所述控制螺絲刀伸出與所述螺絲頭的類型匹配的螺絲刀頭，包括：

控制與所述螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭從儲藏區(qū)彈出至螺絲刀的螺絲刀頭加持器處，所述螺絲刀頭加持器用于將彈出的螺絲刀頭固定在螺絲刀前端。

本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：本實施例可以控制與螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭從儲藏區(qū)彈出至螺絲刀的螺絲刀頭加持器處，由螺絲刀頭加持器將彈出的螺絲刀頭固定在螺絲刀前端，控制方便。

在一個實施例中，所述控制螺絲刀伸出與所述螺絲頭的類型匹配的螺絲刀頭，包括：

控制與所述螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭旋轉(zhuǎn)至所述螺絲刀的頭部位置處伸出。

本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：本實施例可以將與螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭旋轉(zhuǎn)至螺絲刀的頭部位置處伸出，控制方便。

在一個實施例中，所述方法還包括：

接收縮回指令，所述縮回指令用于指示縮回螺絲刀頭；

響應于所述縮回指令，控制螺絲刀縮回所述與所述螺絲頭的類型匹配的螺絲刀頭。

本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：本實施例可以在需要的時候自動縮回螺絲刀頭，不需用戶手動操作，方便用戶使用。

根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種螺絲刀的控制裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭類型；

控制模塊，用于控制螺絲刀伸出與所述螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭。

在一個實施例中，所述獲取模塊包括：

獲取子模塊，用于通過攝像頭獲取待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭的圖片信息；

分析子模塊，用于對所述螺絲頭的圖片信息進行圖像分析，得到所述螺絲頭類型。

在一個實施例中，所述控制模塊包括：

第一控制子模塊，用于控制與所述螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭從儲藏區(qū)彈出至螺絲刀的螺絲刀頭加持器處，所述螺絲刀頭加持器用于將彈出的螺絲刀頭固定在螺絲刀前端。

在一個實施例中，所述控制模塊包括：

第二控制子模塊，用于控制與所述螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭旋轉(zhuǎn)至所述螺絲刀的頭部位置處伸出。

在一個實施例中，所述裝置還包括：

接收模塊，用于接收縮回指令，所述縮回指令用于指示縮回螺絲刀頭；

響應模塊，用于響應于所述縮回指令，控制螺絲刀縮回所述與所述螺絲頭的類型匹配的螺絲刀頭。

根據(jù)本公開實施例的第三方面，提供一種螺絲刀的控制裝置，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為：

獲取待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭類型；

控制螺絲刀伸出與所述螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的螺絲刀的控制方法的流程圖。

圖2是根據(jù)一示例性實施例示出的螺絲刀的控制方法的流程圖。

圖3是根據(jù)一示例性實施例示出的螺絲刀的控制方法的流程圖。

圖4是根據(jù)一示例性實施例示出的螺絲刀的控制裝置的框圖。

圖5是根據(jù)一示例性實施例示出的螺絲刀的控制裝置的框圖。

圖6是根據(jù)一示例性實施例示出的螺絲刀的控制裝置的框圖。

圖7是根據(jù)一示例性實施例示出的螺絲刀的控制裝置的框圖。

圖8是根據(jù)一示例性實施例示出的螺絲刀的控制裝置的框圖。

圖9是根據(jù)一示例性實施例示出的螺絲刀的控制裝置的框圖。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本公開相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

目前技術中有一種螺絲刀，該螺絲刀的螺絲刀頭和螺絲刀柄是分開的，要安裝不同類型的螺絲釘時，只需裝上相應的螺絲刀頭就可以，但是在使用該螺絲刀時，用戶需要攜帶大量的螺絲刀頭，容易丟失螺絲刀頭，且用戶需要經(jīng)常人工拆裝該螺絲刀頭，非常不方便。

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種螺絲刀的控制方法的流程圖，如圖1所示，該螺絲刀的控制方法用于螺絲刀等設備中，包括以下步驟101至102：

在步驟101中，獲取待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭類型。

在步驟102中，控制螺絲刀伸出與所述螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭。

在該實施例中，螺絲頭的類型可以十字形、一字形、內(nèi)六角形、外六角形等多種類型。

在該實施例中，控制裝置獲取的待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭類型可以是用戶輸入到控制裝置中的，如控制裝置上設置有多個按鈕，每個按鈕對應有一種螺絲頭類型，用戶按壓某個按鈕即向控制裝置輸入待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭類型為該按鈕對應的螺絲頭類型。

