一種可移動式充電機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動汽車充電領(lǐng)域，尤其涉及一種為電動汽車充電的可移動式充電機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，石油能源不斷匱乏，生態(tài)環(huán)境不斷惡化。這些都對世界各國的汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來許多無法確定的因素。全球汽車工業(yè)為破解能源、環(huán)境制約，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，長期以來一直在積極探索和努力推動交通能源動力系統(tǒng)轉(zhuǎn)型。特別是08年以來，面對金融危機(jī)、國際油價(jià)高位震蕩和日益嚴(yán)峻的節(jié)能減排壓力，世界汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)入全面交通能源轉(zhuǎn)型時(shí)期，發(fā)展電動汽車成為國際上取得高度共識的實(shí)現(xiàn)交通能源轉(zhuǎn)型的技術(shù)路線，因而世界電動汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)入了加速發(fā)展的新階段。
[0003]由于多年以來我國經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)和發(fā)展速度的原因。能源和環(huán)境的壓力，在我國更加突出，PM2.5已成為中國政府的考核標(biāo)準(zhǔn)。2014年的APEC北京會議，更加彰顯了我國政府環(huán)境治理的決心和能力。據(jù)工信部統(tǒng)計(jì)，2014年我國新能源汽車?yán)塾?jì)生產(chǎn)8.39萬輛。同比增長3倍。其中2014年12月我國生產(chǎn)新能源汽車2.72萬輛，同比增長3倍。
[0004]隨著電動汽車的發(fā)展，如何解決電動汽車的充電問題成為限制電動汽車行業(yè)快速發(fā)展的瓶頸；且目前我國環(huán)境問題成為了全民關(guān)注的社會問題，而目前主要城市的電力供應(yīng)主要還是依賴燃煤發(fā)電；因此，如何在解決電動汽車充電問題的同時(shí)避免因電動汽車的充電而增加大氣污染成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)難題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對【背景技術(shù)】中存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可移動式充電機(jī)器人，該機(jī)器人不僅可以解決【背景技術(shù)】中存在的問題，而且本申請的機(jī)器人采用氫燃料發(fā)電，避免了電動汽車因充電而帶來的污染問題；機(jī)器人攜帶的消防單元可對發(fā)生火情的停車場所起到應(yīng)急滅火的作用；此外，該機(jī)器人具有機(jī)動、靈活的特點(diǎn)，使用及操作都很方便，為該機(jī)器人的推廣普及創(chuàng)造了條件。
[0006]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—種可移動式充電機(jī)器人，所述機(jī)器人包括機(jī)器人本體、行走機(jī)構(gòu)、氫燃料發(fā)電機(jī)、氫燃料罐、控制單元和消防單元；
[0008]所述行走機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述機(jī)器人本體至電動汽車停放位置；所述氫燃料發(fā)電機(jī)用于發(fā)電，并通過氫燃料發(fā)電機(jī)的放電接口連接電動汽車的充電器，為電動汽車充電；所述氫燃料罐與所述氫燃料發(fā)電機(jī)連接，用于存儲氫燃料發(fā)電機(jī)發(fā)電所需的氫燃料；所述控制單元用于接收控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制行走機(jī)構(gòu)的行走、氫燃料發(fā)電機(jī)的工作，完成對指定電動汽車的充電；所述消防單元用于當(dāng)停車場所發(fā)生火災(zāi)時(shí)進(jìn)行滅火。
[0009]進(jìn)一步，所述機(jī)器人還設(shè)置有逆變單元，所述逆變單元用于將所述氫燃料發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電能逆變成交流電。
[0010]進(jìn)一步，所述行走機(jī)構(gòu)為履帶式行走機(jī)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步，所述控制單元設(shè)置有無線信號接收模塊，工作人員可通過無線網(wǎng)絡(luò)將操作指令發(fā)送至所述無線接收模塊。
[0012]進(jìn)一步，所述機(jī)器人還設(shè)置有人機(jī)交互單元，操作人員可通過所述人機(jī)交互單元將操作指令輸入所述控制單元。
[0013]進(jìn)一步，所述消防單元包括水炮座、水炮轉(zhuǎn)塔、水炮管和滅火劑箱；
[0014]所述水炮轉(zhuǎn)塔通過所述水炮座與所述滅火劑箱連接；所述水炮管設(shè)置在水炮轉(zhuǎn)塔上，用于向外噴出滅火劑；所述滅火劑箱設(shè)置在所述機(jī)器人本體的上部。
[0015]進(jìn)一步，所述消防單元還包括高壓水栗，所述高壓水栗用于為所述滅火劑箱提供噴射滅火劑所需壓力。
[0016]進(jìn)一步，所述水炮轉(zhuǎn)塔通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述水炮座連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)可驅(qū)動所述水炮轉(zhuǎn)塔繞所述水炮座進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。
[0017]進(jìn)一步，所述滅火劑箱中的滅火劑為干粉滅火劑、二氧化碳滅火劑或泡沫滅火劑的任一種。
[0018]本實(shí)用新型具有以下積極的技術(shù)效果:
[0019]本申請的可移動式充電機(jī)器人通過機(jī)器人上設(shè)置的發(fā)電機(jī)為電動汽車充電，增強(qiáng)了電動汽車充電的靈活性、機(jī)動性；本申請的機(jī)器人通過履帶式行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動，保證了機(jī)器人行走時(shí)的平穩(wěn)性；此外，本申請通過設(shè)置無線信號接收模塊實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制，工作人員可以通過遙控器遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的移動、充電等過程，即方便又高效；而通過機(jī)器人上設(shè)置的人機(jī)交互單元，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的人機(jī)交互功能；最重要的是在發(fā)電機(jī)采用清潔能源發(fā)電，避免了污染現(xiàn)象的出現(xiàn)；且在用電高峰期，本申請的機(jī)器人可以將氫燃料發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能進(jìn)行逆變，并入機(jī)器人所在地的電網(wǎng)，緩解用電高峰的供電壓力。機(jī)器人攜帶的消防單元可對發(fā)生火情的停車場所起到應(yīng)急滅火的作用。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型的可移動式充電機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型的消防單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0023]如圖1所示，本申請的一種可移動式充電機(jī)器人，該機(jī)器人包括機(jī)器人本體1、行走機(jī)構(gòu)2、氫燃料發(fā)電機(jī)3、氫燃料罐8和控制單元4 ;其中，行走機(jī)構(gòu)2用于驅(qū)動機(jī)器人本體1至電動汽車停放位置；氫燃料發(fā)電機(jī)3用于發(fā)電，并通過氫燃料發(fā)電機(jī)的放電接口 5連接電動汽車的充電器，為電動汽車充電；氫燃料罐8與氫燃料發(fā)電機(jī)3通過氫燃料傳輸管連接，用于存儲氫燃料發(fā)電機(jī)3發(fā)電所需的氫燃料；控制單元4用于接收控制指令，并根據(jù)控制指令控制行走機(jī)構(gòu)2的行走、氫燃料發(fā)電機(jī)3的工作，完成對指定電動汽車的充電；本申請通過設(shè)置可移動的充電機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)方便靈活的為需要充電的