1.一種車間搬運(yùn)用多自由度液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械手為圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手，機(jī)械手具有五個(gè)自由度，其中，第一自由度為手抓張合，第二自由度為手部回轉(zhuǎn)，第三自由度為手臂伸縮，第四自由度為手臂回轉(zhuǎn)，第五自由度為手臂升降；
所述機(jī)械手包括手部夾持機(jī)構(gòu)、腕部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮手臂機(jī)構(gòu)以及機(jī)身機(jī)構(gòu)；
所述機(jī)身機(jī)構(gòu)包括基座、回轉(zhuǎn)缸、升降缸和回轉(zhuǎn)臂（1），回轉(zhuǎn)缸置于升降缸之上，回轉(zhuǎn)臂（1）與回轉(zhuǎn)缸的上端蓋連接，回轉(zhuǎn)缸的動(dòng)片與缸體連接，由缸體帶動(dòng)回轉(zhuǎn)臂（1）做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)缸的轉(zhuǎn)軸與升降缸的活塞桿一體設(shè)置，活塞桿為空心活塞桿，活塞桿內(nèi)裝一花鍵套與花鍵軸配合，活塞升降由花鍵軸導(dǎo)向，花鍵軸與升降缸的下端蓋通過花鍵固定，下端蓋與設(shè)置在地面上的基座固定連接；
所述手部夾持機(jī)構(gòu)包括手爪（2）以及驅(qū)動(dòng)手爪（2）做夾緊運(yùn)動(dòng)的直線型夾緊液壓缸，手爪（2）包括指座、兩個(gè)夾持手指以及用于傳遞夾緊液壓缸動(dòng)力的伸縮桿，指座與夾緊液壓缸的缸體之間固定連接，夾緊液壓缸的活塞桿與手爪（2）的伸縮桿傳動(dòng)連接；
所述伸縮手臂機(jī)構(gòu)為雙導(dǎo)向桿伸縮手臂結(jié)構(gòu)，伸縮手臂機(jī)構(gòu)包括雙導(dǎo)向桿液壓缸（3）以及液壓缸底板，液壓缸底板固定設(shè)置在回轉(zhuǎn)臂（1）的上端，雙導(dǎo)向桿液壓缸（3）安裝在液壓缸底板上；
所述腕部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在伸縮手臂機(jī)構(gòu)的前端，用于連接手部夾持機(jī)構(gòu)和伸縮手臂機(jī)構(gòu)，并且實(shí)現(xiàn)手部夾持機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，腕部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用回轉(zhuǎn)液壓缸（4）結(jié)構(gòu)設(shè)置，回轉(zhuǎn)液壓缸（4）的定片與后蓋之間以及回轉(zhuǎn)缸體和前蓋之間均采用螺釘和銷子進(jìn)行連接和定位，回轉(zhuǎn)液壓缸（4）的動(dòng)片與手部夾持機(jī)構(gòu)中的夾緊液壓缸缸體之間為鍵連接，當(dāng)回轉(zhuǎn)液壓缸（4）的兩腔分別通入液壓油時(shí)，驅(qū)動(dòng)動(dòng)片連同夾緊液壓缸缸體和指座一同轉(zhuǎn)動(dòng)。