本實用新型涉及機器人技術(shù)領域，特別涉及一種機器人的控制器的固定機構(gòu)。

背景技術(shù)：

機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領域中均有重要用途。

現(xiàn)在，國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。”它能為人類帶來許多方便之處！

目前使用機器人的制造業(yè)企業(yè)正日益增多，“中國機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)開始進入爆發(fā)式增長期”。在珠三角地區(qū)，機器人使用的年增速已達到30%到60%，尤其在裝配、點膠、搬運、焊接等工業(yè)領域，不少制造企業(yè)掀起了一股機器人使用熱潮。在第三次工業(yè)革命推動下，機器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)機器將成為全球趨勢。從此，人類不再是生產(chǎn)式的機器，而是需要更多運用自身的情感及智能。作為機器人增長最快市場，2012年中國已成為僅次于日本的全球第二大機器人市場。預計，2017年全球工業(yè)機器人銷量將達到22萬以上，年均增長率達6%。

目前機器人的動力源中伺服電機在機器人工作運行中，經(jīng)常會因為劇烈的工作模式，而使機器人的控制器晃動或抖動，從而導致機器人控制不穩(wěn)定，甚至出現(xiàn)程度紊亂現(xiàn)象，使機器人工作運行不穩(wěn)定。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述所述的不足，本實用新型的目的是提供一種機器人的控制器的固定機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，使控制器固定在機體內(nèi)的凹槽內(nèi)，用上滑蓋和下滑蓋配合防止其向外運動，使之不易晃動和抖動，保障機器人的正常穩(wěn)定的工作運行。

本實用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種機器人的控制器的固定機構(gòu)，其設置在機器人的機體內(nèi)，其中，包括控制器、安裝板和滑蓋組件，所述安裝板通過第一連接件固定連接在設置在所述機體內(nèi)的凹槽內(nèi)，所述控制器通過第二連接件連接在所述安裝板上，所述凹槽的槽壁的兩側(cè)設置有用于所述控制器連接的導線穿過的通孔，所述滑蓋組件包括上滑蓋和下滑蓋，所述上滑蓋嵌在設置在所述機體上且與所述凹槽相通的第一滑槽內(nèi)，所述下滑蓋嵌在設置在所述機體上且與所述凹槽相通的第二滑槽內(nèi)，所述上滑蓋在所述第一滑槽內(nèi)滑動與所述下滑蓋在所述第二滑槽內(nèi)滑動，可配合蓋住所述凹槽。

作為本實用新型的一種改進，所述上滑蓋和下滑蓋上均設置有凸條。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一連接件和第二連接件為螺栓。

在本實用新型中，通過第一連接件將安裝板固定連接在凹槽內(nèi)，再通過控制器通過第二連接件固定連接在安裝板上，滑動上滑蓋和下滑蓋，從而蓋合凹槽，使控制器不易晃動或松脫出來；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使控制器固定在機體內(nèi)的凹槽內(nèi)，用上滑蓋和下滑蓋配合防止其向外運動，使之不易晃動和抖動，保障機器人的正常穩(wěn)定的工作運行。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標記：1-機體，11-凹槽，2-控制器，21-第二連接件，3-安裝板，31-第一連接件，4-滑蓋組件，41-上滑蓋，42-下滑蓋，43-第一滑槽，44-第二滑槽。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

如圖1所示，本實用新型的一種機器人的控制器的固定機構(gòu)，其設置在機器人的機體1內(nèi)。

本實用新型的一種機器人的控制器的固定機構(gòu)包括控制器2、安裝板3和滑蓋組件4。

安裝板3通過第一連接件31固定連接在設置在機體1內(nèi)的凹槽11內(nèi)。

控制器2通過第二連接件21連接在安裝板3上，凹槽11的槽壁的兩側(cè)設置有用于控制器2連接的導線穿過的通孔，方便控制器2與各元器件連接。

滑蓋組件4包括上滑蓋41和下滑蓋42，上滑蓋41嵌在設置在機體1上且與凹槽11相通的第一滑槽43內(nèi)，下滑蓋42嵌在設置在機體1上且與凹槽11相通的第二滑槽44內(nèi)，上滑蓋41在第一滑槽43內(nèi)滑動與下滑蓋42在第二滑槽44內(nèi)滑動，可配合蓋住凹槽11。

在本實用新型中，通過第一連接件31將安裝板3固定連接在凹槽1內(nèi)，再通過控制器2通過第二連接件21固定連接在安裝板3上，滑動上滑蓋41和下滑蓋42，從而蓋合凹槽1，使控制器2不易晃動或松脫出來。

本實用新型為了更好地滑動上滑蓋41和下滑蓋42，上滑蓋41和下滑蓋42上均設置有凸條。

本實用新型提供一種實施例，第一連接件31和第二連接件21為螺栓。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。