1.一種機(jī)器人上定位優(yōu)化的機(jī)械手臂，包括機(jī)械臂(1)，其特征在于：機(jī)械臂(1)的一端成型有貫穿機(jī)械臂(1)上、下端面的調(diào)節(jié)槽(1a)，調(diào)節(jié)槽(1a)的兩側(cè)壁上分別成型有貫穿機(jī)械臂(1)外側(cè)壁的第一導(dǎo)向槽(1b)和第二導(dǎo)向槽(1c)，機(jī)械臂(1)的調(diào)節(jié)槽(1a)內(nèi)插接有連接座(2)，連接座(2)的一側(cè)壁上成型有沉孔(2a)、另一側(cè)壁上成型有與沉孔(2a)相連通的第一花鍵槽(2b)，連接座(2)的沉孔(2a)內(nèi)插接有橫向的調(diào)節(jié)軸(3)，調(diào)節(jié)軸(3)的一端穿過(guò)機(jī)械臂(1)的第二導(dǎo)向槽(1c)和齒輪(4)成型有第二花鍵(3b)，齒輪(4)上成型有與第二花鍵(3b)相配合的第二花鍵槽，齒輪(4)的第二花鍵槽與調(diào)節(jié)軸(3)端部的第二花鍵(3b)未連接，所述的齒輪(4)與齒條(5)相嚙合，齒條(5)固定在機(jī)械臂(1)的外側(cè)壁上并和第二導(dǎo)向槽(1c)相平行，第二導(dǎo)向槽(1c)兩端的機(jī)械臂(1)外側(cè)壁上固定連接有調(diào)節(jié)氣缸(8)，調(diào)節(jié)氣缸(8)的活塞桿上固定連接有條形的調(diào)節(jié)板(9)，調(diào)節(jié)板(9)上成型有與第二導(dǎo)向槽(1c)相平行的第三導(dǎo)向槽(9a)，螺栓(10)穿過(guò)調(diào)節(jié)板(9)的第三導(dǎo)向槽(9a)螺接在調(diào)節(jié)軸(3)上；
調(diào)節(jié)軸(3)的中部成型有第一花鍵(3a)并和連接座(2)上的第一花鍵槽(2b)相連接；調(diào)節(jié)軸(3)的另一端成型有鍵槽(3c)，電機(jī)(13)的轉(zhuǎn)軸上固定連接有連接鍵并穿過(guò)機(jī)械臂(1)的第一導(dǎo)向槽(1b)插接在調(diào)節(jié)軸(3)的鍵槽(3c)內(nèi)，電機(jī)(13)固定在‘匚’字形的電機(jī)支架(12)上，電機(jī)支架(12)的兩端成型有折邊，電機(jī)支架(12)的折邊插接在導(dǎo)軌(11)內(nèi)，導(dǎo)軌(11)固定在第一導(dǎo)向槽(1b)上、下兩側(cè)的機(jī)械臂(1)外側(cè)壁上并和第一導(dǎo)向槽(1b)相平行，所述電機(jī)(13)的轉(zhuǎn)軸上插套有拉簧(14)，拉簧(14)的一端固定在調(diào)節(jié)軸(3)上、另一端固定在電機(jī)(13)的轉(zhuǎn)軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人上定位優(yōu)化的機(jī)械手臂，其特征在于：所述的齒條(5)位于第二導(dǎo)向槽(1c)的下側(cè)，第二導(dǎo)向槽(1c)上側(cè)的機(jī)械臂(1)外側(cè)壁上固定連接有導(dǎo)向條(6)，導(dǎo)向條(6)的外側(cè)壁和齒條(5)的外側(cè)壁上均固定連接有限位條(7)，限位條(7)抵靠在齒輪(4)的外側(cè)壁上，齒輪(4)的內(nèi)側(cè)壁抵靠在機(jī)械臂(1)的外側(cè)壁上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人上定位優(yōu)化的機(jī)械手臂，其特征在于：所述連接座(2)上的沉孔(2a)和第一花鍵槽(2b)相同心，沉孔(2a)的孔徑大于第一花鍵槽(2b)的孔徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人上定位優(yōu)化的機(jī)械手臂，其特征在于：所述調(diào)節(jié)軸(3)上第二花鍵(3b)至齒輪(4)的距離大于調(diào)節(jié)軸(3)上第一花鍵(3a)伸入連接座(2)上第一花鍵槽(2b)的深度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人上定位優(yōu)化的機(jī)械手臂，其特征在于：所述機(jī)械臂(1)上背離連接座(2)的一端成型有槽口(1d)，槽口(1d)的兩內(nèi)側(cè)壁上成型有鉸接軸的過(guò)孔(1e)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人上定位優(yōu)化的機(jī)械手臂，其特征在于：電機(jī)(13)的轉(zhuǎn)軸為加長(zhǎng)的轉(zhuǎn)軸，電機(jī)(13)的轉(zhuǎn)軸上插套并固定有軸套(15)，軸套(15)位于轉(zhuǎn)軸臨近電機(jī)(13)的一端，所述的拉簧(14)焊接固定在軸套(15)上。