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自動(dòng)烹飪機(jī)械人的制作方法

文檔序號(hào):12556362閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種自動(dòng)烹飪裝置,用于根據(jù)客戶訂單、食材原料、調(diào)料及其他輔料自動(dòng)烹飪食材,其特征在于,所述自動(dòng)烹飪裝置包括用于儲(chǔ)存所述食材原料及所述調(diào)料的食材包、烹飪?cè)O(shè)備、智能系統(tǒng)及操作平臺(tái),所述烹飪?cè)O(shè)備設(shè)于所述操作平臺(tái),所述烹飪?cè)O(shè)備包括:

若干個(gè)機(jī)械手,用于夾取所述食材包并于所述操作平臺(tái)內(nèi)運(yùn)送所述食材原料、所述調(diào)料及所述其他輔料;

若干個(gè)拆包機(jī)構(gòu),用于拆開(kāi)所述食材包;

若干個(gè)烹飪?nèi)萜?,用于盛放由所述食材包倒入的所述食材原料并將所述食材原料煮熟?/p>

若干個(gè)主食容器,用于盛放由所述烹飪?nèi)萜髦笫斓乃鍪巢脑?;?/p>

輸送機(jī)構(gòu),用于擺放并輸送所述主食容器;

所述智能系統(tǒng)包括:

通信模塊,用于與互聯(lián)網(wǎng)通信連接,并接收來(lái)自所述互聯(lián)網(wǎng)的所述客戶訂單;及

控制模塊,用于根據(jù)所述客戶訂單及烹飪?cè)O(shè)備情況控制所述烹飪?cè)O(shè)備工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)烹飪裝置,其特征在于,所述智能系統(tǒng)還包括用于監(jiān)測(cè)所述烹飪?nèi)萜鳒囟鹊臏囟葯z測(cè)模塊及用于監(jiān)測(cè)所述機(jī)械手的位置及所述主食容器的位置的位置檢測(cè)模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)烹飪裝置,其特征在于,所述烹飪?cè)O(shè)備還包括用于儲(chǔ)存醬料并添加至煮熟的所述食材原料的加醬機(jī)構(gòu)及用于存儲(chǔ)所述其他輔料的輔料容器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)烹飪裝置,其特征在于,所述機(jī)械手?jǐn)?shù)量為兩個(gè),所述拆包機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè),兩個(gè)所述機(jī)械手相鄰設(shè)于所述操作平臺(tái)的一側(cè),所述烹飪?nèi)萜髟O(shè)于所述操作平臺(tái)的另一側(cè),所述輔料容器設(shè)于所述機(jī)械手與所述烹飪?nèi)萜髦g,所述輸送機(jī)構(gòu)與所述烹飪?nèi)萜魍瑐?cè)設(shè)置,且與所述輔料容器相鄰,所述加醬機(jī)構(gòu)設(shè)于與設(shè)有所述烹飪?nèi)萜鞯牟僮髌脚_(tái)的同側(cè),且與所述輸送機(jī)構(gòu)連通,所述主食容器設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu),所述輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述主食容器進(jìn)入所述加醬機(jī)構(gòu),其中一個(gè)所述拆包機(jī)構(gòu)與所述機(jī)械手相鄰設(shè)置,另一個(gè)所述拆包機(jī)構(gòu)與所述加醬機(jī)構(gòu)相鄰設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)烹飪裝置,其特征在于,所述機(jī)械手包括伺服電機(jī)、機(jī)架、水平旋轉(zhuǎn)裝置、旋轉(zhuǎn)架、豎直旋轉(zhuǎn)裝置及夾物架,所述機(jī)架設(shè)有滑軌,所述機(jī)架豎直設(shè)于所述操作平臺(tái)的一側(cè),所述水平旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)于所述滑軌且與所述旋轉(zhuǎn)架連接,所述水平旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)架在所述烹飪?nèi)萜鳌⑺鲚o料容器及所述輸送機(jī)構(gòu)之間的上方來(lái)回移動(dòng),所述伺服電機(jī)設(shè)于所述機(jī)架的頂端,用于驅(qū)動(dòng)所述水平旋轉(zhuǎn)裝置沿所述滑軌往復(fù)運(yùn)動(dòng),所述旋轉(zhuǎn)架與所述夾物架通過(guò)所述豎直旋轉(zhuǎn)裝置連接,所述豎直旋轉(zhuǎn)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述夾物架沿所述旋轉(zhuǎn)架的軸線旋轉(zhuǎn),所述夾物架用于夾取所述食材包及烹飪餐具,所述烹飪餐具用于運(yùn)送所述食材原料、所述調(diào)料及所述其他輔料。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)烹飪裝置,其特征在于,所述夾物架包括第一底架、調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)裝置、第二底架、第一夾具及第二夾具,所述第一底架豎直設(shè)置,其一端與所述豎直旋轉(zhuǎn)裝置連接,另一端通過(guò)所述調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)裝置與水平設(shè)置的第二底架連接,所述調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)所述第二底架沿所述第一底架的軸線旋轉(zhuǎn),所述第一夾具與所述第二夾具均設(shè)于所述第二底架,所述第一夾具用于夾取所述食材包,所述第二夾具用于夾取所述烹飪廚具。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)烹飪裝置,其特征在于,所述輔料容器包括冷水桶、湯桶及澆頭桶,且三者相鄰設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)烹飪裝置,其特征在于,所述加醬機(jī)構(gòu)包括支撐架及儲(chǔ)醬器,所述支撐架設(shè)于所述操作平臺(tái),所述儲(chǔ)醬器懸設(shè)于所述支撐架,所述儲(chǔ)醬器具有岀醬口,所述岀醬口垂直向下設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)烹飪裝置,其特征在于,所述拆包機(jī)構(gòu)包括立架、伸縮裝置及夾刀,所述立架設(shè)于所述操作臺(tái),所述伸縮裝置一端懸設(shè)于所述立架,另一端與所述夾刀連接,所述伸縮裝置驅(qū)動(dòng)所述夾刀沿其軸線方向切割。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)烹飪裝置,其特征在于,所述主食容器包括三個(gè)碗,所述烹飪?nèi)萜靼鶄€(gè)煮面桶。

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