技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種內(nèi)外抓式自重構(gòu)機(jī)器人單元模塊，包括主模塊、從模塊，所述主模塊、從模塊的外形均為正三棱柱，主模塊、從模塊分別有兩個連接面；其中：所述主模塊包括內(nèi)抓結(jié)構(gòu)、外抓結(jié)構(gòu)和主從連接結(jié)構(gòu)，所述從模塊包括內(nèi)抓結(jié)構(gòu)和外抓結(jié)構(gòu)，所述主模塊的內(nèi)抓結(jié)構(gòu)、外抓結(jié)構(gòu)分別設(shè)置于所述主模塊的兩個連接面上，所述從模塊的內(nèi)抓機(jī)構(gòu)、外抓結(jié)構(gòu)分別設(shè)置于所述從模塊的兩個連接面上；所述主模塊與從模塊通過主從連接結(jié)構(gòu)連接，所述主模塊通過驅(qū)動主從連接結(jié)構(gòu)使得與主模塊相連的從模塊做360°旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明根據(jù)不同的工作環(huán)境和任務(wù)進(jìn)行自我組織變形，從而可以更好的解決未知而復(fù)雜的問題，同時也便于維修和更換。

技術(shù)研發(fā)人員：蘇士程;費(fèi)燕瓊;沈高翔;何文凱;宋立博
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海交通大學(xué)
文檔號碼：201610786187
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.30
技術(shù)公布日：2017.01.04