具有沖擊機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀（100），該旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀具有用于沖擊地驅(qū)動(dòng)輸出軸（124）的沖擊機(jī)構(gòu)（122）并且具有用于在所述沖擊機(jī)構(gòu)（122）的非沖擊的運(yùn)行與沖擊的運(yùn)行之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換的運(yùn)行模式轉(zhuǎn)換元件（123）。對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀（100）來說，設(shè)置了傳感器元件（162），該傳感器元件構(gòu)造用于檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀（100）的工作參數(shù)，能夠?qū)λ龉ぷ鲄?shù)進(jìn)行測(cè)評(píng)用于確定用來從所述沖擊機(jī)構(gòu)（122）的非沖擊的運(yùn)行轉(zhuǎn)換為沖擊的運(yùn)行的轉(zhuǎn)換時(shí)刻。
【專利說明】具有沖擊機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有用于沖擊地驅(qū)動(dòng)輸出軸的沖擊機(jī)構(gòu)并且具有用于在所述沖擊機(jī)構(gòu)的非沖擊的運(yùn)行與沖擊的運(yùn)行之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換的運(yùn)行模式轉(zhuǎn)換元件的旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀。
【背景技術(shù)】
[0002]從WO 2008/101556 Al中公開了一種這樣的旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀，該旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀具有工具殼體，在所述工具殼體中布置了設(shè)有沖擊本體的機(jī)械的沖擊機(jī)構(gòu)。為這個(gè)機(jī)械的沖擊機(jī)構(gòu)分配了運(yùn)行模式轉(zhuǎn)換元件，該運(yùn)行模式轉(zhuǎn)換元件用于在非沖擊的運(yùn)行與沖擊的運(yùn)行之間轉(zhuǎn)換所述沖擊機(jī)構(gòu)。所述運(yùn)行模式轉(zhuǎn)換元件包括轉(zhuǎn)換軸，該轉(zhuǎn)換軸通過對(duì)于以能夠旋轉(zhuǎn)的方式布置在所述工具殼體上的并且分配給所述運(yùn)行模式轉(zhuǎn)換元件的操縱套筒的操縱能夠在軸向上在第一位置與第二位置之間移動(dòng)，其中所述第一位置被分配給所述沖擊機(jī)構(gòu)的非沖擊的運(yùn)行并且所述第二位置被分配給所述沖擊機(jī)構(gòu)的沖擊的運(yùn)行。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)是，在這樣的旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀的運(yùn)行中比如在將螺釘旋入到所分配的物體中時(shí)在之后從所述沖擊機(jī)構(gòu)的非沖擊的運(yùn)行轉(zhuǎn)換為沖擊的運(yùn)行時(shí)會(huì)通過相應(yīng)的插入式工具比如螺絲刀頭的在所述螺釘頭上的過旋而出現(xiàn)所述螺釘?shù)穆葆旑^的損壞。由此可能妨礙或者甚至阻礙所述螺釘?shù)耐耆男搿?br>
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種新穎的具有沖擊機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀，對(duì)于該旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀來說能夠確定合適的用于在所述沖擊機(jī)構(gòu)的所分配的非沖擊的運(yùn)行與沖擊的運(yùn)行之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換時(shí)刻。
[0005]這個(gè)問題通過一種具有用于沖擊地驅(qū)動(dòng)輸出軸的沖擊機(jī)構(gòu)并且具有用于在所述沖擊機(jī)構(gòu)的非沖擊的運(yùn)行與沖擊的運(yùn)行之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換的運(yùn)行模式轉(zhuǎn)換元件的旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀得到解決。在此設(shè)置了傳感器元件，該傳感器元件構(gòu)造用于檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀的工作參數(shù)，能夠?qū)λ龉ぷ鲄?shù)進(jìn)行測(cè)評(píng)用于確定用來從所述沖擊機(jī)構(gòu)的非沖擊的運(yùn)行轉(zhuǎn)換為沖擊的運(yùn)行的轉(zhuǎn)換時(shí)刻。
