本發(fā)明主要涉及一種用于車輛的開關(guān)體控制裝置。

背景技術(shù)：

已知的車輛包括車載網(wǎng)絡(luò)，例如，控制器局域網(wǎng)或者can，其允許在車輛上設(shè)置電子控制單元或者ecu以互相通訊。例如，如日本專利jp2013-62725a(以下，稱為專利文獻(xiàn)1)公開的通訊系統(tǒng)，其不僅允許所有連接至車載網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)(ecu)被同時(shí)激活，而且允許一部分節(jié)點(diǎn)根據(jù)需要被激活。因?yàn)榻⒘司植康木W(wǎng)絡(luò)，能夠減小整個(gè)通訊系統(tǒng)的電力消耗。

然而，在上述通訊系統(tǒng)被使用的情形中，需要花費(fèi)一定量的時(shí)間為每個(gè)ecu建立從操作觸發(fā)的輸入獲取需要的控制信息的網(wǎng)絡(luò)通訊。相應(yīng)地，根據(jù)用于車輛的開關(guān)體控制裝置，例如電動(dòng)滑動(dòng)門裝置，驅(qū)動(dòng)控制的開啟可能會(huì)延遲。

因此，用于車輛的開關(guān)體控制裝置存在如下需求：即使在網(wǎng)絡(luò)通訊的建立需要一定量的時(shí)間的情形中，也能有利地控制開關(guān)體的操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，用于車輛的開關(guān)體控制裝置包括：驅(qū)動(dòng)控制部分，該驅(qū)動(dòng)控制部分通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)裝置的操作來(lái)運(yùn)行開關(guān)體的驅(qū)動(dòng)控制；信息通訊部分，該信息控制部分通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊獲取用于驅(qū)動(dòng)控制的控制信息；和通訊狀態(tài)確定部分，該通訊狀態(tài)確定部分確定網(wǎng)絡(luò)通訊是否建立。在網(wǎng)絡(luò)通訊未建立的情形中，驅(qū)動(dòng)控制部分運(yùn)行開關(guān)體的保持控制，以便將開關(guān)體保持在移動(dòng)位置。

也就是說(shuō)，在車輛被停駐在斜坡地面上的情形中，因?yàn)轵?qū)動(dòng)控制的啟動(dòng)延遲，開關(guān)體可能通過(guò)重力開始移動(dòng)。然而，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，即使在獲取開關(guān)體的驅(qū)動(dòng)控制所需要的控制信息的網(wǎng)絡(luò)通訊的建立需要花費(fèi)一定量的時(shí)間的情形中，也能夠阻止開關(guān)體通過(guò)重力而移動(dòng)。因此，能夠保障高安全性和高質(zhì)感。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，驅(qū)動(dòng)裝置包括離合器，在通過(guò)作為驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)開關(guān)體時(shí)，該離合器連接和分離驅(qū)動(dòng)力向開關(guān)體的傳輸，并且通過(guò)接合離合器，該驅(qū)動(dòng)控制部分通過(guò)在開關(guān)體上施加負(fù)載而運(yùn)行開關(guān)體的保持控制，以阻止開關(guān)體移動(dòng)。

也就是說(shuō)，因?yàn)樵O(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置上的離合器變?yōu)榻雍蠣顟B(tài)，響應(yīng)于例如馬達(dá)的齒槽轉(zhuǎn)矩或者減速機(jī)構(gòu)的摩擦力，負(fù)載能夠被施加于開關(guān)體以阻止開關(guān)體移動(dòng)。因此，能夠在降低馬達(dá)通電的電力消耗的同時(shí)保持開關(guān)體的移動(dòng)位置。

根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步方面，在開關(guān)體被鎖定裝置不動(dòng)地保持的情形中，驅(qū)動(dòng)控制部分不運(yùn)行開關(guān)體的保持控制。

也就是說(shuō)，在開關(guān)體處在鎖定狀態(tài)的情形中，開關(guān)體僅僅通過(guò)重力而移動(dòng)。因此，在開關(guān)體處在鎖定狀態(tài)的情形中，因?yàn)轵?qū)動(dòng)控制部分不會(huì)為離合器通電，能夠減小電力消耗。

