技術總結(jié)
本發(fā)明提供一種用于確定機器人位置的路標、裝置，其中所述路標由一個以上的不同功能的標簽組成，所述標簽由一個以上的標記組成，所述標記上涂覆有可吸收超聲波的材料，或者由所述材料制成。本發(fā)明將超聲波應用于路標來確定機器人的位置，由于超聲波的輻射范圍廣，本發(fā)明提供的裝置產(chǎn)生的超聲波可以輻射到機器人所處空間的路標和其他物體上，可一次檢測出機器人所處空間的所有標簽。本發(fā)明不受光線干擾，且識別準確性高，大大提高了路標識別的效率。

技術研發(fā)人員：喬徽;張騰飛;何昭文
受保護的技術使用者：哈工大機器人集團上海有限公司
文檔號碼：201610824444
技術研發(fā)日：2016.09.14
技術公布日：2017.01.11