[0006]本發(fā)明由此能夠提供一種旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀，對(duì)于該旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀來說能夠安全并且可靠地確定合適的用于在所分配的非沖擊的運(yùn)行與沖擊的運(yùn)行之間轉(zhuǎn)換所述沖擊機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)換時(shí)刻。
[0007]按照一種實(shí)施方式，設(shè)置了控制單元，該控制單元用于對(duì)所檢測(cè)到的工作參數(shù)進(jìn)行測(cè)評(píng)并且用于在所述經(jīng)過測(cè)評(píng)的工作參數(shù)的基礎(chǔ)上確定所述轉(zhuǎn)換時(shí)刻。
[0008]由此能夠提供一種旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀，對(duì)于該旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀來說能夠快速而精確地確定所述轉(zhuǎn)換時(shí)刻。
[0009]優(yōu)選設(shè)置了輸出單元，該輸出單元能夠在確定所述轉(zhuǎn)換時(shí)刻時(shí)由所述控制單元來操控，至少用于輸出轉(zhuǎn)換建議。[0010]由此可以以簡(jiǎn)單的方式方法來向旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀的使用者提供用于進(jìn)行人工的從所述沖擊機(jī)構(gòu)的非沖擊的運(yùn)行到其沖擊的運(yùn)行的轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換建議。
[0011]按照一種實(shí)施方式，所述控制單元構(gòu)造用于操控所述運(yùn)行模式轉(zhuǎn)換元件，用于能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化的從所述沖擊機(jī)構(gòu)的非沖擊的運(yùn)行到?jīng)_擊的運(yùn)行的轉(zhuǎn)換。
[0012]本發(fā)明由此能夠提供一種旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀，對(duì)于該旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀來說通過從所述沖擊機(jī)構(gòu)的非沖擊的運(yùn)行到其沖擊的運(yùn)行的轉(zhuǎn)換的自動(dòng)化能夠通過使用者進(jìn)行簡(jiǎn)化的更為舒適的操作。
[0013]優(yōu)選為所述工作參數(shù)超過預(yù)先給定的閾值這種情況來確定所述轉(zhuǎn)換時(shí)刻。
[0014]由此可以保證安全且可靠地確定所述轉(zhuǎn)換時(shí)刻。
[0015]按照一種實(shí)施方式，所述傳感器元件具有電流傳感器，其中所述工作參數(shù)是在所分配的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)中流動(dòng)的電動(dòng)機(jī)電流。
[0016]本發(fā)明由此能夠提供一種旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀，對(duì)于該旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀來說可以使用一種簡(jiǎn)單的且成本低廉的構(gòu)件，用于實(shí)現(xiàn)所述傳感器元件。
[0017]按照一種實(shí)施方式，所述傳感器元件具有轉(zhuǎn)矩傳感器，其中所述工作參數(shù)是由所分配的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。
[0018]由此能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于所述工作參數(shù)的不復(fù)雜的并且無接觸的檢測(cè)以及所述旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀的緊湊的結(jié)構(gòu)。
[0019]按照一種實(shí)施方式，所述傳感器元件具有速度傳感器，其中所述工作參數(shù)是所分配的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)速度。
[0020]本發(fā)明由此能夠提供一種旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀，對(duì)于該旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀來說可以使用一種堅(jiān)固的并且可靠的構(gòu)件，用于實(shí)現(xiàn)所述傳感器元件。
[0021]按照一種實(shí)施方式，所述傳感器元件具有位置傳感器，其中所述工作參數(shù)是用于對(duì)所述旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀進(jìn)行操縱的手動(dòng)開關(guān)的工作位置。