根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步方面，在等于或者大于預(yù)定的時(shí)間內(nèi)網(wǎng)絡(luò)通訊未建立的情形中，驅(qū)動(dòng)控制部分運(yùn)行降低開關(guān)體的移動(dòng)速度的減速控制。

因此，能夠在允許開關(guān)體的手動(dòng)操作的同時(shí)保障高安全性。因此，能夠提高使用者的便利性。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，驅(qū)動(dòng)控制部分間歇地接合離合器，并且在開關(guān)體的移動(dòng)速度小于預(yù)定速度的情形中，驅(qū)動(dòng)控制部分分離離合器以運(yùn)行減速控制。

因此，用于車輛的開關(guān)體控制裝置在降低開關(guān)體的移動(dòng)速度的同時(shí)通過(guò)手動(dòng)操作打開和關(guān)閉開關(guān)體。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，用于車輛的開關(guān)體控制裝置進(jìn)一步包括：待機(jī)操作請(qǐng)求保持部分，該待機(jī)操作請(qǐng)求保持部分保持操作請(qǐng)求作為待機(jī)操作請(qǐng)求，被輸入的操作請(qǐng)求在網(wǎng)絡(luò)通訊建立之后通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制部分被執(zhí)行；和待機(jī)操作請(qǐng)求更新部分，在網(wǎng)絡(luò)通訊建立之前新的操作請(qǐng)求被輸入的情形中，該待機(jī)操作請(qǐng)求更新部分更新待機(jī)操作請(qǐng)求。

也就是說(shuō)，因?yàn)椴僮髡?qǐng)求的變化被接收，在網(wǎng)絡(luò)通訊建立之后，開關(guān)體的驅(qū)動(dòng)控制能夠順著使用者的目的被運(yùn)行。因此，能夠提高使用者的便利性。

附圖說(shuō)明

通過(guò)以下參考附圖的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的上述和附加的特點(diǎn)和特征將變得更加明顯，其中：

圖1是文中公開的電動(dòng)滑動(dòng)門裝置的示意性視圖；

圖2是圖示了滑動(dòng)門的驅(qū)動(dòng)控制的啟動(dòng)確定過(guò)程的操作步驟的流程圖；

圖3是圖示了在正常模式中的操作步驟的流程圖；并且

圖4是圖示了在待機(jī)模式中的操作步驟的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下，將參考附圖說(shuō)明用于車輛的開關(guān)體控制裝置的具體化為電動(dòng)滑動(dòng)門裝置的實(shí)施例。如圖1所示，滑動(dòng)門1通過(guò)在被支撐在車輛的側(cè)表面的同時(shí)在前后方向上移動(dòng)而打開和關(guān)閉設(shè)置在車輛的側(cè)表面的門打開部分。具體地，滑動(dòng)門1通過(guò)在車輛的向前方向上(圖1中左側(cè))移動(dòng)而關(guān)閉門打開部分(全閉狀態(tài))?；瑒?dòng)門1通過(guò)在車輛的向后方向上(圖1中右側(cè))移動(dòng)而到達(dá)全開狀態(tài)，允許乘客經(jīng)由門打開部分上車和下車?；瑒?dòng)門1包括用于打開和關(guān)閉該滑動(dòng)門1的門把手3。

滑動(dòng)門1包括多個(gè)鎖定裝置5，鎖定裝置5包括已知的閂鎖機(jī)構(gòu)4，該閂鎖機(jī)構(gòu)4根據(jù)滑動(dòng)門1的移動(dòng)位置與設(shè)置在車身上的閂眼接合。具體地，滑動(dòng)門1包括前鎖5a和后鎖5b，允許全閉鎖定，以將滑動(dòng)門1保持在全閉位置。此外，滑動(dòng)門1包括全開鎖5c，用于將滑動(dòng)門1保持在全開位置。鎖定裝置5通過(guò)遙控器6連接至門把手3。

