專利名稱：一種帶自平衡萬向臂的便攜式x線機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及醫(yī)療器械，具體地說是ー種帶自平衡萬向臂的便攜式X線機。
背景技術：
目前，在市場上有多種型號的便攜式X線機，都是體積大，重量沉，應用不方便，對安裝環(huán)境要求高，安裝和維修不方便等特點，不能推廣到更廣的范圍內(nèi)去使用。因此，大多以移動架車作為便攜式X線機的載體，但在醫(yī)院手術室，以及車載系統(tǒng)中，定位與安裝存在較大的困難，不能發(fā)揮便攜式X線機靈活輕巧的優(yōu)勢。
實用新型內(nèi)容針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種帶自平衡萬向臂的便攜式X線 機。該帶自平衡萬向臂的便攜式X線機體積小、重量輕、操作方便，效率高。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案一種帶自平衡萬向臂的便攜式X線機，包括便攜式X線機、手動操作自平衡萬向臂及影像接收單元，其中便攜式X線機安裝在手動操作自平衡萬向臂的一端部，所述手動操作自平衡萬向臂的另一端為在使用時與外部固定物固接的固定端，所述便攜式X線機通過手動操作自平衡萬向臂的帶動具有水平移動自由度、豎直移動自由度及旋轉(zhuǎn)運動自由度；所述影像接收單元接收由便攜式X線機發(fā)出的射線、完成對病灶部位的拍照攝影。所述手動操作自平衡萬向臂包括依次通過關節(jié)連接的頂部固定座、延伸臂、彈簧臂、水平桿及連接關節(jié)，其中延伸臂水平設置、并可繞與頂部固定座連接的關節(jié)軸在水平面上旋轉(zhuǎn)，所述彈簧臂的兩端分別與其連接的關節(jié)鉸接，所述彈簧臂具有繞與延伸臂連接的關節(jié)軸在水平面上旋轉(zhuǎn)及下端以上端為支點在垂直方向擺動的兩個自由度，水平桿可繞與彈簧臂連接的關節(jié)軸在水平方向旋轉(zhuǎn)，所述連接關節(jié)可繞與水平桿連接的關節(jié)軸在豎直方向旋轉(zhuǎn)。所述連接頂部固定座、延伸臂、彈簧臂及水平桿的關節(jié)軸線均垂直于水平面，所述連接水平桿和連接關節(jié)的關節(jié)軸線水平設置。所述彈簧臂下端以上端為支點垂直方向擺動的角度為以水平面為基準向上移動45°，向下移動50°。所述連接關節(jié)繞與水平桿連接的關節(jié)軸在豎直方向旋轉(zhuǎn)420°。所述影像接收單元為便攜式平板探測器、暗盒或IP板。所述影像接收單元安裝在立式攝影架上，所述便攜式X線機的下方設有患者床。本實用新型的優(yōu)點及有益效果是I.本實用新型體積小巧，重量輕。2.本實用新型的手動操作自平衡萬向臂，可以使便攜式X線機停留在任意位置，操作方便，效率高。3.本實用新型的手動操作自平衡萬向臂重量輕可以安裝于不同場所和位置。4.本實用新型經(jīng)過組合可以實現(xiàn)不同功率、不同使用環(huán)境的應用。
圖I為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型的運動示意圖；圖3為本實用新型中便攜式X線機與手動操作自平衡萬向臂的連接方式示意圖；圖4為本實用新型的組合示意圖；其中1為便攜式X線機，2為手動操作自平衡萬向臂，201為頂部固定座，202為延伸臂，203為彈簧臂，204為水平桿，205為連接關節(jié)，3為影像接收單元，4為患者床，5為立式攝影架。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進ー步描述。如圖I所示，本實用新型包括便攜式X線機I、手動操作自平衡萬向臂2及影像接收單元3，其中便攜式X線機I通過ー個夾塊和ー個M6X20組合螺釘安裝在手動操作自平衡萬向臂2的一端部，如圖3所示。手動操作自平衡萬向臂2的另一端為在使用時與外部固定物固接的固定端，如固定于頂棚、墻壁或體檢車上。便攜式X線機I通過手動操作自平衡萬向臂2的帶動具有水平移動自由度、豎直移動自由度及旋轉(zhuǎn)運動自由度；所述影像接收単元3接收便攜式X線機I發(fā)出的射線，完成對病灶部位的拍照攝影。如圖2所示，手動操作自平衡萬向臂2包括依次通過關節(jié)連接的頂部固定座201、延伸臂202、彈簧臂203、水平桿204及連接關節(jié)205，其中連接頂部固定座201、延伸臂202、彈簧臂203及水平桿204的關節(jié)軸線均垂直于水平面，連接水平桿204和連接關節(jié)205的關節(jié)軸線水平設置。延伸臂202水平設置、并可繞與頂部固定座201連接的關節(jié)軸在水平面上無限的旋轉(zhuǎn)，彈簧臂203的兩端分別與延伸臂202和水平桿204連接的關節(jié)鉸接，彈簧臂203具有繞與延伸臂202連接的關節(jié)軸在水平面上無限的旋轉(zhuǎn)和下端以上端為支點垂直方向擺動的兩個自由度，彈簧臂203以水平面為基準可以向上移動45°，向下移動50°。