[0022]由此可以以簡(jiǎn)單的方式方法實(shí)現(xiàn)對(duì)于所述工作參數(shù)的無接觸的檢測(cè)，其中所述位置傳感器可以布置在所述旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀中，而不要求擴(kuò)大其結(jié)構(gòu)空間。
[0023]按照一種實(shí)施方式，所述傳感器元件具有加速度傳感器，其中所述工作參數(shù)是所分配的工具殼體的旋轉(zhuǎn)加速度和/或縱向加速度。
[0024]本發(fā)明由此能夠提供一種旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀，對(duì)于該旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀來說能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于所述工作參數(shù)的安全且可靠的無接觸的檢測(cè)以及一種緊湊的結(jié)構(gòu)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]借助于在附圖中示出的實(shí)施例在以下說明中對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)解釋。附圖示出如下:
圖1是按一種實(shí)施方式的具有控制單元和沖擊機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀的示意圖；并且 圖2是圖1的按一種實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀的控制單元的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]圖1示出了設(shè)有工具接納部150和沖擊機(jī)構(gòu)122的旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀100，該旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀100具有一個(gè)設(shè)有手柄126的工具殼體110。按照一種實(shí)施方式，所述旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀100為了進(jìn)行不取決于電網(wǎng)的供電而能夠在機(jī)械及電方面與蓄電池組130相連接。
[0027]所述旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀100示范性地構(gòu)造為蓄電池旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀100。但是要指出，本發(fā)明不局限于蓄電池旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀100，而是更確切地說完全可以普遍地用在旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀上，這一點(diǎn)不取決于所述旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀是能夠用電(也就是說不取決于電網(wǎng)地用蓄電池組運(yùn)行或者取決于電網(wǎng)來運(yùn)行)還是能夠不用電來運(yùn)行。
[0028]在所述工具殼體110中說明性地布置了由所述蓄電池組130供電的電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)114、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)118以及所述沖擊機(jī)構(gòu)122。所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)114比如能夠通過手動(dòng)開關(guān)128來操縱也就是說能夠接通并且能夠切斷，并且可以是任意的電動(dòng)機(jī)類型，比如以電子的方式換向的電動(dòng)機(jī)或者直流電動(dòng)機(jī)。優(yōu)選所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)114能夠如此以電子的方式來控制或者調(diào)節(jié)，從而不僅能夠?qū)崿F(xiàn)可逆運(yùn)行而且能夠?qū)崿F(xiàn)關(guān)于所期望的旋轉(zhuǎn)速度的預(yù)先規(guī)定。合適的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的作用原理及構(gòu)造足以從現(xiàn)有技術(shù)中為人所知并且因此在這里為了說明書的簡(jiǎn)潔起見而不作進(jìn)一步說明。