在該實施例中，螺絲刀的殼體內(nèi)可以設置有儲藏區(qū)，該儲藏區(qū)內(nèi)儲藏有與各種類型的螺絲頭相匹配的螺絲刀頭，用戶在使用螺絲刀安裝某螺絲釘時，控制裝置可以先獲取該待安裝螺絲釘?shù)念愋?，如獲取到螺絲釘?shù)念愋蜑槭中?，則控制裝置就控制螺絲刀從儲藏區(qū)內(nèi)伸出與十字形螺絲頭匹配的十字形螺絲刀頭，如此，用戶就可以使用該伸出十字形螺絲刀頭的螺絲刀擰轉(zhuǎn)該十字形螺絲釘，安裝該十字形螺絲釘。

本實施例可以自動獲取到待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭的類型，并控制螺絲刀伸出與該螺絲頭的類型匹配的螺絲刀頭，不需要用戶手動安裝與該螺絲頭的類型匹配的螺絲刀頭，減少用戶手動操作，用戶使用方便。

在一種可能的實施方式中，上述公開的螺絲刀的控制方法中，步驟101可以實施為以下步驟A1和步驟A2。

在步驟A1中，通過攝像頭獲取待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭的圖片信息。

在步驟A2中，對所述螺絲頭的圖片信息進行圖像分析，得到所述螺絲頭類型。

在該實施例中，可以在螺絲刀的前端設置一攝像頭，用戶在使用螺絲刀安裝某螺絲釘時，攝像頭可以拍攝得到該待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭的圖片信息，控制裝置可以得到攝像頭拍攝的螺絲頭的圖片信息，然后采用圖像分析技術，通過分析圖片信息中螺絲頭上的槽縫、凹口或螺絲頭形狀等信息來確定螺絲頭類型，如分析出圖片信息中螺絲頭上有一十字凹槽，則可確定螺絲頭類型為十字形螺絲頭。

本實施例可以通過攝像頭獲取的螺絲頭的圖片信息分析得到螺絲頭類型，不需要用戶手動輸入，減少用戶操作，方便用戶使用。

在一種可能的實施方式中，上述公開的螺絲刀的控制方法中，步驟102可以實施為以下步驟B1。

在步驟B1中，控制與所述螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭從儲藏區(qū)彈出至螺絲刀的螺絲刀頭加持器處，所述螺絲刀頭加持器用于將彈出的螺絲刀頭固定在螺絲刀前端。

在該實施例中，螺絲刀的殼體內(nèi)設置有儲藏區(qū)，該儲藏區(qū)內(nèi)儲藏有與各種類型的螺絲頭相匹配的螺絲刀頭，各螺絲刀頭后都連接有彈簧，控制裝置在獲取到螺絲頭類型后，就釋放與該螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭連接的彈簧，將該螺絲刀頭從儲藏區(qū)彈出至螺絲刀的螺絲刀頭加持器處，同時控制螺絲刀頭夾持器立刻夾持該彈出的螺絲刀頭，將該螺絲刀頭固定在螺絲刀的前端，如此，用戶就可以使用該伸出螺絲刀頭的螺絲刀擰轉(zhuǎn)相應的螺絲釘，安裝該螺絲釘。

本實施例可以控制與螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭從儲藏區(qū)彈出至螺絲刀的螺絲刀頭加持器處，由螺絲刀頭加持器將彈出的螺絲刀頭固定在螺絲刀前端，控制方便。

在一種可能的實施方式中，上述公開的螺絲刀的控制方法中，步驟102可以實施為以下步驟B2。

在步驟B2中，控制與所述螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭旋轉(zhuǎn)至所述螺絲刀的頭部位置處伸出。

在該實施例中，螺絲刀的殼體內(nèi)設置有儲藏區(qū)，該儲藏區(qū)內(nèi)儲藏有與各種類型的螺絲頭相匹配的螺絲刀頭，各螺絲刀頭后都連接有伸縮桿，各伸縮桿的領喲段連接有傳動裝置，控制裝置在獲取到螺絲頭類型后，就可以控制傳動裝置傳動該伸縮桿，將伸縮桿連接的與螺絲頭類型相匹配的螺絲刀頭傳動至螺絲刀的頭部位置處，然后，控制伸縮桿伸長，將與螺絲頭類型相匹配的螺絲刀頭伸出至螺絲刀前端，然后固定伸縮桿，如此，用戶就可以使用該伸出螺絲刀頭的螺絲刀擰轉(zhuǎn)相應的螺絲釘，安裝該螺絲釘。

本實施例可以將與螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭旋轉(zhuǎn)至螺絲刀的頭部位置處伸出，控制方便。

