本發(fā)明涉及食品技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)烹飪機(jī)械人。

背景技術(shù)：

下廚烹飪是大部分家庭的日常任務(wù)，而日常生活中菜品原料眾多、制作復(fù)雜，諸多現(xiàn)代居民無法做到游刃有余，廚房經(jīng)常成為家庭的技術(shù)禁區(qū)。

為了方便現(xiàn)代居民的烹飪，提高其自身的生活質(zhì)量，相關(guān)技術(shù)中，提供了智能化與自動(dòng)化相結(jié)合的烹飪機(jī)器人，該烹飪機(jī)器人可以根據(jù)用戶提高的主副材料自動(dòng)分析并作出菜肴。然而，相關(guān)技術(shù)中的烹飪機(jī)器人需要選菜、洗菜、切菜及炒菜，花費(fèi)了用戶過多的時(shí)間與時(shí)間；一次只能烹飪單一的菜肴，工作效率有待提高；其自動(dòng)烹飪受制于自身預(yù)制的程序設(shè)定而不能和用戶的即時(shí)需求動(dòng)態(tài)結(jié)合。

因此，有必要提供一種新的自動(dòng)烹飪機(jī)械人解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種節(jié)約時(shí)間與資源、能同時(shí)烹飪豐富的菜肴、將客戶需求與自動(dòng)化動(dòng)態(tài)結(jié)合的自動(dòng)烹飪裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種自動(dòng)烹飪裝置，所述自動(dòng)烹飪裝置，用于根據(jù)客戶訂單、食材原料、調(diào)料及其他輔料自動(dòng)烹飪食材，所述自動(dòng)烹飪裝置包括用于儲(chǔ)存所述食材原料及所述調(diào)料的食材包、烹飪?cè)O(shè)備、智能系統(tǒng)及操作平臺(tái)，所述烹飪?cè)O(shè)備設(shè)于所述操作平臺(tái)，所述烹飪?cè)O(shè)備包括：

若干個(gè)機(jī)械手，用于夾取所述食材包并于所述操作平臺(tái)內(nèi)運(yùn)送所述食材原料、所述調(diào)料及所述其他輔料；

若干個(gè)拆包機(jī)構(gòu)，用于拆開所述食材包；

若干個(gè)烹飪?nèi)萜?，用于盛放由所述食材包倒入的所述食材原料并將所述食材原料煮熟?/p>

若干個(gè)主食容器，用于盛放由所述烹飪?nèi)萜髦笫斓乃鍪巢脑?；?/p>

輸送機(jī)構(gòu)，用于擺放并輸送所述主食容器；

所述智能系統(tǒng)包括：

通信模塊，用于與互聯(lián)網(wǎng)通信連接，并接收來自所述互聯(lián)網(wǎng)的所述客戶訂單；及

控制模塊，用于根據(jù)所述客戶訂單及烹飪?cè)O(shè)備情況控制所述烹飪?cè)O(shè)備工作。

優(yōu)選的，所述智能系統(tǒng)還包括用于監(jiān)測(cè)所述烹飪?nèi)萜鳒囟鹊臏囟葯z測(cè)模塊及用于監(jiān)測(cè)所述機(jī)械手的位置及所述主食容器的位置的位置檢測(cè)模塊。