[0029]所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)114通過所分配的電動(dòng)機(jī)軸116與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)118相連接,該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述電動(dòng)機(jī)軸116的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為設(shè)置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)118與沖擊機(jī)構(gòu)122之間的驅(qū)動(dòng)件120比如驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)。這種轉(zhuǎn)化優(yōu)選如此進(jìn)行,使得所述驅(qū)動(dòng)軸120相對(duì)于所述電動(dòng)機(jī)軸116以放大的轉(zhuǎn)矩但是以降低的旋轉(zhuǎn)速度來旋轉(zhuǎn)。所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)114說明性地布置在所述電動(dòng)機(jī)殼體115中并且所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)118布置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體119中，其中所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體119和所述電動(dòng)機(jī)殼體115示范性地布置在所述工具殼體110中。
[0030]所述與驅(qū)動(dòng)軸120相連接的沖擊機(jī)構(gòu)122示范性地是設(shè)有沖擊本體125的轉(zhuǎn)動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)沖擊機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)沖擊機(jī)構(gòu)產(chǎn)生沖擊似的具有很高的強(qiáng)度的旋轉(zhuǎn)脈沖并且通過所述沖擊本體125將其傳遞到輸出軸124比如輸出主軸上。在該輸出軸124上示范性地設(shè)置了工具接納部150，該工具接納部?jī)?yōu)選構(gòu)造用于接納插入式工具并且說明性地根據(jù)所謂的螺絲刀頭夾具(Bithalter)的類型來構(gòu)成，在所述螺絲刀頭夾具中示范性地布置了設(shè)有外多邊形-聯(lián)結(jié)器142的插入式工具140，比如所謂的螺絲刀頭。除此以外，所述工具接納部150按照一種實(shí)施方式同樣或者作為對(duì)此的替代方案能夠與具有內(nèi)多邊形-聯(lián)結(jié)器的插入式工具比如所謂的套筒扳手相連接。一種示范性的可以用來實(shí)現(xiàn)所述工具接納部150的工具接納部在DE 10 2010 002 353 Al中得到了說明，在這里明確引用該專利文件并且其理論可以被理解為本說明書的一部分，因而這里為了說明書的簡(jiǎn)潔起見而可以放棄對(duì)于所述工具接納部150的詳細(xì)的說明。除此以外要指出，合適的螺絲刀頭或者套筒扳手也足以從現(xiàn)有技術(shù)中為人所知，因而這里為了說明書的簡(jiǎn)潔起見而放棄對(duì)于這些組件的詳細(xì)的說明。
[0031]按照一種實(shí)施方式，所述沖擊機(jī)構(gòu)122根據(jù)機(jī)械的沖擊機(jī)構(gòu)122的類型來構(gòu)成，對(duì)于所述機(jī)械的沖擊機(jī)構(gòu)122來說所述沖擊本體125比如能夠縱向移動(dòng)并且以至少能夠部分地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方式布置在所述驅(qū)動(dòng)軸120上并且在那里朝所述輸出軸124的方向受到了彈簧載荷。在此，所述沖擊機(jī)構(gòu)122可以布置在單獨(dú)的沖擊機(jī)構(gòu)殼體或者其它的合適的殼體比如傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體119或者工具殼體110中。說明性地，所述沖擊機(jī)構(gòu)122直接布置在所述工具殼體110中。一種示范性的可以用來實(shí)現(xiàn)所述沖擊機(jī)構(gòu)122的機(jī)械的沖擊機(jī)構(gòu)在DE20 2006 014 850 Ul中得到了說明，在這里明確引用該專利文件并且其理論可以被理解為本說明書的一部分，因而這里為了說明書的簡(jiǎn)潔起見而可以放棄對(duì)于所述沖擊機(jī)構(gòu)122的詳細(xì)的說明。
[0032]說明性地，為所述沖擊機(jī)構(gòu)122分配了用于在所述沖擊機(jī)構(gòu)122的非沖擊的運(yùn)行與沖擊的運(yùn)行之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換的運(yùn)行模式轉(zhuǎn)換元件123。為了簡(jiǎn)化說明書，下面也將所述非沖擊的運(yùn)行稱為“正常運(yùn)行”并且將所述沖擊的運(yùn)行稱為“沖擊運(yùn)行”。比如所述運(yùn)行模式轉(zhuǎn)換元件123可以構(gòu)造用于在所述沖擊機(jī)構(gòu)122的正常運(yùn)行中將所述沖擊本體125的沿著驅(qū)動(dòng)軸120的縱向方向的軸向的移動(dòng)鎖止并且在沖擊運(yùn)行中允許所述軸向的移動(dòng)，用于能夠通過所述沖擊本體125來產(chǎn)生沖擊似的旋轉(zhuǎn)脈沖。