也就是說(shuō)，本實(shí)施例的滑動(dòng)門1通過(guò)門把手3的操作部分3a(外把手和內(nèi)把手)的操作來(lái)釋放作為鎖定裝置5的一部分的閂鎖機(jī)構(gòu)4的接合狀態(tài)?；瑒?dòng)門1能夠通過(guò)設(shè)置在車輛內(nèi)部的操作開關(guān)和操作輸入部分，例如移動(dòng)裝置的操作來(lái)釋放作為鎖定裝置5的一部分的閂鎖機(jī)構(gòu)4的接合狀態(tài)。本實(shí)施例的滑動(dòng)門1通過(guò)作為抓握部分的門把手3而手動(dòng)地打開和關(guān)閉。

本實(shí)施例的滑動(dòng)門1設(shè)置有包括作為驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)裝置11。驅(qū)動(dòng)裝置11的操作通過(guò)門電子控制單元20或門ecu20(即，作為驅(qū)動(dòng)控制部分、信息傳輸部分、傳輸狀態(tài)確定部分、待機(jī)操作請(qǐng)求保持部分和待機(jī)操作請(qǐng)求更新部分)控制。根據(jù)本實(shí)施例，電動(dòng)滑動(dòng)門裝置30(即，作為用于車輛的開關(guān)體控制裝置)設(shè)置為用于車輛的開關(guān)體控制裝置，其響應(yīng)于馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)力而打開和關(guān)閉滑動(dòng)門1。

具體地，本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置11包括開關(guān)驅(qū)動(dòng)部分41，該開關(guān)驅(qū)動(dòng)部分41允許滑動(dòng)門1通過(guò)響應(yīng)于馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電纜而打開和關(guān)閉。驅(qū)動(dòng)裝置11包括電磁離合器42，電磁離合器42連接和分離馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力，該驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由開關(guān)驅(qū)動(dòng)部分41被傳輸至滑動(dòng)門1。具體地，電磁離合器42通過(guò)通電(激活操作)連接馬達(dá)10和開關(guān)驅(qū)動(dòng)部分41之間的轉(zhuǎn)矩傳輸通道。因此，即使當(dāng)不對(duì)馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)控制進(jìn)行操作的手動(dòng)操作被運(yùn)行時(shí)，本實(shí)施例的電動(dòng)滑動(dòng)門裝置30也能平穩(wěn)地打開和關(guān)閉滑動(dòng)門1。

本實(shí)施例的門ecu20被連接至設(shè)置在滑動(dòng)門1上的傳感器。響應(yīng)于傳感器的輸出信號(hào)，門ecu20檢測(cè)用于滑動(dòng)門1的驅(qū)動(dòng)控制的各種控制信息。

例如，本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置11包括脈沖傳感器43，脈沖傳感器43輸出與開關(guān)驅(qū)動(dòng)部分41的移動(dòng)，即滑動(dòng)門1的移動(dòng)相同步的脈沖信號(hào)。本實(shí)施例的門ecu20通過(guò)對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)來(lái)檢測(cè)滑動(dòng)門1的移動(dòng)位置x(和移動(dòng)速度)。

響應(yīng)于電壓傳感器的輸出信號(hào)，本實(shí)施例的門ecu20檢測(cè)門ecu20的控制電壓e。操作輸入信號(hào)sdc、門鎖定信號(hào)sdl和輸出信號(hào)sts被輸入至門ecu20。操作輸入信號(hào)sdc設(shè)置在門把手3或者設(shè)置在車輛內(nèi)部的操作開關(guān)上。門鎖定信號(hào)sdl示出鎖定裝置5的鎖定狀態(tài)。設(shè)置在滑動(dòng)門1上的用于檢測(cè)滑動(dòng)門1是否夾住目標(biāo)物的接觸傳感器的輸出信號(hào)sts被輸入。

本實(shí)施例的門ecu20連接至建立在車輛中的車載網(wǎng)絡(luò)50。也就是說(shuō)，門ecu20與連接至車載網(wǎng)絡(luò)50的多個(gè)外部ecu60進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊，并且使用網(wǎng)絡(luò)通訊所獲取的用于滑動(dòng)門1的驅(qū)動(dòng)控制的控制信息。

