本實(shí)用新型屬于電動自行車腳踏板速度檢測技術(shù)淋雨，具體涉及一種雙霍爾電動自行車助力傳感器。

背景技術(shù)：

隨著能源危機(jī)的加深，公民環(huán)保意識的加強(qiáng)，綠色環(huán)保成為我們生產(chǎn)和生活所追求的目標(biāo)。在城市交通中汽車等內(nèi)燃機(jī)車的尾氣是城市污染的重要原因之一。隨著公民健康意識的加強(qiáng)，不僅要求出行方便舒適快捷，還要出行健康，因此低碳出行、健康出行、綠色出行也是未來的潮流和發(fā)展方向。電動助力車具有價格低、綠色環(huán)保、健康便捷等特性，是一款理想的健身器材和交通工具。但是由于目前電動助力車使用的助力傳感器的功能和精度的問題，導(dǎo)致騎行體驗(yàn)不佳，難以打開市場。

目前普遍使用的電動車助力傳感器，是由一個帶有一個霍爾元件的鐵環(huán)和一個帶有數(shù)量不等磁鋼片的磁環(huán)組成。鐵環(huán)使用膠水粘在左側(cè)腳踏板的五通邊緣，磁環(huán)直接套在中軸上，然后用膠水粘牢。當(dāng)人踩踏腳踏板時，磁環(huán)就會隨之轉(zhuǎn)動，每當(dāng)磁環(huán)的磁鋼片和安裝在鐵環(huán)上的霍爾元件交匯時，霍爾元件就會輸出一個矩形波，根據(jù)檢測出兩個矩形波之間的時間間隔，就可以直接得出兩個磁鋼片通過霍爾元件的時間，從而計算出此時腳踏板的角速度。但是由于磁鋼片之間會互相干擾，當(dāng)磁鋼片的距離過近時會導(dǎo)致霍爾元件不能得出準(zhǔn)確的檢測結(jié)果。因此不能在磁環(huán)上加裝過多的磁鋼片，這就導(dǎo)致對傳感器的精度過低，影響后期控制算法的實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉并且高精度的雙霍爾電動自行車助力傳感器。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型助力傳感器包括安裝在自行車中軸上的磁環(huán)、以及安裝在自行車五通上的雙霍爾元件；其中磁環(huán)設(shè)有均勻分布的磁鋼片；

所述的兩個霍爾元件水平放置，且兩個霍爾元件檢測頭之間的距離為4mm～8mm；

所述的霍爾元件檢測頭和與霍爾元件處于同一水平面的磁鋼片之間的距離為2mm～5mm；

所述的磁環(huán)上相鄰磁鋼片的距離為兩個霍爾元件之間距離的2倍以上。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型助力傳感器結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，安裝方便。

2、本實(shí)用新型使用雙霍爾元件檢測腳踏板運(yùn)動狀態(tài)，能夠比較簡單的識別腳踏板的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)等運(yùn)動狀態(tài)。

3、本實(shí)用新型在不改變磁鋼片數(shù)量的前提下，將傳感器的精度提高一倍。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型傳感器的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為磁環(huán)的正視圖；

圖3為檢測探頭的正視圖。

其中1表示中軸，2表示五通，3表示霍爾元件，4表示磁環(huán)，5表示磁鋼片。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的分析。

本實(shí)施例雙霍爾電動自行車助力傳感器安裝位置為自行車左側(cè)腳踏板中軸處。

如圖1、2、3所示，本實(shí)用新型助力傳感器包括安裝在自行車中軸1上的磁環(huán)、以及安裝在自行車五通2上雙霍爾元件3；其中磁環(huán)4設(shè)有均勻分布的磁鋼片5；

所述的兩個霍爾元件水平3放置，且兩個霍爾元件3檢測頭之間的距離為4mm～8mm；

所述的霍爾元件3檢測頭和與霍爾元件3處于同一水平面的磁鋼片之間的距離為2mm～5mm；

所述的磁環(huán)4上相鄰磁鋼片5的距離為兩個霍爾元件3之間距離的2倍以上。

工作過程：

當(dāng)腳踏板正向旋轉(zhuǎn)，第一霍爾元件A和第二霍爾元件B輸出矩形波的時序是不同的，此時是A超前B一定的相位。當(dāng)腳踏板反向旋轉(zhuǎn)，B輸出的矩形波的時序是超前于A的，根據(jù)兩A、B兩個探頭輸出矩形波的時序便可以判斷出腳踏板的狀態(tài)。并且兩個探頭同時檢測，相當(dāng)于在不改變磁鋼片個數(shù)的前提下將傳感器的精度提高了一倍。

上述實(shí)施例并非是對于本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型并非僅限于上述實(shí)施例，只要符合本實(shí)用新型要求，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。