[0033]所述運(yùn)行模式轉(zhuǎn)換元件123可以在所述旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀100的運(yùn)行中在合適的轉(zhuǎn)換時(shí)刻比如由使用者比如通過在圖1中勾畫出來的所分配的環(huán)形的操縱件來人工操縱，或者作為替代方案能夠在正常運(yùn)行與沖擊運(yùn)行之間實(shí)現(xiàn)所述沖擊機(jī)構(gòu)122的自動(dòng)化的轉(zhuǎn)換。合適的轉(zhuǎn)換時(shí)刻在本發(fā)明的上下文中是指一種時(shí)刻，在該時(shí)刻應(yīng)該在正常運(yùn)行與沖擊運(yùn)行之間進(jìn)行所述沖擊機(jī)構(gòu)122的轉(zhuǎn)換，用于比如在將螺釘旋入到所分配的物體中時(shí)防止在所述沖擊機(jī)構(gòu)122的正常運(yùn)行中通過所述旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀100的繼續(xù)運(yùn)行給所述螺釘?shù)穆葆旑^造成損壞。
[0034]為了確定所述合適的轉(zhuǎn)換時(shí)刻，按照一種實(shí)施方式設(shè)置了傳感器元件162，該傳感器元件構(gòu)造用于檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀100的工作參數(shù)，能夠比如由所分配的控制單元164對(duì)所述工作參數(shù)進(jìn)行測(cè)評(píng)，用于確定用來從所述沖擊機(jī)構(gòu)122的正常運(yùn)行轉(zhuǎn)換為沖擊運(yùn)行的轉(zhuǎn)換時(shí)刻。說明性地，所述傳感器元件162和所述控制單元164被分配給一個(gè)電子單元160，除此以外示范性地為所述電子單元160分配了至少一個(gè)輸出單元166。所述電子單元160比如由配備了電子的構(gòu)件的電路板來構(gòu)成，所述電路板比如可以構(gòu)造用于控制所述旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀100或者所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)114。
[0035]按照一種實(shí)施方式，所述控制單元164構(gòu)造用于在確定用于從所述沖擊機(jī)構(gòu)122的正常運(yùn)行轉(zhuǎn)換為沖擊運(yùn)行的轉(zhuǎn)換時(shí)刻時(shí)來操控所述運(yùn)行模式轉(zhuǎn)換元件123，用于能夠?qū)崿F(xiàn)所述沖擊機(jī)構(gòu)122的正常運(yùn)行與沖擊運(yùn)行之間的自動(dòng)化的轉(zhuǎn)換。說明性地，所述控制單元164至少構(gòu)造用于在確定所述轉(zhuǎn)換時(shí)刻時(shí)操控所述輸出單元166，用于輸出轉(zhuǎn)換建議168。所述轉(zhuǎn)換建議168示范性地作為視覺的信號(hào)比如作為構(gòu)成所述輸出單元166的LED的發(fā)光或者閃爍來示出。但是要指出，這種特殊的視覺的信號(hào)僅僅具有示范性的特征并且不應(yīng)該被理解為對(duì)于本發(fā)明的限制。更確切地說，可以使用不同的視覺的信號(hào)，比如可以以文字或者圖像的形式向使用者顯示明確的用于進(jìn)行轉(zhuǎn)換的要求。作為對(duì)此的替代方案或者補(bǔ)充方案，比如也可以將聽覺的、觸覺的和/或其它的轉(zhuǎn)換建議輸出給使用者。
[0036]圖2示出了圖1的具有傳感器元件162和控制單元164的電子單元160，該電子單元設(shè)置用于對(duì)由所述傳感器元件162檢測(cè)到的工作參數(shù)進(jìn)行測(cè)評(píng)并且用于在經(jīng)過測(cè)評(píng)的工作參數(shù)的基礎(chǔ)上確定用來從所述圖1的沖擊機(jī)構(gòu)122的正常運(yùn)行轉(zhuǎn)換為沖擊運(yùn)行的轉(zhuǎn)換時(shí)刻。在此，所述控制單元164至少構(gòu)造用于對(duì)于所述工作參數(shù)超過預(yù)先給定的閾值這種情況來確定所述轉(zhuǎn)換時(shí)刻。
[0037]按照一種實(shí)施方式，所述閾值存放在分配給所述電子單元160的存儲(chǔ)單元165并且能夠在那里由所述控制單元164來調(diào)用。作為所述閾值的補(bǔ)充方案或者替代方案，比如可以在所述存儲(chǔ)單元165中存放比較曲線，從而也可以取代閾值研究而比如將所檢測(cè)到的用于確定轉(zhuǎn)換時(shí)刻的工作參數(shù)的時(shí)間上的曲線與所分配的比較曲線進(jìn)行比較。除此以外，也可以在所述存儲(chǔ)單元165中保存其它的分配給圖1的旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀100的參數(shù)，比如識(shí)別碼等等。
[0038]此外，說明性地為所述電子單元160分配了輸出單元167，比如顯示器或者揚(yáng)聲器。這個(gè)輸出單元比如至少設(shè)置用于輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)換建議并且可以示范性地用于實(shí)現(xiàn)圖1的輸出單元166。