例如，本實(shí)施例的門ecu20通過(guò)運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)通訊經(jīng)由移動(dòng)裝置獲得車輛速度v和操作輸入信號(hào)swc。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊，經(jīng)由外部ecu60，門ecu20獲得車輛的點(diǎn)火信號(hào)sig、制動(dòng)信號(hào)sbk和停駐信號(hào)spk，該停駐信號(hào)spk表示車輛處在停駐狀態(tài)(處在換檔位置或者制動(dòng)狀態(tài))。

這里，具有本實(shí)施例的電動(dòng)滑動(dòng)門裝置30的車輛的通訊系統(tǒng)不僅可以同時(shí)激活所有連接至車載網(wǎng)絡(luò)50的節(jié)點(diǎn)(ecu)，而且可以根據(jù)需要激活一部分節(jié)點(diǎn)。

具體地，根據(jù)本實(shí)施例的作為局域網(wǎng)的車載網(wǎng)絡(luò)50，外部ecu60a、60b、60c屬于第一啟動(dòng)控制組g1。門ecu20和外部ecu60c、60x屬于第二啟動(dòng)控制組g2。

也就是說(shuō)，例如，與門ecu20同屬于第二啟動(dòng)控制組g2的外部ecu60c、60x可以與門ecu20一同處于睡眠模式。因?yàn)閷儆诘谝粏?dòng)控制組g1的外部ecu60a、60b、60c中的外部ecu60a、60b不屬于門ecu20所屬的第二啟動(dòng)控制組g2，因此即使當(dāng)門ecu20處于蘇醒模式，外部ecu60a、60b也可以處于睡眠模式。即使當(dāng)屬于第一啟動(dòng)控制組g1的外部ecu60a、60b、60c處于蘇醒模式，門ecu20也可以處于睡眠模式。

在以混合的方式包括處于蘇醒模式的節(jié)點(diǎn)和處于睡眠模式的節(jié)點(diǎn)的車載網(wǎng)絡(luò)50中，本實(shí)施例的門ecu20確定用于獲取用于滑動(dòng)門1的驅(qū)動(dòng)控制的控制信息的網(wǎng)絡(luò)通訊是否建立，也就是說(shuō)，與門ecu20通訊的節(jié)點(diǎn)是否處于蘇醒模式。在網(wǎng)絡(luò)通訊未建立的情形中，門ecu20并不響應(yīng)于操作請(qǐng)求運(yùn)行常規(guī)驅(qū)動(dòng)控制，直到網(wǎng)絡(luò)通訊建立。

具體地，如圖2的流程圖所示，在操作觸發(fā)被輸入以啟動(dòng)滑動(dòng)門1的驅(qū)動(dòng)控制的情形中(步驟101：是)，本實(shí)施例的門ecu20確定用于獲取驅(qū)動(dòng)控制的操作所需要的控制信息的網(wǎng)絡(luò)通訊是否單獨(dú)地建立(步驟102)。根據(jù)本實(shí)施例的門ecu20，除了由操作開關(guān)產(chǎn)生的操作輸入信號(hào)sdc和由網(wǎng)絡(luò)通訊產(chǎn)生的操作輸入信號(hào)swc之外，表示鎖定裝置5通過(guò)門把手3的操作部分3a的操作而被解鎖的門鎖定信號(hào)sdl的輸入作為操作觸發(fā)。在步驟102中門ecu20確定網(wǎng)絡(luò)通訊已建立的情形中(步驟102：是)，本實(shí)施例的門ecu20運(yùn)行由操作請(qǐng)求示出的滑動(dòng)門1的驅(qū)動(dòng)控制(正常模式，步驟103)。

如圖3中的流程圖所示，在門ecu20處在正常模式并且確認(rèn)操作請(qǐng)求的情形中(步驟201)，門ecu20檢測(cè)響應(yīng)于傳感器的輸出信號(hào)的控制信息(步驟202)，并且通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊獲得控制信息(步驟203)。門ecu20響應(yīng)于直接檢測(cè)到的并且經(jīng)由車載網(wǎng)絡(luò)50獲得的各種控制信息而確定運(yùn)行滑動(dòng)門1的驅(qū)動(dòng)控制的操作許可條件是否建立(步驟204至208)。

