技術(shù)總結(jié)
一種同步驅(qū)動(dòng)型直角坐標(biāo)機(jī)器人，解決現(xiàn)有直角坐標(biāo)機(jī)器人采用多軸疊加的方式導(dǎo)致系統(tǒng)慣量大，動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢，增加故障率等問(wèn)題，包括相互聯(lián)接的橫向框架主體、橫向滑動(dòng)基體和縱向主體以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其技術(shù)要點(diǎn)是：橫向框架主體的橫向固定梁通過(guò)橫向滑動(dòng)基體的聯(lián)動(dòng)滑板聯(lián)接縱向主體的縱向基梁，組成由同一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的互相垂直分布的橫向運(yùn)動(dòng)軸和縱向運(yùn)動(dòng)軸，并由同一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)，以與傳動(dòng)組件的傳動(dòng)輪相嚙合的傳動(dòng)同步帶傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)都組裝在橫向固定梁的兩端，不隨任一運(yùn)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)。其設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，現(xiàn)場(chǎng)安裝快捷、維護(hù)容易，適用范圍廣，慣量低，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，更易實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行，增加輔助運(yùn)動(dòng)軸便于組合成多軸運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：吳功
受保護(hù)的技術(shù)使用者：富創(chuàng)得科技（沈陽(yáng)）有限公司
文檔號(hào)碼：201610757333
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.30
技術(shù)公布日：2016.12.07