[0039]按照一種實(shí)施方式，所述傳感器元件162具有電流傳感器。在這種情況下，能夠由所述傳感器元件162檢測(cè)到的工作參數(shù)比如是在圖1的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)114中流動(dòng)的電動(dòng)機(jī)電流。所述電動(dòng)機(jī)電流在圖1的旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀100的運(yùn)行中上升，如果比如在所謂的“硬的”旋擰情況中圖1的插入式工具140上的工作負(fù)荷上升。由此，比如如果所述電動(dòng)機(jī)電流超過預(yù)先給定的閾值，則可以在借助于所述控制單元164的比如布置在通往所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)114的饋電線中的電流傳感器來檢測(cè)電動(dòng)機(jī)電流的基礎(chǔ)上確定合適的用于轉(zhuǎn)換為圖1的沖擊機(jī)構(gòu)122的沖擊運(yùn)行的轉(zhuǎn)換時(shí)刻。
[0040]作為補(bǔ)充方案或者替代方案，所述傳感器元件162具有轉(zhuǎn)矩傳感器。在這種情況下，能夠由所述傳感器元件162檢測(cè)到的工作參數(shù)比如是由圖1的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)118產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。該轉(zhuǎn)矩同樣在圖1的旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀100的運(yùn)行中上升，如果圖1的插入式工具140上的工作負(fù)荷上升，從而比如如果所述轉(zhuǎn)矩超過預(yù)先給定的閾值，則可以在借助于比如布置在圖1的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體119中的轉(zhuǎn)矩傳感器來檢測(cè)轉(zhuǎn)矩的基礎(chǔ)上由所述控制單元164確定合適的用于轉(zhuǎn)換為圖1的沖擊機(jī)構(gòu)122的沖擊運(yùn)行的轉(zhuǎn)換時(shí)刻。
[0041]作為補(bǔ)充方案或者替代方案，所述傳感器元件162具有速度傳感器。在這種情況下，能夠由所述傳感器元件162檢測(cè)到的工作參數(shù)比如是圖1的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)114的電動(dòng)機(jī)軸116的旋轉(zhuǎn)速度。在此比如可以在旋轉(zhuǎn)速度較低時(shí)轉(zhuǎn)換所述正常運(yùn)行并且可以在達(dá)到預(yù)先給定的對(duì)相應(yīng)的閾值進(jìn)行定義的旋轉(zhuǎn)速度時(shí)確定合適的轉(zhuǎn)換時(shí)刻。
[0042]作為補(bǔ)充方案或者替代方案，所述傳感器元件162具有位置傳感器。在這種情況下，能夠由所述傳感器元件162檢測(cè)到的工作參數(shù)比如是圖1的手動(dòng)開關(guān)128的工作位置。在此比如可以由所述位置傳感器來檢測(cè)由所述手動(dòng)開關(guān)128在對(duì)該手動(dòng)開關(guān)進(jìn)行操縱時(shí)所占據(jù)的旋轉(zhuǎn)位置和/或縱向位置或者操縱速度并且對(duì)其進(jìn)行測(cè)評(píng)，用于確定合適的轉(zhuǎn)換時(shí)刻。
[0043]作為補(bǔ)充方案或者替代方案，所述傳感器元件162具有加速度傳感器。在這種情況下，能夠由所述傳感器元件162檢測(cè)到的工作參數(shù)比如是圖1的工具殼體110的旋轉(zhuǎn)加速度和/或縱向加速度。由此可以借助于比如布置在圖1的工具殼體110的里面和/或上面的加速度傳感器同樣可以檢測(cè)在圖1的插入式工具140上上升的工作負(fù)荷，隨后比如果所檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)加速度和/或縱向加速度超過預(yù)先給定的閾值則可以由所述控制單元164來確定合適的用于轉(zhuǎn)換為圖1的沖擊機(jī)構(gòu)122的沖擊運(yùn)行的轉(zhuǎn)換時(shí)刻。
[0044]但是要指出，上面所描述的傳感器元件或者傳感器僅僅具有示范性的特征并且不應(yīng)該被理解為對(duì)于本發(fā)明的限制。更確切地說，在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以使用任意的傳感器元件，利用所述傳感器元件能夠檢測(cè)工作參數(shù)，所述工作參數(shù)能夠求得合適的轉(zhuǎn)換時(shí)刻，這一點(diǎn)不取決于接下來的轉(zhuǎn)換是通過使用者人工進(jìn)行還是自動(dòng)化地進(jìn)行。比如作為上面所描述的傳感器的補(bǔ)充方案或者替代方案，可以使用旋轉(zhuǎn)角傳感器，利用所述旋轉(zhuǎn)角傳感器作為工作參數(shù)能夠檢測(cè)圖1的輸出軸124的旋轉(zhuǎn)。[0045]除此以外，不僅可以使用無接觸的傳感器而且可以使用有接觸的傳感器。比如可以取代上面所描述的位置傳感器而使用一種用于將所述沖擊機(jī)構(gòu)122從正常運(yùn)行轉(zhuǎn)換為沖擊運(yùn)行的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其中比如如果超過預(yù)先給定的操縱點(diǎn)或者相應(yīng)的操縱位置來操縱圖1的手動(dòng)開關(guān)128，那就進(jìn)行所述轉(zhuǎn)換，從而在這種情況下這種手動(dòng)開關(guān)128構(gòu)成所述傳感器兀件162。
