技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種機器人的控制器及安全保護系統(tǒng)，用以避免機器人相關(guān)的各種安全信號異常以及人工誤操作導致的機器人不安全的問題，進一步解決現(xiàn)有技術(shù)中機器人的安全保護系統(tǒng)的布線的復雜性和故障排查難的問題。所述機器人的控制器包括安全單元、主控單元和依次串聯(lián)的多個檢測單元；每一檢測單元用于與機器人相關(guān)的安全信號中的一類安全信號的輸出端相連，當該檢測單元所對應(yīng)的一類安全信號中的任一信號異常，或該檢測單元的輸入端的信號異常，則該檢測單元停止輸出導通信號；安全單元用于接收最后一個檢測單元輸出的導通信號，當未接收到最后一個檢測單元輸出的導通信號時，斷開用于給機器人關(guān)節(jié)電機及其制動器進行供電的動力電源和制動電源。

技術(shù)研發(fā)人員：王毅;何烽光;王松柏;孫亮;劉正勇
受保護的技術(shù)使用者：合肥欣奕華智能機器有限公司
文檔號碼：201611010932
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.16
技術(shù)公布日：2017.01.25