例如，門ecu20確定供應(yīng)至門ecu20的控制電壓e是否大于預(yù)定電壓(步驟204)。門ecu20確定車輛速度v是否等于或者小于預(yù)定速度(步驟205)，并且確定車輛是否處在停駐狀態(tài)(步驟206)。門ecu20確定通過(guò)鎖定裝置5，滑動(dòng)門1是否處在解鎖狀態(tài)(門鎖定被釋放)(步驟207)，并且確定滑動(dòng)門1是否夾住或者困住目標(biāo)物(步驟208)。在步驟204至208的確定條件都成立(所有的步驟：是)的情形中，門ecu20響應(yīng)于在步驟101中確認(rèn)的操作請(qǐng)求運(yùn)行滑動(dòng)門1的驅(qū)動(dòng)控制(步驟209)。

如圖2所示，在步驟102中門ecu20確定網(wǎng)絡(luò)通訊未建立的情形中(步驟102：否)，即，在當(dāng)獲取控制信息時(shí)門ecu20確定存在沒有轉(zhuǎn)換為蘇醒模式的節(jié)點(diǎn)的情形中，門ecu20轉(zhuǎn)換為待機(jī)模式(步驟104)。也就是說(shuō)，門ecu20在存儲(chǔ)區(qū)20a內(nèi)保持所輸入的操作請(qǐng)求作為待機(jī)操作請(qǐng)求rq(參見圖1)。在步驟103中轉(zhuǎn)換至正常模式之后，門ecu20根據(jù)待機(jī)操作請(qǐng)求rq運(yùn)行滑動(dòng)門1的驅(qū)動(dòng)控制。在步驟104中，門ecu20運(yùn)行用于專用待機(jī)模式的特殊控制，直到網(wǎng)絡(luò)通訊建立。

具體地，如圖4所示，在門ecu20轉(zhuǎn)換為待機(jī)模式的情形中(參見圖2，步驟104)，門ecu20確定是否設(shè)定了定時(shí)標(biāo)記(步驟301)。在定時(shí)標(biāo)記未設(shè)定的情形中(步驟301：否)，門ecu設(shè)定定時(shí)標(biāo)記，并且設(shè)定用于定時(shí)的計(jì)時(shí)器(時(shí)間t＝0，步驟302)。在步驟301設(shè)定了定時(shí)標(biāo)記的情形中(步驟301：是)，不運(yùn)行步驟302的過(guò)程。

接下來(lái)，門ecu20確定新的操作請(qǐng)求是否被輸入(步驟303)，并且在新的操作請(qǐng)求被輸入的情形中(步驟303：是)，門ecu20更新存儲(chǔ)在存儲(chǔ)區(qū)20a中的待機(jī)操作請(qǐng)求rq。也就是說(shuō)，門ecu20接收甚至于待機(jī)模式中的操作請(qǐng)求的改變。因此，根據(jù)電動(dòng)滑動(dòng)門裝置30，滑動(dòng)門1在轉(zhuǎn)換至正常模式之后的驅(qū)動(dòng)控制變?yōu)轫樦褂谜叩哪康摹?/p>

門ecu20確定從定時(shí)標(biāo)記在步驟302中被設(shè)定的點(diǎn)，即門ecu20轉(zhuǎn)換為待機(jī)模式的點(diǎn)開始是否經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間t0(步驟305)。在沒有經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間t0的情形中(t<t0，步驟305：否)，門ecu20確定鎖定裝置5是否處在鎖定狀態(tài)(步驟306)。在鎖定裝置5未處在鎖定狀態(tài)的情形中(步驟306：否)，即，在滑動(dòng)門1未處在滑動(dòng)門1被鎖定裝置5不動(dòng)地保持的鎖定狀態(tài)的情形中，門ecu20運(yùn)行滑動(dòng)門1的保持控制，以便將滑動(dòng)門1保持在移動(dòng)位置x(步驟307)。