水平桿204可繞與彈簧臂203連接的關節(jié)軸在水平方向旋轉(zhuǎn)，連接關節(jié)205可繞與水平桿204連接的關節(jié)軸在豎直方向旋轉(zhuǎn)420°。如圖4所示，影像接收單元3為平板探測器，平板探測器安裝在立式攝影架5上，便攜式X線機I的下方設有患者床4。影像接收單元3也可采用暗盒或IP板。平板探測器也可采用手持式平板探測器。本實用新型的工作原理是便攜式X線機I通過信號線和手持式平板探測器及計算機相連組成ー個相對完整的X線攝影系統(tǒng)。手動操作自平衡萬向臂2完全采用手動操作，無需任何電力，只需通過手動操作自平衡萬向臂2上的操作把手便可以使便攜式X線機I懸停在任意位置。配合手持式平板探測器的水平放置，豎直放置或者傾斜放置，來實現(xiàn)對病灶部位進行投照攝影的功能。手動操作自平衡萬向臂2根據(jù)便攜式X線機I的重量調(diào)整萬向臂的平衡力大小，保證便攜式X線機I可以上下左右自由平移和旋轉(zhuǎn)，井能懸停在行程內(nèi)的任意位置，確保便攜式X線機可在大范圍內(nèi)靈活定位，并在不使用時收回萬向臂，節(jié)約空間。本實用新型中的手動操作自平衡萬向臂2為現(xiàn)有技術，便攜式X線機為市購產(chǎn)品，購置于POSKOM Co. Ltd公司，型號為P0X-100BT/CA ;手持式平板探測器為市購產(chǎn)品，購置于佳能(中國)有限公司，型號為canon 50g ;計算機為市購產(chǎn)品，購置于戴爾(中國)有限 公司，型號為Dell 380。
權利要求1.一種帶自平衡萬向臂的便攜式X線機，其特征在于包括便攜式X線機(I)、手動操作自平衡萬向臂(2)及影像接收單元(3)，其中便攜式X線機(I)安裝在手動操作自平衡萬向臂(2)的一端部，所述手動操作自平衡萬向臂(2)的另一端為在使用時與外部固定物固接的固定端，所述便攜式X線機(I)通過手動操作自平衡萬向臂(2)的帶動具有水平移動自由度、豎直移動自由度及旋轉(zhuǎn)運動自由度；所述影像接收單元(3)接收由便攜式X線機(I)發(fā)出的射線、完成對病灶部位的拍照攝影。
2.按權利要求I所述的帶自平衡萬向臂的便攜式X線機，其特征在于所述手動操作自平衡萬向臂(2)包括依次通過關節(jié)連接的頂部固定座(201)、延伸臂(202)、彈簧臂(203)、水平桿(204)及連接關節(jié)(205)，其中延伸臂(202)水平設置、并可繞與頂部固定座(201)連接的關節(jié)軸在水平面上旋轉(zhuǎn)，所述彈簧臂(203)的兩端分別與其連接的關節(jié)鉸接，所述彈簧臂(203)具有繞與延伸臂(202)連接的關節(jié)軸在水平面上旋轉(zhuǎn)及下端以上端為支點在垂直方向擺動的兩個自由度，水平桿(204)繞與彈簧臂(203)連接的關節(jié)軸在水平方向旋轉(zhuǎn)，所述連接關節(jié)(205)可繞與水平桿(204)連接的關節(jié)軸在豎直方向旋轉(zhuǎn)。
3.按權利要求2所述的帶自平衡萬向臂的便攜式X線機，其特征在于所述連接頂部固定座(201)、延伸臂(202)、彈簧臂(203)及水平桿(204)的關節(jié)軸線均垂直于水平面，所述連接水平桿(204)和連接關節(jié)(205)的關節(jié)軸線水平設置。
4.按權利要求2所述的帶自平衡萬向臂的便攜式X線機，其特征在于所述彈簧臂(203)下端以上端為支點垂直方向擺動的角度為以水平面為基準向上移動45°，向下移動50。。
5.按權利要求2所述的帶自平衡萬向臂的便攜式X線機，其特征在于所述連接關節(jié)(205)繞與水平桿(204)連接的關節(jié)軸在豎直方向旋轉(zhuǎn)420°。
6.按權利要求I所述的帶自平衡萬向臂的便攜式X線機，其特征在于所述影像接收單元(3)為便攜式平板探測器、暗盒或IP板。
7.按權利要求I所述的帶自平衡萬向臂的便攜式X線機，其特征在于所述影像接收單元(3)安裝在立式攝影架(5)上，所述便攜式X線機(I)的下方設有患者床(4)。
專利摘要本實用新型涉及醫(yī)療器械，具體地說是一種帶自平衡萬向臂的便攜式X線機，包括便攜式X線機、手動操作自平衡萬向臂及影像接收單元，其中便攜式X線機安裝在手動操作自平衡萬向臂的一端部，所述手動操作自平衡萬向臂的另一端為在使用時與外部固定物固接的固定端，所述便攜式X線機通過手動操作自平衡萬向臂的帶動具有水平移動自由度、豎直移動自由度及旋轉(zhuǎn)運動自由度；所述影像接收單元接收由便攜式X線機發(fā)出的射線、完成對病灶部位的拍照攝影。本實用新型體積小、重量輕、操作方便，效率高。
文檔編號A61B6/00GK202751404SQ20122038966
公開日2013年2月27日 申請日期2012年8月7日 優(yōu)先權日2012年8月7日
發(fā)明者王宏毅, 趙起超, 王海 申請人:遼寧開普醫(yī)療系統(tǒng)有限公司