【權(quán)利要求】
1.旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀(100)，具有用于沖擊地驅(qū)動(dòng)輸出軸(124)的沖擊機(jī)構(gòu)(122)并且具有用于在所述沖擊機(jī)構(gòu)(122)的非沖擊的運(yùn)行與沖擊的運(yùn)行之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換的運(yùn)行模式轉(zhuǎn)換元件(123)，其特征在于，設(shè)置了傳感器元件(162)，該傳感器元件構(gòu)造用于檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀(100)的工作參數(shù)，能夠?qū)λ龉ぷ鲄?shù)進(jìn)行測(cè)評(píng)用于確定用來從所述沖擊機(jī)構(gòu)(122)的非沖擊的運(yùn)行轉(zhuǎn)換為沖擊的運(yùn)行的轉(zhuǎn)換時(shí)刻。
2.按權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀，其特征在于，設(shè)置了控制單元(164)，該控制單元用于對(duì)所檢測(cè)到的工作參數(shù)進(jìn)行測(cè)評(píng)并且用于在經(jīng)過測(cè)評(píng)的工作參數(shù)的基礎(chǔ)上確定所述轉(zhuǎn)換時(shí)刻。
3.按權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀，其特征在于，設(shè)置了輸出單元(166、167)，所述輸出單元能夠在確定所述轉(zhuǎn)換時(shí)刻時(shí)由所述控制單元(164)來操控，至少用于輸出轉(zhuǎn)換建議(168)。
4.按權(quán)利要求2或3所述的旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀，其特征在于，所述控制單元(164)構(gòu)造用于操控所述運(yùn)行模式轉(zhuǎn)換元件(123)，用于能夠?qū)崿F(xiàn)從所述沖擊機(jī)構(gòu)(122)的非沖擊的運(yùn)行到?jīng)_擊的運(yùn)行的自動(dòng)化的轉(zhuǎn)換。
5.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀，其特征在于，為所述工作參數(shù)超過預(yù)先給定的閾值這種情況來確定所述轉(zhuǎn)換時(shí)刻。
6.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀，其特征在于，所述傳感器元件(162)具有電流傳感器，其中所述工作參數(shù)是在所分配的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(114)中流動(dòng)的電動(dòng)機(jī)電流。
7.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀，其特征在于，所述傳感器元件(162)具有轉(zhuǎn)矩傳感器，其中所述工作參數(shù)是由所分配的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(118)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。
8.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀，其特征在于，所述傳感器元件(162)具有速度傳感器，其中所述工作參數(shù)是所分配的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(114)的電動(dòng)機(jī)軸(116)的旋轉(zhuǎn)速度。
9.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀，其特征在于，所述傳感器元件(162)具有位置傳感器，其中所述工作參數(shù)是用于對(duì)所述旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀(100)進(jìn)行操縱的手動(dòng)開關(guān)(128)的工作位置。
10.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)沖擊螺絲刀，其特征在于，所述傳感器元件(162)具有加速度傳感器，其中所述工作參數(shù)是所分配的工具殼體(110)的旋轉(zhuǎn)加速度和/或縱向加速度。
【文檔編號(hào)】B25B21/02GK103538018SQ201310283816
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月9日
【發(fā)明者】F.赫爾曼, N.舍赫, S.P.郭, 楊森德 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司