1.一種用于確定機(jī)器人位置的路標(biāo)，其特征在于，所述路標(biāo)由一個(gè)以上的不同功能的標(biāo)簽組成，所述標(biāo)簽由一個(gè)以上的標(biāo)記組成，所述標(biāo)記上涂覆有可吸收超聲波的材料，或者由所述材料制成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路標(biāo)，其特征在于，所述路標(biāo)包括：
編碼標(biāo)簽，所述編碼標(biāo)簽由一個(gè)以上的標(biāo)記組成，用于確定單獨(dú)路標(biāo)，以將單獨(dú)路標(biāo)與其他路標(biāo)進(jìn)行區(qū)分；
坐標(biāo)標(biāo)簽，所述坐標(biāo)標(biāo)簽由一個(gè)以上的標(biāo)記組成，用于確定組成編碼標(biāo)簽的各標(biāo)記的位置信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的路標(biāo)，其特征在于，所述坐標(biāo)標(biāo)簽由在任意位置的標(biāo)記和位于以所述標(biāo)記為中心的X軸和Y軸上的兩個(gè)標(biāo)記組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的路標(biāo)，其特征在于，所述組成坐標(biāo)標(biāo)簽和編碼標(biāo)簽的標(biāo)記按照方陣陣列排列，所述組成坐標(biāo)標(biāo)簽的標(biāo)記位于方陣陣列的邊角上，所述組成編碼標(biāo)簽的標(biāo)記位于所述方陣陣列的除四個(gè)邊角外的其他位置上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的路標(biāo)，其特征在于，所述組成編碼標(biāo)簽的標(biāo)記有不同編碼，將所述編碼的總和作為編碼標(biāo)簽所在路標(biāo)的ID號，通過所述ID號識別單獨(dú)路標(biāo)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的路標(biāo)，其特征在于，在所述組成坐標(biāo)標(biāo)簽和編碼標(biāo)簽的標(biāo)記的背面設(shè)置有粘性層。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路標(biāo)，其特征在于，所述材料選自海綿、橡膠、玻璃膠、鐵氧體、微米磁性復(fù)合材料中的一種，或者為選自上述材料中的兩種或兩種以上制成的復(fù)合材料。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路標(biāo)，其特征在于，所述路標(biāo)為基于形狀信息的路標(biāo)、基于數(shù)字的路標(biāo)、基于字母的路標(biāo)或者基于圖案的路標(biāo)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的路標(biāo)，其特征在于，所述路標(biāo)為二維碼形式的路標(biāo)或者條形碼形式的路標(biāo)。
10.一種用于確定機(jī)器人位置的裝置，其特征在于，包括：
權(quán)利要求1～9任一所述的路標(biāo)，所述路標(biāo)設(shè)置于機(jī)器人所處的空間內(nèi)；
超聲發(fā)生裝置，所述超聲發(fā)生裝置產(chǎn)生超聲波，所述超聲波輻射到機(jī)器人所處空間的所有物體上；
超聲檢測裝置，所述超聲檢測裝置檢測反射回來的超聲波，并將反射回來的超聲波信息傳送給分析裝置；
分析裝置，所述分析裝置通過反射回來的超聲波信息，分析吸收超聲波的材料的信息，確定編碼標(biāo)簽和坐標(biāo)標(biāo)簽的標(biāo)記信息，進(jìn)而識別路標(biāo)身份，并確定機(jī)器人所在的位置。