技術(shù)總結(jié)
一種三維萬向機械臂，它涉及一種醫(yī)療機械臂。本發(fā)明為解決現(xiàn)有醫(yī)療器械的機械臂自由度低、精度低和成本高的問題。一種三維萬向機械臂包括主支撐臂、水平轉(zhuǎn)臂、垂直支臂、斜拉支臂、剛性拉桿、主旋臂、彈簧、滑塊、移動拉桿、移動臂和支桿，主旋臂的一端通過斜拉支臂中部的第一垂直轉(zhuǎn)軸與斜拉支臂轉(zhuǎn)動連接，支桿的一端通過斜拉支臂下端的第一垂直轉(zhuǎn)軸與斜拉支臂轉(zhuǎn)動連接，移動拉桿的一端通過第二垂直轉(zhuǎn)軸與剛性拉桿轉(zhuǎn)動連接，移動拉桿的另一端通過第三垂直轉(zhuǎn)軸與主旋臂轉(zhuǎn)動連接，滑塊設(shè)置在主旋臂上，滑塊與主旋臂的另一端之間設(shè)有彈簧，支桿的另一端與滑塊轉(zhuǎn)動連接，移動臂的一端與第三垂直轉(zhuǎn)軸連接。本發(fā)明用于醫(yī)療器械。

技術(shù)研發(fā)人員：李彬;張爽;朱邦和
受保護的技術(shù)使用者：哈爾濱海鴻基業(yè)科技發(fā)展有限公司
文檔號碼：201611001596
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.14
技術(shù)公布日：2017.01.25