優(yōu)選的，所述烹飪?cè)O(shè)備還包括用于儲(chǔ)存醬料并添加至煮熟的所述食材原料的加醬機(jī)構(gòu)及用于存儲(chǔ)所述其他輔料的輔料容器。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手?jǐn)?shù)量為兩個(gè)，所述拆包機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述機(jī)械手相鄰設(shè)于所述操作平臺(tái)的一側(cè)，所述烹飪?nèi)萜髟O(shè)于所述操作平臺(tái)的另一側(cè)，所述輔料容器設(shè)于所述機(jī)械手與所述烹飪?nèi)萜髦g，所述輸送機(jī)構(gòu)與所述烹飪?nèi)萜魍瑐?cè)設(shè)置，且與所述輔料容器相鄰，所述加醬機(jī)構(gòu)設(shè)于與設(shè)有所述烹飪?nèi)萜鞯牟僮髌脚_(tái)的同側(cè)，且與所述輸送機(jī)構(gòu)連通，所述主食容器設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述主食容器進(jìn)入所述加醬機(jī)構(gòu)，其中一個(gè)所述拆包機(jī)構(gòu)與所述機(jī)械手相鄰設(shè)置，另一個(gè)所述拆包機(jī)構(gòu)與所述加醬機(jī)構(gòu)相鄰設(shè)置。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手包括伺服電機(jī)、機(jī)架、水平旋轉(zhuǎn)裝置、旋轉(zhuǎn)架、豎直旋轉(zhuǎn)裝置及夾物架，所述機(jī)架設(shè)有滑軌，所述機(jī)架豎直設(shè)于所述操作平臺(tái)的一側(cè)，所述水平旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)于所述滑軌且與所述旋轉(zhuǎn)架連接，所述水平旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)架在所述烹飪?nèi)萜?、所述輔料容器及所述輸送機(jī)構(gòu)之間的上方來回移動(dòng)，所述伺服電機(jī)設(shè)于所述機(jī)架的頂端，用于驅(qū)動(dòng)所述水平旋轉(zhuǎn)裝置沿所述滑軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)架與所述夾物架通過所述豎直旋轉(zhuǎn)裝置連接，所述豎直旋轉(zhuǎn)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述夾物架沿所述旋轉(zhuǎn)架的軸線旋轉(zhuǎn)，所述夾物架用于夾取所述食材包及烹飪餐具，所述烹飪餐具用于運(yùn)送所述食材原料、所述調(diào)料及所述其他輔料。

優(yōu)選的，所述夾物架包括第一底架、調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)裝置、第二底架、第一夾具及第二夾具，所述第一底架豎直設(shè)置，其一端與所述豎直旋轉(zhuǎn)裝置連接，另一端通過所述調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)裝置與水平設(shè)置的第二底架連接，所述調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)所述第二底架沿所述第一底架的軸線旋轉(zhuǎn)，所述第一夾具與所述第二夾具均設(shè)于所述第二底架，所述第一夾具用于夾取所述食材包，所述第二夾具用于夾取所述烹飪廚具。

優(yōu)選的，所述輔料容器包括冷水桶、湯桶及澆頭桶，且三者相鄰設(shè)置。

優(yōu)選的，所述加醬機(jī)構(gòu)包括支撐架及儲(chǔ)醬器，所述支撐架設(shè)于所述操作平臺(tái)，所述儲(chǔ)醬器懸設(shè)于所述支撐架，所述儲(chǔ)醬器具有岀醬口，所述岀醬口垂直向下設(shè)置。

優(yōu)選的，所述拆包機(jī)構(gòu)包括立架、伸縮裝置及夾刀，所述立架設(shè)于所述操作臺(tái)，所述伸縮裝置一端懸設(shè)于所述立架，另一端與所述夾刀連接，所述伸縮裝置驅(qū)動(dòng)所述夾刀沿其軸線方向切割。

優(yōu)選的，所述主食容器包括三個(gè)碗，所述烹飪?nèi)萜靼鶄€(gè)煮面桶。

與相關(guān)技術(shù)相比較，本發(fā)明提供的自動(dòng)烹飪裝置具有如下有益效果：

一、所述自動(dòng)烹飪裝置包括用于存儲(chǔ)所述食材原料及所述調(diào)料的食材包、烹飪?cè)O(shè)備及操作平臺(tái)，所述烹飪?cè)O(shè)備包括若干個(gè)機(jī)械手、若干個(gè)拆包機(jī)構(gòu)、若干個(gè)烹飪?nèi)萜?、若干個(gè)主食容器及輸送機(jī)構(gòu)，通過所述食材包、所述烹飪?cè)O(shè)備與所述操作平臺(tái)的配合工作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)烹飪，無需選菜洗菜切菜炒菜，節(jié)約了準(zhǔn)備加工食材原料的時(shí)間與能源，并可以同時(shí)烹飪多種菜肴，豐富了菜肴品種，提高了工作效率；