具體地，在步驟307中門ecu20接通設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置11上的電磁離合器42。也就是說(shuō)，因?yàn)殚Tecu20接通電磁離合器42并且連接馬達(dá)10和開關(guān)驅(qū)動(dòng)部分41之間的轉(zhuǎn)矩傳輸通道，響應(yīng)于例如馬達(dá)10的齒槽轉(zhuǎn)矩或者減速機(jī)構(gòu)的摩擦力，門ecu20在滑動(dòng)門1上施加負(fù)載以阻止滑動(dòng)門1移動(dòng)。因此，在移動(dòng)模式期間，電動(dòng)滑動(dòng)門裝置30阻止滑動(dòng)門1通過(guò)重力而移動(dòng)，即直到網(wǎng)絡(luò)通訊建立。

在步驟306中門ecu20確定鎖定裝置5處在鎖定狀態(tài)的情形中(步驟306：是)，即在滑動(dòng)門1處在滑動(dòng)門1被鎖定裝置5不動(dòng)地保持的鎖定狀態(tài)的情形中，門ecu20不會(huì)在步驟307中保持滑動(dòng)門1。因此，在滑動(dòng)門1幾乎不通過(guò)重力而移動(dòng)的情形中，由于電動(dòng)滑動(dòng)門裝置30不會(huì)為電磁離合器42通電，因此電力消耗降低。

在門ecu20確定從定時(shí)標(biāo)記被設(shè)定的點(diǎn)開始經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間t0的情形中(t大于或等于t0，步驟305：是)，即在轉(zhuǎn)換至待機(jī)模式之后在等于或者大于預(yù)定時(shí)間t0內(nèi)網(wǎng)絡(luò)通訊未建立的情形中，門ecu20不運(yùn)行步驟306和步驟307的過(guò)程。門ecu20運(yùn)行降低滑動(dòng)門1的移動(dòng)速度的減速控制(步驟308)。

具體地，在滑動(dòng)門1的移動(dòng)速度變得大于預(yù)定速度的情形中，門ecu20間歇地接通驅(qū)動(dòng)裝置11的電磁離合器42。具體地，在滑動(dòng)門1的移動(dòng)速度變得小于預(yù)定速度的情形中，門ecu20斷開電磁離合器42。電動(dòng)滑動(dòng)門裝置30在降低滑動(dòng)門1的移動(dòng)速度的同時(shí)通過(guò)手動(dòng)操作打開和關(guān)閉滑動(dòng)門1。

根據(jù)本實(shí)施例，能夠獲得如下效果和優(yōu)點(diǎn)。

門ecu20作為信息通訊部分，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊獲得用于作為開關(guān)體的滑動(dòng)門1的驅(qū)動(dòng)控制的控制信息。門ecu20作為通訊狀態(tài)確定部分，確定網(wǎng)絡(luò)通訊是否建立。在網(wǎng)絡(luò)通訊未建立的情形中，門ecu20作為驅(qū)動(dòng)控制部分，控制滑動(dòng)門1的保持，以便將滑動(dòng)門1保持在移動(dòng)位置x。

也就是說(shuō)，在車輛被停駐在斜坡地面上的情形中，因?yàn)轵?qū)動(dòng)控制的啟動(dòng)延遲，滑動(dòng)門1可能通過(guò)重力開始移動(dòng)。然而，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，即使在獲取滑動(dòng)門1的驅(qū)動(dòng)控制所需要的控制信息的網(wǎng)絡(luò)通訊的建立需要花費(fèi)一定量的時(shí)間的情形中，也可以阻止滑動(dòng)門1通過(guò)重力而移動(dòng)。因此，能夠保障高安全性和高質(zhì)感。

驅(qū)動(dòng)裝置11通過(guò)馬達(dá)10作為驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)門1，并且包括電磁離合器42，其連接和分離驅(qū)動(dòng)力向滑動(dòng)門1的傳輸。門ecu20通過(guò)在滑動(dòng)門1上施加負(fù)載而運(yùn)行滑動(dòng)門1的保持控制，以通過(guò)接合電磁離合器42而阻止滑動(dòng)門1移動(dòng)。

也就是說(shuō)，因?yàn)樵O(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置11上的電磁離合器42變?yōu)榻雍蠣顟B(tài)，響應(yīng)于例如馬達(dá)的齒槽轉(zhuǎn)矩或者減速機(jī)構(gòu)的摩擦力，負(fù)載能夠被施加于滑動(dòng)門1以阻止滑動(dòng)門1移動(dòng)。因此，能夠在降低馬達(dá)通電的電力消耗的同時(shí)保持滑動(dòng)門1的移動(dòng)位置x。

