本發(fā)明屬于工程控制領(lǐng)域，尤其是一種新型示教器。

背景技術(shù)：

示教器又叫示教編程器(以下簡稱示教器)是機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心部件，是一個用來注冊和存儲機(jī)械運動或處理記憶的設(shè)備，該設(shè)備是由電子系統(tǒng)或計算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行的。示教器是機(jī)器人控制系統(tǒng)中操作較頻繁的部件，容易摔落、重壓等造成故障，從而影響機(jī)器人的正常工作。

通過公開專利文獻(xiàn)的檢索，發(fā)現(xiàn)一篇與本發(fā)明申請相近的公開專利文獻(xiàn)：

一種機(jī)器人示教器(CN104995000A)，具備配置有多個操作按鈕(B1～B12)的按鈕配置部(31),該多個操作按鈕(B1～B12)用于設(shè)定對在前端安裝有焊接工具(6)的焊接機(jī)器人(2)的操作指示信息,通過操作按鈕(B1～B12)來設(shè)定操作指示信息,由此進(jìn)行對焊接機(jī)器人(2)的動作指示。按鈕配置部(31)將多個操作按鈕(B1～B12)配置在與焊接工具(6)的基于由操作指示信息產(chǎn)生的對焊接機(jī)器人(2)的動作指示的動作方向?qū)?yīng)的方向上。

通過技術(shù)特征的對比，上述公開專利文獻(xiàn)與專利申請在技術(shù)方案上存在較大不相同。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、實用方便的新型示教器。

本發(fā)明的方案是這樣實現(xiàn)的：

一種新型示教器，包括本體，該本體的上部安裝液晶屏，該本體的下部兩側(cè)面制有多個間隔設(shè)置的弧形凸起，該液晶屏下部的本體上安裝按鍵，該按鍵上方的本體上安裝控制手柄，該本體的一側(cè)安裝開關(guān)。

而且，所述本體的背面上部制有多個交錯設(shè)置的散熱孔；該散熱孔下方的本體背面固裝磁鐵。

而且，所述本體的右上角安裝防摔鏈繩。

而且，所述本體包括上蓋和下蓋，該上、下蓋的連接結(jié)構(gòu)為：所述上蓋里端一體制有多個間隔設(shè)置的卡勾，所述下蓋制有與所述卡勾配合的凹槽。

本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是：

1、本示教機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，便于維修，操作簡單方便，設(shè)計更加人性化，工人學(xué)習(xí)效率高，通過控制手柄的設(shè)置，提高了示教機(jī)構(gòu)的控制速度。

2、本示教機(jī)的上、下蓋之間采用快裝的連接方式，方便維修。

3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計科學(xué)合理、構(gòu)思巧妙，實用性強(qiáng)，且具有手持防摔的功能，具有廣泛推廣應(yīng)用的價值。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視圖；

圖2是圖1的后視圖；

圖3是本發(fā)明上蓋和下蓋連接的結(jié)構(gòu)剖視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。

一種新型示教器，如圖1、圖2所示，包括本體1，該本體的上部安裝液晶屏2，可顯示控制機(jī)構(gòu)運動及相關(guān)的數(shù)據(jù)；該本體的下部兩側(cè)面制有多個間隔設(shè)置的弧形凸起6，便于手把持，該液晶屏下部的本體上安裝按鍵5，該按鍵上方的本體上安裝控制手柄4，將控制手柄向上推動，則所控制機(jī)構(gòu)向上方向直線移動，反之亦然；將控制手柄向左移動，則所控制機(jī)構(gòu)向左方向直線移動，反之亦然；該本體的一側(cè)安裝開關(guān)7。

本實施例中，所述本體的背面上部制有多個交錯設(shè)置的散熱孔8，防止本示教器因過熱而停機(jī)；該散熱孔下方的本體背面固裝磁鐵9，用于固定在控制機(jī)構(gòu)的面板上。

所述本體的右上角安裝防摔鏈繩3，手持使用本示教器時，可將防摔鏈繩套在手腕上，防止因失手摔壞示教器。

所述本體包括上蓋1A和下蓋1B，該上、下蓋的連接結(jié)構(gòu)如圖3所示，所述上蓋里端一體制有多個間隔設(shè)置的卡勾1C，所述下蓋制有與所述卡勾配合的凹槽1D，通過卡勾與凹槽的配合實現(xiàn)了上、下蓋快裝的目的，維修方便、快捷。

1、本示教機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，便于維修，操作簡單方便，設(shè)計更加人性化，工人學(xué)習(xí)效率高，通過控制手柄的設(shè)置，提高了示教機(jī)構(gòu)的控制速度。

2、本示教機(jī)的上、下蓋之間采用快裝的連接方式，方便維修。

3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計科學(xué)合理、構(gòu)思巧妙，實用性強(qiáng)，且具有手持防摔的功能，具有廣泛推廣應(yīng)用的價值。

需要強(qiáng)調(diào)的是，本發(fā)明所述的實施例是說明性的，而不是限定性的，因此本發(fā)明包括并不限于具體實施方式中所述的實施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案得出的其他實施方式，同樣屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。