二、所述自動(dòng)烹飪裝置還包括智能系統(tǒng)，所述智能系統(tǒng)包括通信模塊及控制模塊。通過所述智能系統(tǒng)與所述烹飪?cè)O(shè)備相配合，將自動(dòng)烹飪與客戶的即時(shí)需求相結(jié)合，極大的提升了用戶體驗(yàn)，更充分合理利用原料。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的自動(dòng)烹飪裝置的烹飪?cè)O(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的自動(dòng)烹飪裝置的智能系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖3為本發(fā)明提供的自動(dòng)烹飪裝置的工作原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

請(qǐng)參閱圖1，圖1為本發(fā)明提供的自動(dòng)烹飪裝置的烹飪機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。所述自動(dòng)烹飪機(jī)器100人包括食材包1、操作平臺(tái)2、烹飪?cè)O(shè)備3及智能系統(tǒng)4，所述烹飪?cè)O(shè)備3設(shè)于所述操作平臺(tái)2，所述操作平臺(tái)2設(shè)于用于存放所述食材包1的存放位21。

所述食材包1存儲(chǔ)有烹飪所需的多種面條。

所述烹飪?cè)O(shè)備3包括機(jī)械手31、拆包機(jī)構(gòu)32、烹飪?nèi)萜?3、主食容器34、輸送機(jī)構(gòu)35、輔料容器36及加醬機(jī)構(gòu)37，所述機(jī)械手31與所述拆包機(jī)構(gòu)32的數(shù)量均為兩個(gè)。

兩個(gè)所述機(jī)械手31相鄰設(shè)于所述操作平臺(tái)2的一側(cè)，所述烹飪?nèi)萜?3設(shè)于所述操作平臺(tái)2的另一側(cè)的一邊角，所述輔料容器36設(shè)于所述機(jī)械手31與所述烹飪?nèi)萜?3之間，所述輸送機(jī)構(gòu)35與所述烹飪?nèi)萜?3同側(cè)設(shè)置，且與所述輔料容器36相鄰，所述加醬機(jī)構(gòu)37設(shè)于與設(shè)有所述烹飪?nèi)萜?3的操作平臺(tái)2的同側(cè)的另一邊角，且與所述輸送機(jī)構(gòu)35連通，所述主食容器34設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)35，所述輸送機(jī)構(gòu)35驅(qū)動(dòng)所述主食容器34進(jìn)入所述加醬機(jī)構(gòu)37，一個(gè)所述拆包機(jī)構(gòu)32與所述機(jī)械手31相鄰設(shè)置，另一個(gè)與所述加醬機(jī)構(gòu)37相鄰設(shè)置。

具體的，所述機(jī)械手31包括伺服電機(jī)311、機(jī)架312、水平旋轉(zhuǎn)裝置313、旋轉(zhuǎn)架314、豎直旋轉(zhuǎn)裝置315及夾物架316，所述夾物架316包括第一底架3161、調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)裝置3162、第二底架3163、第一夾具3164及第二夾具3165，所述機(jī)架312設(shè)有滑軌3121，所述機(jī)架312豎直設(shè)于所述操作平臺(tái)2的一側(cè)，所述水平旋轉(zhuǎn)裝置313設(shè)于所述滑軌3121且與所述旋轉(zhuǎn)架314連接，所述水平旋轉(zhuǎn)裝置313驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)架314在所述烹飪?nèi)萜?3、所述輔料容器36及所述輸送機(jī)構(gòu)35之間的上方來回移動(dòng)，所述伺服電機(jī)311設(shè)于所述機(jī)架312的頂端，用于驅(qū)動(dòng)所述水平旋轉(zhuǎn)裝置313沿所述滑軌3121設(shè)置方向移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)架314與所述夾物架316的所述第一底架3161的一端通過所述豎直旋轉(zhuǎn)裝置315連接，所述豎直旋轉(zhuǎn)裝置315用于驅(qū)動(dòng)所述第一底架3161沿所述旋轉(zhuǎn)架314的軸線旋轉(zhuǎn)，所述第一底架3161豎直設(shè)置，其未與所述豎直旋轉(zhuǎn)裝置315連接的一端通過所述調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)裝置3162與水平設(shè)置的第二底架3163連接，所述調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)裝置3162驅(qū)動(dòng)所述第二底架3163沿所述第一底架3161的軸線旋轉(zhuǎn)，所述第一夾具3164與所述第二夾具3165均設(shè)于所述第二底架3163，所述第一夾具3164用于夾取所述食材包1，所述第二夾具3165用于夾取所述烹飪廚具(未標(biāo)號(hào))，所述烹飪廚具用于運(yùn)送所述面條、所述調(diào)料及其他輔料。

