本發(fā)明涉及到機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及智能機械手。

背景技術(shù)：

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備，流水線生產(chǎn)線作業(yè)。提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作。

機械手驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。

目前，常見的機械手靈活性較差，制造成本較高，不能夠帶動工件實現(xiàn)三維精確運動，隨著生產(chǎn)的需要，對機械手的定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。

本發(fā)明設(shè)計了智能機械手，該種智能機械手的結(jié)構(gòu)簡單實用，制造成本低、動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并且能夠?qū)崿F(xiàn)工件的快速準確的三維運動，此外，該智能機械手操作非常方便，提高了工件快速準確移動的效果，適合推廣使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服背景技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：智能機械手，包括右上梁、右下梁、左上梁、左下梁、移動橫梁一、電機一、電機二、電機三、電機四、電機五、電機六和電機七，所述左上梁和左下梁的一端固定在支腿一上，所述左上梁和左下梁的另一端固定在支腿二上，所述右上梁和右下梁的一端固定在支腿三上，所述右上梁和右下梁的另一端固定在支腿四上，所述右上梁的左側(cè)面上固定有導軌四，所述右下梁的左側(cè)面上固定有導軌二，所述左上梁右側(cè)面上固定有導軌三，所述左下梁右側(cè)面上固定有導軌一，所述右上梁的上表面上固定有導軌六，所述左上梁的上表面上固定有導軌五，所述電機一和電機三固定在支腿一上，所述電機二固定在支腿四上，所述電機一能夠通過傳動帶一帶動左抓手升降臂在導軌一和導軌三上滑動，所述電機二能夠通過傳動帶二帶動右抓手升降臂在導軌二和導軌四上滑動，所述電機三能夠通過傳動帶三帶動同步傳動平衡軸轉(zhuǎn)動，所述同步傳動平衡軸的轉(zhuǎn)動能夠通過傳動帶四和傳動帶五帶動移動橫梁二在導軌五和導軌六上滑動，所述移動橫梁一能夠在導軌五和導軌六上滑動，所述電機四固定在移動橫梁二上，所述電機四能夠通過傳動帶六帶動手臂支架二在移動橫梁二上做往復運動，所述手臂支架二的底部設(shè)有抓手安裝板四，所述電機五固定在移動橫梁一上，所述電機五能夠通過傳動帶七帶動手臂支架一在移動橫梁一上做往復運動，所述手臂支架一的底部設(shè)有抓手安裝板三，所述電機六固定在左抓手升降臂上，所述電機六能夠通過傳動帶八帶動抓手安裝板一在左抓手升降臂上做往復運動，所述電機七固定在右抓手升降臂上，所述電機七能夠通過傳動帶九帶動抓手安裝板二在右抓手升降臂上做往復運動。

本發(fā)明所涉及的智能機械手，該種智能機械手的結(jié)構(gòu)簡單實用，制造成本低、動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并且能夠?qū)崿F(xiàn)工件的快速準確的三維運動，此外，該智能機械手操作非常方便，提高了工件快速準確移動的效果，適合推廣使用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明智能機械手的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2是圖1中A處的局部放大圖；

圖3是圖1中B處的局部放大圖；

圖4是圖1中C處的局部放大圖；

圖5是本發(fā)明智能機械手的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖6是圖1中D處的局部放大圖；

圖7是圖1中E處的局部放大圖；

圖8是圖1中F處的局部放大圖；

其中: 1、支腿一；2、支腿二；3、支腿三；4、支腿四；5、右上梁；6、右下梁； 7、左上梁；8、左下梁；9、移動橫梁一；10、移動橫梁二；11、右抓手升降臂；12、左抓手升降臂；13、電機一；14、電機二；15、電機三；16、電機四； 17、電機五；18、電機六；19、電機七；20、同步傳動平衡軸；21、傳動帶一；22、傳動帶二；23、傳動帶三；24、傳動帶四；25、傳動帶五；26、傳動帶六； 27、傳動帶七；28、傳動帶八；29、傳動帶九；30、導軌一；31、導軌二；32、導軌三；33、導軌四；34、導軌五；35、導軌六；36、抓手安裝板一；37、抓手安裝板二；38、抓手安裝板三；39、抓手安裝板四；40、手臂支架一；41、手臂支架二。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。附圖為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

請參閱圖1-8，智能機械手，包括右上梁5、右下梁6、左上梁7、左下梁8、移動橫梁一9、電機一13、電機二14、電機三15、電機四16、電機五17、電機六18和電機七19，所述左上梁7和左下梁8的一端固定在支腿一1上，所述左上梁7和左下梁8的另一端固定在支腿二2上，所述右上梁5和右下梁6的一端固定在支腿三3上，所述右上梁5和右下梁6的另一端固定在支腿四4上，所述右上梁5的左側(cè)面上固定有導軌四33，所述右下梁6的左側(cè)面上固定有導軌二31，所述左上梁7右側(cè)面上固定有導軌三32，所述左下梁8右側(cè)面上固定有導軌一30，所述右上梁5的上表面上固定有導軌六35，所述左上梁7的上表面上固定有導軌五34，所述電機一13和電機三15固定在支腿一1上，所述電機二14固定在支腿四4上，所述電機一13能夠通過傳動帶一21帶動左抓手升降臂12在導軌一30和導軌三32上滑動，所述電機二14能夠通過傳動帶二22帶動右抓手升降臂11在導軌二31和導軌四33上滑動，所述電機三15能夠通過傳動帶三23帶動同步傳動平衡軸20轉(zhuǎn)動，所述同步傳動平衡軸20的轉(zhuǎn)動能夠通過傳動帶四24和傳動帶五25帶動移動橫梁二10在導軌五34和導軌六35上滑動，所述移動橫梁一9能夠在導軌五34和導軌六35上滑動，所述電機四16固定在移動橫梁二10上，所述電機四16能夠通過傳動帶六26帶動手臂支架二41在移動橫梁二10上做往復運動，所述手臂支架二41的底部設(shè)有抓手安裝板四39，所述電機五17固定在移動橫梁一9上，所述電機五17能夠通過傳動帶七27帶動手臂支架一40在移動橫梁一9上做往復運動，所述手臂支架一40的底部設(shè)有抓手安裝板三38，所述電機六18固定在左抓手升降臂12上，所述電機六18能夠通過傳動帶八28帶動抓手安裝板一36在左抓手升降臂12上做往復運動，所述電機七19固定在右抓手升降臂11上，所述電機七19能夠通過傳動帶九29帶動抓手安裝板二37在右抓手升降臂11上做往復運動。

本發(fā)明所涉及的智能機械手，該種智能機械手的結(jié)構(gòu)簡單實用，制造成本低、動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并且能夠?qū)崿F(xiàn)工件的快速準確的三維運動，此外，該智能機械手操作非常方便，提高了工件快速準確移動的效果，適合推廣使用。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之中。