本申請屬于數(shù)控技術領域，尤其涉及一種仿真機器人。

背景技術：

隨著科學技術的發(fā)展，機器人的應用領域也在不斷拓寬，逐漸由制造業(yè)向非制造業(yè)和服務行業(yè)發(fā)展，具有人類外形特征、可以模仿人類行為能力的仿人機器人備受人們關注，該領域集成了人工智能、人機工程學、電子技術及計算機等多學科知識及多項高新技術.而高自由度的仿人機器人,它有更大的靈活性,更適合在人類生活、工作的環(huán)境中與人類協(xié)同工作或者代替人類工作。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N仿真機器人。

一種仿真機器人，包括由運動機械機構構成的頭部、手臂和腿和軀干部位，在頭部安裝有攝像頭、喇叭，腿部安裝有超聲波傳感器、溫度傳感器，所述攝像頭、溫度傳感器、超聲波傳感器、喇叭通過控制板控制其運行，所述控制板安裝在機器人胸腹部。

進一步地，如上所述的仿真機器人，機器人的各個關節(jié)舵機代替。

進一步地，如上所述的仿真機器人，機器人雙手有6個自由度，雙腳有10個自由度。

有益效果：

本申請?zhí)峁┑姆抡鏅C器人，通過腿部安裝的超聲波傳感器、溫度傳感器可以在危險環(huán)境或者極其狹窄的環(huán)境下勘察周圍環(huán)境實況；能夠檢測環(huán)境聲音，實現(xiàn)語言控制；能夠自主避障、采集溫度。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1是本申請實施例的仿真機器人結構示意圖。

具體實施方式

以下將配合附圖及實施例來詳細說明本申請的實施方式，藉此對本申請如何應用技術手段來解決技術問題并達成技術功效的實現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實施。

如圖1所示，本申請?zhí)峁┑姆抡鏅C器人頭部安裝攝像頭1，模擬人類的眼睛，代替在危險環(huán)境或者極其狹窄的環(huán)境下勘察周圍環(huán)境實況；并在配有語音識別和語音合成系統(tǒng)，用來檢測聲音并通過喇叭5發(fā)出聲音。在腿部的前方裝有超聲波傳感器3，用來檢測障礙物。在腿部還裝有溫度傳感器2，收集周圍實時溫度，用于控制超聲波傳感器3、喇叭5、攝像頭1、溫度傳感器2的控制板4安裝在機器人的胸部。

在設計中，為了滿足機載電氣部分完全機載化的安裝要求，利用機器人頭部和四肢分散空間實現(xiàn)分布式電氣模塊就近機載，利用機器人胸腹部并設計一個后背箱作為電源子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)的機載化安裝空間。

本發(fā)明提供的仿人機器人，是由頭部、身體部分、手臂和腿部所組成的運動機械裝置，各個關節(jié)用舵機代替，通過電機輸出力矩與各活動構件緊密配合來實現(xiàn)的，并加以電路控制系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)配合，從而實現(xiàn)模仿人體運動。在腿部和頭部配上傳感器及攝像頭等，可以采集環(huán)境信息等，用于研究。

上述說明示出并描述了本發(fā)明的若干優(yōu)選實施例，但如前所述，應當理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構想范圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應在本發(fā)明所附權利要求的保護范圍內。