本實(shí)施例中，所述拆包機(jī)構(gòu)32包括立架321、伸縮裝置322及夾刀323，所述立架321設(shè)于所述操作臺(tái)2，所述伸縮裝置322一端懸設(shè)于立架321，另一端與所述夾刀323連接，所述伸縮裝置322驅(qū)動(dòng)所述夾刀323沿其軸線方向切割，當(dāng)所述機(jī)械手31夾取所述食材包1靠近所述拆包機(jī)構(gòu)32時(shí)，所述伸縮裝置322驅(qū)動(dòng)所述夾刀323拆切開所述食材包1。

本實(shí)施例中，所述烹飪?nèi)萜?3包括六個(gè)煮面桶，所述烹飪?nèi)萜?3用于盛放由所述食材包1倒入的多種所述面條，并將所述面條煮熟。

本實(shí)施例中，所述輔料容器36包括冷水桶、湯桶及澆頭桶，且三者相鄰設(shè)置，所述澆頭桶具有三個(gè)收容空間，所述冷水桶用于存儲(chǔ)冷水，所述湯桶用于存儲(chǔ)面湯，所述澆頭桶用于存儲(chǔ)澆頭。

本實(shí)施例中，所述加醬機(jī)構(gòu)37包括支撐架371及存儲(chǔ)有醬料的儲(chǔ)醬器372，所述支撐架371設(shè)于所述操作平臺(tái)2，所述儲(chǔ)醬器372懸設(shè)于所述支撐架371，所述儲(chǔ)醬器372具有岀醬口3721，所述岀醬口3721垂直向下設(shè)置，所述儲(chǔ)醬器372驅(qū)動(dòng)所述醬料從所述岀醬口3721流出至進(jìn)入所述加醬機(jī)構(gòu)37的所述主食容器34。

本實(shí)施例中，所述主食容器34用于存儲(chǔ)煮熟的所述面條，所述主食容器34包括三個(gè)碗，依次擺放于所述輸送機(jī)構(gòu)35。

請(qǐng)參閱圖2，圖2為本發(fā)明提供的自動(dòng)烹飪裝置的智能系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖。所述智能系統(tǒng)4包括通信模塊41、溫度監(jiān)測(cè)模塊42、位置監(jiān)測(cè)模塊43及控制模塊44，所述通信模塊41用于與互聯(lián)網(wǎng)通信連接，并接收來自所述互聯(lián)網(wǎng)的所述客戶訂單，所述溫度監(jiān)測(cè)模塊42用于監(jiān)測(cè)所述烹飪?nèi)萜?3的溫度，所述位置檢測(cè)模塊43用于監(jiān)測(cè)所述機(jī)械手31及所述主食容器34的位置，所述控制模塊44用于根據(jù)所述客戶訂單、所述溫度監(jiān)測(cè)模塊42的檢測(cè)結(jié)果及所述位置監(jiān)測(cè)模塊43的監(jiān)測(cè)結(jié)果調(diào)控所述烹飪?cè)O(shè)備3工作。

請(qǐng)參閱圖3，圖3為本發(fā)明提供的自動(dòng)烹飪裝置的工作原理圖。所述自動(dòng)烹飪裝置的控制方法包括如下步驟：

步驟S1，接收訂單：提供所述通信模塊41，所述通信模塊41接收來自互聯(lián)網(wǎng)的客戶訂單；

步驟S2，準(zhǔn)備面條：提供食材包1、機(jī)械手31、拆包機(jī)構(gòu)32、位置監(jiān)測(cè)模塊42及控制模塊43，所述機(jī)械手31、所述拆包機(jī)構(gòu)32、所述位置檢測(cè)模塊43及所述控制模塊44配合拆開所述食材包1；

