技術(shù)編號：12556671
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及到一種用于確定機(jī)器人位置的路標(biāo)、裝置。背景技術(shù)機(jī)器人在空間內(nèi)移動時(shí)，需要確認(rèn)位置以進(jìn)行路徑規(guī)劃，常用的確定機(jī)器人位置的方法是采用人工路標(biāo)進(jìn)行位置確認(rèn)。在現(xiàn)有的人工路標(biāo)設(shè)計(jì)中，有采用具有特殊顏色信息或者紋理結(jié)構(gòu)信息的圖案設(shè)計(jì)的人工路標(biāo)，也有采用數(shù)字、字母、二維碼或條碼設(shè)計(jì)的人工路標(biāo)。但是現(xiàn)有的人工路標(biāo)通常采用相機(jī)拍攝采集，容易受到外界自然光線的干擾。且在現(xiàn)有技術(shù)中，使用光反射識別路標(biāo)的效率較低。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于確定機(jī)器人位置的...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。