在一種可能的實施方式中，上述公開的螺絲刀的控制方法還可以包括步驟C1和C2。

在步驟C1中，接收縮回指令，所述縮回指令用于指示縮回螺絲刀頭。

在步驟C2中，響應于所述縮回指令，控制螺絲刀縮回所述與所述螺絲頭的類型匹配的螺絲刀頭。

在該實施例中，控制裝置控制螺絲刀縮回螺絲刀頭的過程可以是：控制裝置控制螺絲刀頭夾持器松開該螺絲刀頭，螺絲刀頭在彈簧的作用的被拉回至儲藏區(qū)；或者，控制裝置控制伸縮桿往回縮，將螺絲刀頭縮回儲藏區(qū)。如此，控制裝置就縮回該螺絲刀頭。

在該實施例中，用戶在使用完成螺絲刀后，可以按壓控制裝置上的按鈕，向控制裝置輸入縮回指令，或者，控制裝置可以在檢測到該螺絲刀頭沒有被使用的時間超過預設時間時，自動生成縮回指令，指示控制裝置縮回螺絲刀頭，然后控制裝置就可以響應于所述縮回指令，控制螺絲刀縮回所述與所述螺絲頭的類型匹配的螺絲刀頭。

或者，在該實施例中，用戶使用一種螺絲刀頭安裝上一種螺絲釘后，還需要安裝另一種螺絲釘，此時，控制裝置可以獲取到另一種螺絲釘?shù)穆萁z頭類型，控制裝置發(fā)現(xiàn)該螺絲頭類型與當前伸出的螺絲刀頭不匹配，則生成縮回指令，控制螺絲刀縮回正在使用的螺絲刀頭。當然，此時控制裝置還要控制螺絲刀伸出與另一種螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭。

本實施例可以在需要的時候自動縮回螺絲刀頭，不需用戶手動操作，方便用戶使用。

下面通過幾個實施例詳細介紹實現(xiàn)過程。

圖2是根據(jù)一示例性實施例示出的一種螺絲刀的控制方法的流程圖，如圖2所示，該方法可以由終端等設備實現(xiàn)，包括步驟201至205。

在步驟201中，通過攝像頭獲取待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭的圖片信息。

在步驟202中，對所述螺絲頭的圖片信息進行圖像分析，得到所述螺絲頭類型。

在步驟203中，控制與所述螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭從儲藏區(qū)彈出至螺絲刀的螺絲刀頭加持器處，所述螺絲刀頭加持器用于將彈出的螺絲刀頭固定在螺絲刀前端。

在步驟204中，接收縮回指令，所述縮回指令用于指示縮回螺絲刀頭。

在步驟205中，響應于所述縮回指令，控制螺絲刀縮回所述與所述螺絲頭的類型匹配的螺絲刀頭。

圖3是根據(jù)一示例性實施例示出的一種螺絲刀的控制方法的流程圖，如圖3所示，該方法可以由終端等設備實現(xiàn)，包括步驟301至305。

在步驟301中，通過攝像頭獲取待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭的圖片信息。

在步驟302中，對所述螺絲頭的圖片信息進行圖像分析，得到所述螺絲頭類型。

在步驟303中，控制與所述螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭旋轉(zhuǎn)至所述螺絲刀的頭部位置處伸出。

在步驟304中，接收縮回指令，所述縮回指令用于指示縮回螺絲刀頭。

在步驟305中，響應于所述縮回指令，控制螺絲刀縮回所述與所述螺絲頭的類型匹配的螺絲刀頭。

下述為本公開裝置實施例，可以用于執(zhí)行本公開方法實施例。

圖4是根據(jù)一示例性實施例示出的一種螺絲刀的控制裝置的框圖，該裝置可以通過軟件、硬件或者兩者的結合實現(xiàn)成為電子設備的部分或者全部。如圖4所示，該螺絲刀的控制裝置包括：獲取模塊401和控制模塊402；其中：

獲取模塊401，用于獲取待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭類型；

控制模塊402，用于控制螺絲刀伸出與所述螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭。

作為一種可能的實施例，上述公開的螺絲刀的控制裝置還可以把獲取模塊401配置成包括獲取子模塊4011和分析子模塊4012，圖5是涉及上述螺絲刀的控制裝置的框圖，其中：

獲取子模塊4011，用于通過攝像頭獲取待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭的圖片信息；

分析子模塊4012，用于對所述螺絲頭的圖片信息進行圖像分析，得到所述螺絲頭類型。

作為一種可能的實施例，上述公開的螺絲刀的控制裝置還可以把控制模塊402配置成包括第一控制子模塊4021，圖6是涉及上述螺絲刀的控制裝置的框圖，其中：

第一控制子模塊4021，用于控制與所述螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭從儲藏區(qū)彈出至螺絲刀的螺絲刀頭加持器處，所述螺絲刀頭加持器用于將彈出的螺絲刀頭固定在螺絲刀前端。