具體的，所述機(jī)械手31夾取所述食材包1至所述拆包機(jī)構(gòu)32；

所述位置監(jiān)測(cè)模塊43監(jiān)測(cè)到所述食材包1到達(dá)所述拆包機(jī)構(gòu)32；

所述控制模塊44驅(qū)動(dòng)所述拆包機(jī)構(gòu)32拆開所述食材包1。

步驟S3，煮面條：提供所述烹飪?nèi)萜?3及溫度監(jiān)測(cè)模塊42，所述烹飪?nèi)萜?3與所述溫度監(jiān)測(cè)模塊42協(xié)同煮熟所述面條；

具體的，所述機(jī)械手31夾取已拆開的所述食材包1，并將存儲(chǔ)于所述食材包1的面條倒入所述烹飪?nèi)萜?3；

所述烹飪?nèi)萜?3啟動(dòng)加熱；

所述溫度監(jiān)測(cè)模塊42監(jiān)測(cè)所述烹飪?nèi)萜?3到達(dá)所述面條煮熟的溫度，所述控制模塊44控制所述烹飪?nèi)萜?3停止加熱；

步驟S4，添加調(diào)料及其他輔料：將所述調(diào)料及其他輔料添加至已煮熟的所述面條中；

具體的，提供所述輔料容器36、主食容器34、輸送機(jī)構(gòu)35及加醬機(jī)構(gòu)37，所述輔料容器36包括冷水桶、湯桶及澆頭桶；

所述機(jī)械手31撈取所述面條往返進(jìn)出所述冷水桶，最后抖干冷水；

所述機(jī)械手31將所述面條倒入所述主食容器33；

所述機(jī)械手31夾取存儲(chǔ)有所述調(diào)料的所述食材包1至所述拆包機(jī)構(gòu)32，所述位置監(jiān)測(cè)模塊42監(jiān)測(cè)到所述食材包1到位，所述控制模塊44所述拆包機(jī)構(gòu)32拆開所述食材包1；

所述機(jī)械手31夾取已拆開的所述食材包1，并將所述調(diào)料倒入盛放有煮熟的所述面條的主食容器34；

所述位置檢測(cè)模塊43監(jiān)測(cè)到所述主食容器34到位，所述控制模塊44控制所述輸送機(jī)構(gòu)35驅(qū)動(dòng)所述主食容器34進(jìn)入所述加醬機(jī)構(gòu)37；

所述加醬機(jī)構(gòu)37將所述醬料加入所述主食容器34。

特別的，所述步驟S1、所述步驟S2、所述步驟S3及所述步驟S4均可以同步發(fā)生。

與相關(guān)技術(shù)相比較，本發(fā)明提供的自動(dòng)烹飪裝置100具有如下有益效果：

一、所述自動(dòng)烹飪裝置100包括用于存儲(chǔ)所述食材原料及所述調(diào)料的食材包1、烹飪?cè)O(shè)備3及操作平臺(tái)2，所述烹飪?cè)O(shè)備3包括若干個(gè)機(jī)械手31、若干個(gè)拆包機(jī)構(gòu)32、若干個(gè)烹飪?nèi)萜?3、若干個(gè)主食容器34及輸送機(jī)構(gòu)35，通過所述食材包1、所述烹飪?cè)O(shè)備3與所述操作平臺(tái)2的配合工作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)烹飪，無需選菜洗菜切菜炒菜，節(jié)約了準(zhǔn)備加工食材原料的時(shí)間與能源，并可以同時(shí)烹飪多種菜肴，豐富了菜肴品種，提高了工作效率；

二、所述自動(dòng)烹飪裝置100還包括智能系統(tǒng)4，所述智能系統(tǒng)4包括通信模塊41及控制模塊44。通過所述智能系統(tǒng)4與所述烹飪?cè)O(shè)備3相配合，將自動(dòng)烹飪與客戶的即時(shí)需求相結(jié)合，極大的提升了用戶體驗(yàn)，更充分合理利用原料。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。