在門ecu20確定鎖定裝置5處在鎖定狀態(tài)的情形中，即，在滑動(dòng)門1被鎖定裝置5不動(dòng)地保持的情形中，門ecu20不會(huì)保持滑動(dòng)門1。

也就是說(shuō)，在滑動(dòng)門1處在鎖定狀態(tài)的情形中，滑動(dòng)門1僅僅通過(guò)重力而移動(dòng)。因此，在滑動(dòng)門1處在鎖定狀態(tài)的情形中，因?yàn)殚Tecu20不會(huì)為電磁離合器42通電，能夠減小電力消耗。

在等于或者大于預(yù)定時(shí)間t0的時(shí)間內(nèi)網(wǎng)絡(luò)通訊未建立的情形中，門ecu20運(yùn)行降低滑動(dòng)門1的移動(dòng)速度的減速控制。

因此，能夠在允許滑動(dòng)門1的手動(dòng)操作的同時(shí)保障高安全性。因此，能夠增強(qiáng)使用者的便利性。

門ecu20作為待機(jī)操作請(qǐng)求保持部分，將輸入的操作請(qǐng)求保持在存儲(chǔ)區(qū)20a作為待機(jī)操作請(qǐng)求rq。在網(wǎng)絡(luò)通訊建立之后，門ecu20響應(yīng)于待機(jī)操作請(qǐng)求rq運(yùn)行滑動(dòng)門1的驅(qū)動(dòng)控制。在網(wǎng)絡(luò)通訊未建立的狀態(tài)下新的操作請(qǐng)求被輸入的情形中，門ecu20作用為待機(jī)操作請(qǐng)求保持部分，更新保持在存儲(chǔ)區(qū)20a的待機(jī)操作請(qǐng)求rq。

也就是說(shuō)，因?yàn)椴僮髡?qǐng)求的變化被接收，在網(wǎng)絡(luò)通訊建立之后，滑動(dòng)門1的驅(qū)動(dòng)控制能夠順著使用者的目的被運(yùn)行。因此，能夠增強(qiáng)使用者的便利性。

上述實(shí)施例可以進(jìn)行如下變型。

根據(jù)上述實(shí)施例，用于車輛的開關(guān)體控制裝置具體化為電動(dòng)滑動(dòng)門裝置30，該電動(dòng)滑動(dòng)門裝置30打開和關(guān)閉設(shè)置在車輛一側(cè)的滑動(dòng)門1?？商鎿Q地，本發(fā)明可以應(yīng)用于用于車輛的開關(guān)體控制裝置，其目標(biāo)在于除滑動(dòng)門之外的開關(guān)體，例如天窗裝置。

根據(jù)上述實(shí)施例，因?yàn)殚Tecu20打開驅(qū)動(dòng)裝置11的電磁離合器42以連接驅(qū)動(dòng)力向滑動(dòng)門1的傳輸，門ecu20運(yùn)行滑動(dòng)門1的保持控制?？商鎿Q地，滑動(dòng)門1能夠通過(guò)例如再生制動(dòng)控制或者通電相位固定控制而被施加制動(dòng)力。因此，即使在驅(qū)動(dòng)裝置11不包括電磁離合器42的情形中，滑動(dòng)門1的保持控制也能夠被運(yùn)行。

用于連接和分離驅(qū)動(dòng)力向滑動(dòng)門1的傳輸?shù)碾x合器的類型并不局限于電磁離合器42。例如，可采用機(jī)械式或者油壓式。

根據(jù)上述實(shí)施例，在滑動(dòng)門1被鎖定裝置5不動(dòng)地保持的情形中，不進(jìn)行滑動(dòng)門1的保持。可替換地，上述條件確定并不一定必須運(yùn)行的。

根據(jù)上述實(shí)施例，在等于或者大于預(yù)定時(shí)間t0的時(shí)間內(nèi)網(wǎng)絡(luò)通訊未建立的情形中，降低滑動(dòng)門1的移動(dòng)速度的減速控制被運(yùn)行?？商鎿Q地，可以繼續(xù)保持控制。