作為一種可能的實施例，上述公開的螺絲刀的控制裝置還可以把控制模塊402配置成包括第二控制子模塊4022，圖7是涉及上述螺絲刀的控制裝置的框圖，其中：

第二控制子模塊4022，用于控制與所述螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭旋轉(zhuǎn)至所述螺絲刀的頭部位置處伸出。

作為一種可能的實施例，上述公開的螺絲刀的控制裝置還可以配置成包括接收模塊403和響應模塊404，圖8是涉及上述螺絲刀的控制裝置的框圖，其中：

接收模塊403，用于接收縮回指令，所述縮回指令用于指示縮回螺絲刀頭；

響應模塊404，用于響應于所述縮回指令，控制螺絲刀縮回所述與所述螺絲頭的類型匹配的螺絲刀頭。

關于上述實施例中的裝置，其中各個模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關該方法的實施例中進行了詳細描述，此處將不做詳細闡述說明。

圖9是根據(jù)一示例性實施例示出的一種螺絲刀的控制裝置的框圖，該裝置適用于螺絲刀中。參照圖9，裝置900包括處理組件901，其進一步包括一個或多個處理器，以及由存儲器902所代表的存儲器資源，用于存儲可由處理組件901的執(zhí)行的指令，例如應用程序。存儲器902中存儲的應用程序可以包括一個或一個以上的每一個對應于一組指令的模塊。此外，處理組件901被配置為執(zhí)行指令，以執(zhí)行上述方法控制各插口接通電流。

裝置900還可以包括一個電源組件903被配置為執(zhí)行裝置900的電源管理，一個輸入輸出(I/O)接口904為處理組件901和攝像頭905之間提供接口。裝置900可以操作基于存儲在存儲器902的操作系統(tǒng)，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，F(xiàn)reeBSDTM或類似。

一種螺絲刀的控制裝置，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為：

獲取待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭類型；

控制螺絲刀伸出與所述螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭。

所述處理器還可以被配置為：

所述獲取待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭的類型，包括：

通過攝像頭獲取待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭的圖片信息；

對所述螺絲頭的圖片信息進行圖像分析，得到所述螺絲頭類型。

所述處理器還可以被配置為：

所述控制螺絲刀伸出與所述螺絲頭的類型匹配的螺絲刀頭，包括：

控制與所述螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭從儲藏區(qū)彈出至螺絲刀的螺絲刀頭加持器處，所述螺絲刀頭加持器用于將彈出的螺絲刀頭固定在螺絲刀前端。

所述處理器還可以被配置為：

所述控制螺絲刀伸出與所述螺絲頭的類型匹配的螺絲刀頭，包括：

控制與所述螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭旋轉(zhuǎn)至所述螺絲刀的頭部位置處伸出。

所述處理器還可以被配置為：

所述方法還包括：

接收縮回指令，所述縮回指令用于指示縮回螺絲刀頭；

響應于所述縮回指令，控制螺絲刀縮回所述與所述螺絲頭的類型匹配的螺絲刀頭。

一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，當所述存儲介質(zhì)中的指令由裝置900的處理器執(zhí)行時，使得裝置900能夠執(zhí)行上述螺絲刀的控制方法，所述方法包括：

獲取待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭類型；

控制螺絲刀伸出與所述螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭。

所述存儲介質(zhì)中的指令還可以包括：

所述獲取待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭的類型，包括：

通過攝像頭獲取待安裝螺絲釘?shù)穆萁z頭的圖片信息；

對所述螺絲頭的圖片信息進行圖像分析，得到所述螺絲頭類型。

所述存儲介質(zhì)中的指令還可以包括：

所述控制螺絲刀伸出與所述螺絲頭的類型匹配的螺絲刀頭，包括：

控制與所述螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭從儲藏區(qū)彈出至螺絲刀的螺絲刀頭加持器處，所述螺絲刀頭加持器用于將彈出的螺絲刀頭固定在螺絲刀前端。

所述存儲介質(zhì)中的指令還可以包括：

所述控制螺絲刀伸出與所述螺絲頭的類型匹配的螺絲刀頭，包括：

控制與所述螺絲頭類型匹配的螺絲刀頭旋轉(zhuǎn)至所述螺絲刀的頭部位置處伸出。

所述存儲介質(zhì)中的指令還可以包括：

所述方法還包括：

接收縮回指令，所述縮回指令用于指示縮回螺絲刀頭；

響應于所述縮回指令，控制螺絲刀縮回所述與所述螺絲頭的類型匹配的螺絲刀頭。

本領域技術人員在考慮說明書及實踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權利要求指出。

應當理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結構，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權利要求來限制。