技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種機(jī)器人上定位優(yōu)化的機(jī)械手臂，其機(jī)械臂的一端成型有貫穿機(jī)械臂上、下端面的調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)槽的兩側(cè)壁上分別成型有貫穿機(jī)械臂外側(cè)壁的第一導(dǎo)向槽和第二導(dǎo)向槽，機(jī)械臂的調(diào)節(jié)槽內(nèi)插接有連接座，連接座的一側(cè)壁上成型有沉孔、另一側(cè)壁上成型有與沉孔相連通的第一花鍵槽，連接座的沉孔內(nèi)插接有橫向的調(diào)節(jié)軸，調(diào)節(jié)軸的一端穿過機(jī)械臂的第二導(dǎo)向槽和齒輪成型有第二花鍵，齒輪上成型有與第二花鍵相配合的第二花鍵槽，齒輪的第二花鍵槽與調(diào)節(jié)軸端部的第二花鍵未連接，所述的齒輪與齒條相嚙合，齒條固定在機(jī)械臂的外側(cè)壁上并和第二導(dǎo)向槽相平行。本發(fā)明能夠在不增加機(jī)械手臂的情況下，通過增設(shè)本機(jī)構(gòu)提高機(jī)械手定位精度。

技術(shù)研發(fā)人員：王文慶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市聯(lián)洲知識產(chǎn)權(quán)運(yùn)營管理有限公司
文檔號碼：201610847458
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.23
技術(shù)公布日：2017.01.11