本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備裝夾技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自緊式往復(fù)擺臂夾緊移動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)械零部件或者產(chǎn)品在流水線上常常需要進(jìn)行空間的移動(dòng)和夾取，普通的工人已經(jīng)無(wú)法滿足大批量的精準(zhǔn)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而且在進(jìn)行工件夾取時(shí)需要快速夾緊，在節(jié)約能源的前提下最好能進(jìn)行自動(dòng)夾緊，然而，現(xiàn)有的部分夾取移動(dòng)裝置上缺少設(shè)置導(dǎo)管,這不利于連接臺(tái)的升降，且不利于連接臺(tái)的固定，缺少設(shè)置滾盤,這不利于夾爪的自動(dòng)夾緊，缺少設(shè)置氣缸甲,這不利于夾爪的往復(fù)擺動(dòng)，缺少設(shè)置配重桿,這不利于裝置的平衡,不能滿足實(shí)際情況的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種自緊式往復(fù)擺臂夾緊移動(dòng)裝置。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種自緊式往復(fù)擺臂夾緊移動(dòng)裝置，包括導(dǎo)管，所述導(dǎo)管的下端設(shè)有夾板,所述夾板的下端螺栓連接有滾盤,所述滾盤的下端連接有夾爪,導(dǎo)管上設(shè)有連接臺(tái),所述連接臺(tái)上設(shè)有連接桿,且所述連接桿下端連接于導(dǎo)管上，連接臺(tái)上設(shè)有配重桿。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述導(dǎo)管的右下端設(shè)有支承臺(tái),所述支承臺(tái)的上端設(shè)有支撐柱,所述支撐柱的上端設(shè)有氣缸甲。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述支承臺(tái)上端設(shè)有支撐架,所述支撐架上設(shè)有滾動(dòng)軸承,支撐架上設(shè)有傳動(dòng)桿,所述傳動(dòng)桿的一端螺釘連接有異形轉(zhuǎn)盤,且所述異形轉(zhuǎn)盤同時(shí)連接于氣缸甲上。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述傳動(dòng)桿的一端連接有轉(zhuǎn)架,所述轉(zhuǎn)架上連接有定位架,所述定位架的一端螺釘連接有固定架,所述固定架的右端設(shè)有異形支撐板,所述異形支撐板上設(shè)有氣缸乙,且所述氣缸乙的一端連接于連接臺(tái)上,異形支撐板上設(shè)有定位桿,異形支撐板上設(shè)有導(dǎo)向桿。

現(xiàn)場(chǎng)使用時(shí)，操作人員調(diào)節(jié)定位桿,調(diào)節(jié)導(dǎo)管使夾爪為某一固定高度,啟動(dòng)氣缸乙,帶動(dòng)連接臺(tái)前后運(yùn)動(dòng),啟動(dòng)氣缸甲,帶動(dòng)異形轉(zhuǎn)盤左右擺動(dòng),通過(guò)傳動(dòng)桿,帶動(dòng)夾爪上下擺動(dòng),當(dāng)工件落入夾爪,依靠慣性,工件向夾爪里面運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)夾爪慢慢閉合,將工件夾住。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)設(shè)置導(dǎo)管有助于連接臺(tái)的升降，且有助于連接臺(tái)的固定，通過(guò)設(shè)置滾盤有助于夾爪的自動(dòng)夾緊，通過(guò)設(shè)置氣缸甲有助于夾爪的往復(fù)擺動(dòng)，通過(guò)設(shè)置配重桿有助于裝置的平衡，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的連接臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的卡爪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的異形轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、導(dǎo)管；11、夾板；111、滾盤；112、夾爪；12、連接臺(tái)；121、連接桿；122、配重桿；2、支承臺(tái)；21、支撐柱；211、氣缸甲；3、支撐架；31、滾動(dòng)軸承；32、傳動(dòng)桿；321、異形轉(zhuǎn)盤；4、轉(zhuǎn)架；41、定位架；411、固定架；5、異形支撐板；51、氣缸乙；52、定位桿；53、導(dǎo)向桿

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1；圖2；圖3；圖4，

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的連接臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的卡爪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的異形轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)示意圖；

所述一種自緊式往復(fù)擺臂夾緊移動(dòng)裝置，包括導(dǎo)管1，所述導(dǎo)管1的下端設(shè)有夾板11,所述夾板11的下端螺栓連接有滾盤111,滾盤111有利于夾爪112的自動(dòng)閉合，所述滾盤111的下端連接有夾爪112,導(dǎo)管1上設(shè)有連接臺(tái)12,所述連接臺(tái)12上設(shè)有連接桿121,且所述連接桿121下端連接于導(dǎo)管1上，連接臺(tái)12上設(shè)有配重桿122，配重桿122有利于裝置的平衡。

所述導(dǎo)管1的右下端設(shè)有支承臺(tái)2,所述支承臺(tái)2的上端設(shè)有支撐柱21,所述支撐柱21的上端設(shè)有氣缸甲211，氣缸甲211有利于異形轉(zhuǎn)盤321的轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述支承臺(tái)2上端設(shè)有支撐架3,所述支撐架3上設(shè)有滾動(dòng)軸承31,滾動(dòng)軸承31有利于傳動(dòng)桿32的轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐架3上設(shè)有傳動(dòng)桿32,所述傳動(dòng)桿32的一端螺釘連接有異形轉(zhuǎn)盤321,且所述異形轉(zhuǎn)盤321同時(shí)連接于氣缸甲211上。

所述傳動(dòng)桿32的一端連接有轉(zhuǎn)架4,所述轉(zhuǎn)架4上連接有定位架41,所述定位架41的一端螺釘連接有固定架411,所述固定架411的右端設(shè)有異形支撐板5,所述異形支撐板5上設(shè)有氣缸乙51,氣缸乙51有利于夾爪112的移動(dòng)進(jìn)給，且所述氣缸乙51的一端連接于連接臺(tái)12上,異形支撐板5上設(shè)有定位桿52,異形支撐板5上設(shè)有導(dǎo)向桿53。

現(xiàn)場(chǎng)使用時(shí)，操作人員調(diào)節(jié)定位桿52,調(diào)節(jié)導(dǎo)管1使夾爪112為某一固定高度,啟動(dòng)氣缸乙51,帶動(dòng)連接臺(tái)12前后運(yùn)動(dòng),啟動(dòng)氣缸甲211,帶動(dòng)異形轉(zhuǎn)盤321左右擺動(dòng),通過(guò)傳動(dòng)桿32,帶動(dòng)夾爪112上下擺動(dòng),當(dāng)工件落入夾爪112,依靠慣性,工件向夾爪112里面運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)夾爪112慢慢閉合,將工件夾住。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。