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一種可充電教育機(jī)器人的制作方法

文檔序號(hào):12556399閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種可充電教育機(jī)器人,其特征在于,所述可充電教育機(jī)器人包括:萬(wàn)向底盤、腳部及身體、充電裝置和頭部;所述萬(wàn)向底盤,底部設(shè)置有四輪,所述四輪由兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪和兩個(gè)萬(wàn)向輪組成,使機(jī)器人前后左右運(yùn)動(dòng);腳部,通過(guò)鋁合金管材與所述機(jī)器人的底盤及身體和頭部連接為一體;身體和頭部,設(shè)置有觸摸屏顯示器和打印模塊,用以顯示機(jī)器人的表情、觸摸游戲及互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的交互,所述可充電教育機(jī)器人的系統(tǒng)包括控制器、USB設(shè)備、數(shù)字輸出接口、MOS管大功率電機(jī)和模擬采集接口,該控制器包括一32位微處理器、程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、USB接口、6路數(shù)字信號(hào)輸出通道、MOS管大功率電機(jī)輸出接口和24路模擬信號(hào)采集通道,程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、6路數(shù)字信號(hào)輸出通道、MOS管大功率電機(jī)輸出接口和24路模擬信號(hào)采集通道通過(guò)總線與32位微處理器連接,程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器通過(guò)USB接口與外部的USB設(shè)備連接,6路數(shù)字信號(hào)輸出通道與數(shù)字輸出接口連接,MOS管大功率電機(jī)輸出接口與MOS管大功率電機(jī)連接,24路模擬信號(hào)采集通道與模擬采集接口連接,所述充電裝置包括用于承載移動(dòng)式機(jī)器人的承載部和用以為移動(dòng)式機(jī)器人充電的充電部,該充電部還包括設(shè)置于承載部上的支撐部、轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于支撐部上的旋轉(zhuǎn)件和用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器,該旋轉(zhuǎn)件上設(shè)有導(dǎo)電片,該旋轉(zhuǎn)件在該驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn),使得該導(dǎo)電片與位于承載部上的機(jī)器人的電性觸點(diǎn)電性接觸,該旋轉(zhuǎn)件在該移動(dòng)式機(jī)器人充電完畢后,在該驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn),使得該導(dǎo)電片與移動(dòng)式機(jī)器人分離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可充電教育機(jī)器人,其特征在于,所述身體和頭部集成為一體,且在身體和頭部的兩側(cè)分別設(shè)置有手臂及與手臂連接的手掌,所述身體和頭部設(shè)置有麥克風(fēng)、微型攝影儀、微型攝像頭和紅外傳感器,所述微型攝像頭和紅外傳感器設(shè)置在所述微型攝影儀的兩側(cè),所述身體和頭部的內(nèi)部還設(shè)置有主控制板、手機(jī)藍(lán)牙模塊、wifi模塊、皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)減速器組及為微型攝像頭、微型投影儀、觸摸屏顯示器、打印模塊、傳感器和電機(jī)供電的驅(qū)動(dòng)電池。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可充電教育機(jī)器人,其特征在于,所述可充電教育機(jī)器人還包括擴(kuò)展接口、液晶顯示屏和外圍設(shè)備,擴(kuò)展接口和液晶顯示屏通過(guò)總線與32位微處理器連接,擴(kuò)展接口還與外圍設(shè)備連接。

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